隨著機器人技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，人形機器人將在工業(yè)應(yīng)用、家庭服務(wù)、醫(yī)療衛(wèi)生、教育娛樂和救災(zāi)搶險等領(lǐng)域發(fā)揮巨大的作用。本書系統(tǒng)梳理了人形機器人領(lǐng)域的核心技術(shù)，著重介紹了人形機器人的運動學(xué)和動力學(xué)建模、步行穩(wěn)定性控制、步態(tài)和路徑規(guī)劃、機械手運動規(guī)劃、智能交互以及具身智能等技術(shù)。本書注重先進性和前瞻性，適宜從事人形機

本書從實用的角度，根據(jù)實際操作的需要，介紹了工業(yè)機器人從結(jié)構(gòu)、連接、操作、參數(shù)設(shè)置到編程指令等方面的內(nèi)容。本書按照循序漸進的原則編排各章節(jié)，讀者可根據(jù)本書的內(nèi)容順序，一步一個臺階地學(xué)習(xí)，快速掌握工業(yè)機器人的有關(guān)知識和應(yīng)用方法。另外，本書還列舉了工業(yè)機器人在檢測、碼垛、拋光等方面的實際應(yīng)用案例，給出了詳細的編程方法。這些

本書從實用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機器人應(yīng)用編程人員，對照《工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標準》，結(jié)合工業(yè)機器人實際應(yīng)用中常見的工程項目，以項目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實際應(yīng)用中學(xué)會工業(yè)機器人的基本知識和應(yīng)用編程技能。本書以實際工程典型應(yīng)用案例為主線安排項目與任務(wù)，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人的認知、手動操作、機器人

本書是一本探討科技融合，特別是人工智能（ArtificialIntelligence，AI）與機器人技術(shù)如何交織并重塑我們生活的書。從AI技術(shù)的跨越式發(fā)展到機器人技術(shù)的智能蛻變，書中不僅追溯了科技融合的起源，還深入探討了具身智能與空間智能的實現(xiàn)技術(shù)。本書以跨學(xué)科的視角和豐富的案例研究為重點，從無人駕駛汽車到手術(shù)機器人，

隨著人形機器人、無人飛行器、無人駕駛汽車等移動機器人相關(guān)產(chǎn)品在各行業(yè)的廣泛應(yīng)用，包括定位建圖、感知、結(jié)構(gòu)設(shè)計、規(guī)劃和控制等技術(shù)受到了人們重點關(guān)注。本書通過講解移動機器人的知識要點，能夠讓讀者迅速熟悉移動機器人的整體框架和設(shè)計原理。在此基礎(chǔ)上，本書以實踐為重心，講解大量同步定位和建圖技術(shù)、導(dǎo)航、三維重建、機器視覺、自然語

本書聚焦水下波動推進機器人動力學(xué)研究的前沿技術(shù)，開展基于沖量原理的波動推進動力學(xué)建模關(guān)鍵技術(shù)研究，分析波動推進模型下推力和流體沖量之間的基本關(guān)系，系統(tǒng)闡述水動力性能的理論模型與數(shù)值預(yù)報方法，建立波動推進水動力性能預(yù)報模型。介紹二維、三維波動推進水動力性能預(yù)報與流場演化，優(yōu)化水下波動推進機器人水動力性能。通過理論分析、數(shù)

機器人智能是機器人和人工智能的交叉學(xué)科，是機器人獲得類人智能的關(guān)鍵領(lǐng)域。本書作為該領(lǐng)域的入門教材，試圖通過剖析機器人智能相關(guān)的經(jīng)典算法，使讀者不僅知其然，還知其所以然，形成解決機器人智能相關(guān)問題的方法論。本書可分為5個部分：第1部分（第1～4章）介紹機器人的基本概念及相關(guān)的數(shù)學(xué)、機器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識；第2部分（第5～6章）

本書是《工業(yè)機器人系統(tǒng)與編程詳解》一書理實一體化教學(xué)的同步配套實踐教材，主要面向新型工業(yè)化時期智能及高端裝備制造領(lǐng)域，結(jié)合新工科復(fù)合型專業(yè)技術(shù)人才綜合能力培養(yǎng)的教學(xué)訴求，并融入作者十余載對工業(yè)機器人應(yīng)用的實踐總結(jié)及教學(xué)經(jīng)驗編寫而成。全書共包括十一個實踐任務(wù)，遵循工業(yè)機器人系統(tǒng)編程技術(shù)的普及與深化，囊括工業(yè)機器人安全認知

本書講解工業(yè)機器人運動學(xué)參數(shù)標定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法，即通過辨識精確的模型參數(shù)，配置恰當?shù)目刂茀��?shù)，提高工業(yè)機器人的運動控制性能，推動工業(yè)機器人高自動化、高智能化轉(zhuǎn)型升級；闡釋了面向工業(yè)機器人參數(shù)優(yōu)化的典型智能計算方法、基于粒子群算法的機器人末端測量儀器參數(shù)標定方法、基于LSM-PSO算法的機器人運動學(xué)參數(shù)標定方法、

本書講解工業(yè)機器人運動學(xué)參數(shù)標定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法，即通過辨識精確的模型參數(shù)，配置恰當?shù)目刂茀��?shù)，提高工業(yè)機器人的運動控制性能，推動工業(yè)機器人高自動化、高智能化轉(zhuǎn)型升級；闡釋了面向工業(yè)機器人參數(shù)優(yōu)化的典型智能計算方法、基于粒子群算法的機器人末端測量儀器參數(shù)標定方法、基于LSM-PSO算法的機器人運動學(xué)參數(shù)標定方法、