本書共6個項目，主要包括AGV的基本知識，磁導航AGV安裝調(diào)試和基本操作、AGV維護和維修，激光導航AGV、慣性導航AGV和二維碼導航AGV的基本知識，AGV能力計算、需用數(shù)量計算，機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、AGV實用教程及應用案例。以我國生產(chǎn)的AGV世界領(lǐng)導品牌———嘉騰AGV應用為主線，全面學習AGV工業(yè)機器人的應用知識和技能

綜合運用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算等現(xiàn)代信息技術(shù)，將物流業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)深度融合孕育出的物流新模式——智慧物流，已成為我國現(xiàn)代社會經(jīng)濟發(fā)展的重要組成部分，是支撐國民經(jīng)濟和社會發(fā)展的基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)與戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。本書聚焦智慧物流場景，以物流機器人為載體，融合自動控制、人工智能、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及智能算法等多領(lǐng)域知識，系統(tǒng)闡述智慧物流機器人的嵌入

工業(yè)機器人控制虛擬仿真實踐教程

本書基于作者多年來承擔航天領(lǐng)域重大項目及其他國家級項目取得的研究成果，對空間機械臂的容錯運動控制等相關(guān)基本理論和方法進行系統(tǒng)且深入的介紹。本書共8章，主要內(nèi)容包括空間機械臂概述、空間機械臂的關(guān)節(jié)故障及容錯技術(shù)、關(guān)節(jié)故障空間機械臂數(shù)學模型、關(guān)節(jié)故障空間機械臂運動能力分析、關(guān)節(jié)鎖定故障空間機械臂容錯運動控制策略、關(guān)節(jié)自由擺

中級教材從職業(yè)能力培養(yǎng)的角度出發(fā)，力求體現(xiàn)職業(yè)培訓的規(guī)律，滿足工業(yè)機器人系統(tǒng)運維(中級工)職業(yè)技能培訓與鑒定考核的需要。本教材在編寫中貫穿“以職業(yè)標準為依據(jù)，以企業(yè)需求為導向，以職業(yè)能力為核心”的理念，采用模塊化的編寫方式。全書按職業(yè)功能分為8個模塊單元，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人本體檢查、末端執(zhí)行器機械系統(tǒng)檢查、周邊設(shè)備

本書圍繞人手摩擦觸覺感知機理與機械手靈巧抓取應用，以水介質(zhì)中固體摩擦行為機理為理論基礎(chǔ)，以界面接觸力的高時空分辨表征方法為技術(shù)支撐，系統(tǒng)開展了人手抓取過程的摩擦觸覺感知機理與抓取反饋控制策略研究，并基于揭示的感知機理、控制策略和設(shè)計的觸覺傳感裝置，實現(xiàn)了觸覺反饋的機械手靈巧抓取應用。本書所展示的研究工作內(nèi)容豐富詳實，涉

本書全面介紹工業(yè)機器人技術(shù)的教材，內(nèi)容擬涵蓋從基礎(chǔ)知識到高級應用的各個方面。該教材以項目為主線，詳細介紹了工業(yè)機器人的性能參數(shù)、本體結(jié)構(gòu)、核心部件，以及離線編程、虛擬仿真、工作站設(shè)計、現(xiàn)場編程與調(diào)試等關(guān)鍵技術(shù)。通過豐富的實踐案例和實驗訓練，讀者可以深入了解工業(yè)機器人的應用場景和解決方法，提高實際應用能力。

"機器人作為現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的集大成者，是一門涉及機械、自動化控制、計算機、通信、材料的多學科綜合技術(shù)。機器人的出現(xiàn)極大地方便了人們的生產(chǎn)和生活，使得我們可以解放雙手，成為自動化生產(chǎn)和生活的組織者與領(lǐng)導者。如今，機器人已逐漸成為工業(yè)生產(chǎn)、人們?nèi)粘Ｉ�活中不可或缺的角色�? 本書通過理論講解和實例，對機器人的概念、發(fā)展歷史及分

本書為高等職業(yè)教育智能制造專業(yè)群“德技并修工學結(jié)合”系列教材之一。本書以越疆桌面級智能機器人為設(shè)備載體，立足于智能機器人領(lǐng)域的最新技術(shù)，強調(diào)工程實際應用，注重職業(yè)能力的培養(yǎng)，以典型任務為主線，既有普及性、趣味性，又有一定深度，圖文并茂，可讀性強。全書分為五個情境，19個學習任務，包括智能機器人寫字畫畫、智能機器人激光雕

樂高EV3自2013年上市至2021年停產(chǎn)期間，積累了龐大的用戶群體。對于如何讓手中的樂高EV3免于閑置，并結(jié)合市面上常見的電子元器件、傳感器來實現(xiàn)更多創(chuàng)意的問題，本書給出了答案。全書共分為4章。以圖解的形式，從自制基礎(chǔ)工具開始介紹，講解使用電子元器件自制傳感器的方法，展示常用傳感器及導電滑環(huán)在EV3上的使用場景，拓展