本書以SolidWorks為設(shè)計平臺，介紹了7個機器人相關(guān)工作站的三維設(shè)計與仿真項目。項目一介紹SolidWorks的基本概況，包括軟件安裝、界面認知和各功能塊的使用等，項目二介紹二維草圖的繪制，項目三介紹工業(yè)機器人本體建模的思路、原理和步驟，項目四在項目三基礎(chǔ)上對機器人本體進行裝配，項目五介紹了機器人末端工具的設(shè)計與

本書主要論述多自由度微型驅(qū)動器的設(shè)計與分析方法。通過深入分析和探討，逐本溯源，提出一種新型單PZT定子多自由度桿式行波型壓電超聲驅(qū)動方法，為多自由度驅(qū)動器的微型化提供了一種新的思路和解決方案。本書的研究內(nèi)容如下：多自由度桿式行波型超聲驅(qū)動器運動機理分析（對多自由度桿式行波型超聲驅(qū)動器的運動機理進行分析，詳細探討定子驅(qū)動

科技能解決我們所有的問題嗎？盡管有相反的證據(jù)，但許多經(jīng)濟學(xué)家、專家和新聞記者似乎都這樣認為。據(jù)他們說，智能機器和大數(shù)據(jù)不僅把我們從繁復(fù)的工作中解脫出來，還教育我們的孩子，改變我們的環(huán)境，甚至使宗教信仰變得更加人性化。這就是他們想要告訴我們的——我們應(yīng)該放下焦慮同時接納屬于我們的機器人時代。但是，你一遍又一遍的講故事并不

《智能機器人》主要介紹了智能機器人的過去、發(fā)展現(xiàn)狀和未來展望，機器人設(shè)計與DIY，仿人機器人，輪式機器人，工業(yè)機器人和機械手，服務(wù)和玩具機器人，微型機器人，網(wǎng)絡(luò)機器人，軍用機器人，機器人傳感器、驅(qū)動器和控制器，機器人競賽國內(nèi)外發(fā)展歷史及現(xiàn)狀等內(nèi)容。書中以普及機器人技術(shù)、突顯創(chuàng)造與創(chuàng)新、培養(yǎng)科學(xué)素質(zhì)為宗旨，開展智能機器人

本書選用樂高SPIKEPrime科創(chuàng)套裝，通過機器人學(xué)習(xí)編程的初級課程。本書結(jié)合圖形化編程軟件進行講解，適合小學(xué)高年級和初中學(xué)生使用，通過學(xué)習(xí)讓學(xué)生掌握編程與人工智能的基礎(chǔ)知識，體驗編程的樂趣，同時為今后的創(chuàng)新、創(chuàng)作打下扎實的基礎(chǔ)。本書對編程的主要概念和方法以及所用傳感器進行了詳盡的介紹，內(nèi)容循序漸進，并提供了大量的應(yīng)

本書從FANUC工業(yè)機器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了FANUC工業(yè)機器人操作編程的相關(guān)知識。全書共7章，內(nèi)容包括工業(yè)機器人、坐標系設(shè)置、程序、指令、通信信號、文件備份和加載、零點復(fù)歸以及相關(guān)的注意事項。同時，為了讓讀者能夠及時地檢查自己的學(xué)習(xí)效果，掌握自己的課程學(xué)習(xí)進度，每章后均設(shè)置了豐富的

2020年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽——全國智能焊接職業(yè)技能競賽《焊接機器人操作工理論考試題庫》在中國工程建設(shè)焊接協(xié)會的組織下編寫成冊。本題庫以習(xí)題的形式將焊接機器人的安全操作，基本配置、組成、安裝和調(diào)試、保養(yǎng)和維護，編程基礎(chǔ)，到具體品牌機器人的相關(guān)知識梳理成冊，題型有單選題、多選題和判斷題。書后有參考答案。本題庫適合參加焊

本書分為機器人技術(shù)基礎(chǔ)、機器人的應(yīng)用、飛行機器人3個部分，包括機器人系統(tǒng)與設(shè)計方法、傳感器在機器人中的應(yīng)用、機器人的機械結(jié)構(gòu)組成等內(nèi)容。

本書對多足機器人的分類、研發(fā)基本情況、總體結(jié)構(gòu)和技術(shù)進行概述，對雙足機器人、四足機器人、其他多足機器人等典型產(chǎn)品和原型機器人進行梳理，介紹它們的主要技術(shù)、性能參數(shù)及試驗與應(yīng)用現(xiàn)狀。主要內(nèi)容包括：多足機器人的分類、多足機器人研發(fā)基本情況、多足機器人的總體結(jié)構(gòu)和技術(shù)等。

本書以控制技術(shù)為核心，介紹了機器人控制的關(guān)鍵技術(shù)、方法以及實際應(yīng)用，內(nèi)容包括：機器人技術(shù)概論、機器人基本控制方法、機器人感知系統(tǒng)與驅(qū)動控制、機器人的機械臂控制與視覺控制、機器人的現(xiàn)代控制技術(shù)等。主要內(nèi)容包括：機器人的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢、解剖機器人的技術(shù)構(gòu)成、談?wù)剻C器人的三大關(guān)鍵技術(shù)等。