本書系統(tǒng)深入地總結(jié)了編者們所在團隊多年來在水面無人艇運動建模、運動規(guī)劃和運動控制等方面取得的主要研究成果。內(nèi)容涵蓋水面無人艇操縱運動數(shù)學模型、水面無人艇操縱運動模型辨識、水面無人艇運動規(guī)劃算法設(shè)計與試驗驗證、水面無人艇運動控制理論與制導方法、水面無人艇航向航速運動控制,以及水面無人艇路徑跟蹤控制。本書可供船舶海洋工程、
本書從時間、空間和時空配準基本概念出發(fā)，針對實際應用中存在的時空失配問題和難題，著重研究了時空誤差演化規(guī)律、時間同步原理和方法；以艦艇平臺為例分析了平臺形變和姿態(tài)傳遞的模型和方法；結(jié)合實際工程應用特點，研究了基于合作目標的空間配準理論和方法，以及非合作目標的空間配準理論和方法；最后，給出了海戰(zhàn)場時空配準統(tǒng)一架構(gòu)，同時對
本書在系統(tǒng)地介紹無人艇發(fā)展概況及系統(tǒng)架構(gòu)等基本知識的基礎(chǔ)上，著重介紹水面無人艇智能感知與導航技術(shù)。全書共6章，第1章著重介紹無人艇的發(fā)展概況和關(guān)鍵技術(shù)；第2章主要介紹無人艇的艇體設(shè)計及系統(tǒng)架構(gòu)，并闡述無人艇感知系統(tǒng)；第3章為基于視覺的無人艇感知技術(shù)，主要介紹水面目標檢測與跟蹤算法；第4章主要介紹基于激光雷達的無人艇感知
《不如去航�！肥且槐疽I(lǐng)讀者探索航海奧秘的“硬核”科普作品，作者以年輕人的新銳視角，結(jié)合多年教學訓練之經(jīng)驗，多角度地解讀航海場景和多學科的知識，從出發(fā)前的準備，到航海中遇到的問題，喚起大眾對海洋的興趣與熱愛。全書用一個個問題把晦澀難懂的知識深入淺出地呈現(xiàn)，對每部分知識都有獨特的見解、思考、評論，從而讓知識有了溫度。同時
本書著重介紹船舶主、副柴油機的主要零件的損壞形式、損壞機理及其檢修工藝。內(nèi)容包括：船機故障與維修、磨損、腐蝕和疲勞破壞等的損壞機理；船機零件缺陷檢驗和船機故障診斷技術(shù)、修復工藝；柴油機、增壓器、軸系和舵系等的主要零部件的檢修；船舶主柴油機在船上的安裝等，同時本書還附帶有主推進動力裝置、船舶輔機、船舶電氣、輪機自動化、輪
本書介紹在海洋環(huán)境風、浪、流的作用下，船舶及海洋結(jié)構(gòu)物受到載荷的理論，并闡述這些理論在實際工程中的應用。全書共分為五章。第一章全面介紹了海洋環(huán)境載荷中風載荷的相關(guān)知識點。第二章介紹了微幅波理論、有限振幅波理論、余擺線波理論等波浪理論。第三章從潮汐形成的原因分析了潮汐現(xiàn)象，介紹潮汐現(xiàn)象的要素、類型和潮汐不等現(xiàn)象。第四章介
隨著船舶裝備技術(shù)的快速發(fā)展，大量先進的船舶裝備運用到現(xiàn)代船舶建造中，對船舶管理技術(shù)提出更高要求。為此，本書出于簡述船舶輪機裝備的目的，在特種設(shè)備方面放棄大量的篇幅，將更多的章節(jié)用于講述船舶典型的設(shè)備使用和管理。本書共6章，分別是：第一章輪機管理基礎(chǔ)，第二章船舶動力裝置與推進裝置，第三章船舶輔助設(shè)備，第四章船舶液壓與甲板
本教材共有六模塊分為30課：第一模塊備航，包括接受船長命令；加油操作；上物料、備件、工具；開航。第二模塊航行中機艙操作，包括：值班；交接班；緊急呼叫輪機長；輪機設(shè)備維護與保養(yǎng)；壓載水管理；防止污染操作。第三模塊檢查，包括：港口國監(jiān)督；船旗國監(jiān)督；移民檢查；船東檢查；船級社檢查；海關(guān)檢查和檢疫檢查；行業(yè)檢查；國際海事安全
《輪機識圖》是根據(jù)船舶輔機部分中的機械制圖、儀表與量具和單位及單位換算內(nèi)容編寫而成，其內(nèi)容符合STCW公約要求。知識內(nèi)容力求做到深入淺出，具有系統(tǒng)性和實用性的特點�！遁啓C識圖》的編寫力求與國家標準技術(shù)制圖、機械制圖的最新國家標準規(guī)定同步，其內(nèi)容貫徹理論聯(lián)系實際原則，采用項目教學教材編寫模式編寫，以虛擬現(xiàn)實情景為引入，激
本書包括全球海上遇險和安全系統(tǒng)概述、海上無線電通信技術(shù)基礎(chǔ)知識、船用甚高頻通信設(shè)備、船舶中/高頻無線電設(shè)備、國際移動衛(wèi)星系統(tǒng)(Inmarsat)構(gòu)成及C船站、InmarsatF系統(tǒng)與船站、全球搜救衛(wèi)星系統(tǒng)(COSPAS-SARSAT)及緊急無線電示位標、遇險現(xiàn)場搜救裝置、海上安全信息播發(fā)系統(tǒng)、遇險緊急安全通信、GMDS
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