本書以ABB120工業(yè)機器人為研究對象,基于SFB-Factory三維智能制造數(shù)字化設計仿真軟件工作平臺,以實現(xiàn)機器人項目工程任務為研究目標,將內(nèi)容分成工業(yè)機器人基礎、工業(yè)機器人虛擬示教操作、工業(yè)機器人的離線編程指令、ABB120工業(yè)機器人寫字操作、ABB120工業(yè)機器人打磨操作、ABB120工業(yè)機器人搬運操作、ABB
本書立足于ROS框架,對移動機器人的具體開發(fā)方法和實踐進行了詳細介紹。全書共分為5章,內(nèi)容主要包括Linux基本學習、ROS編程基礎、機器人傳感器、移動機器人底盤、基于ROS的SLAM與導航等。書中涉及許多實用的案例和解決方案,同時涵蓋了機器人應用開發(fā)中的研究問題。本書不涉及很深奧的與移動機器人相關的數(shù)學方法,重點突出
本書主要介紹了含純發(fā)節(jié)點的無線傳感器網(wǎng)絡媒體接入控制層(MAC)協(xié)議和網(wǎng)絡層協(xié)議,以及就防碰撞、壓縮感知應用模型、多信道工作方式和簇首負載均衡等關鍵技術問題展開的研究。內(nèi)容包括:基于節(jié)點唯一識別碼生成發(fā)射間隔的算法(IBBIGA);壓縮感知(CS)在純發(fā)節(jié)點采集和匯聚數(shù)據(jù)時的應用方式;在多跳傳感器網(wǎng)絡中部署純發(fā)節(jié)點的多
《工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)國家技能人才培養(yǎng)工學一體化課程標準》由教材辦依托技工教育和職業(yè)培訓教學指導委員會及相關技工院校組織開發(fā),由人力資源社會保障部頒布!豆I(yè)機器人應用與維護專業(yè)國家技能人才培養(yǎng)工學一體化課程標準》依據(jù)《國家技能人才培養(yǎng)工學一體化課程標準開發(fā)技術規(guī)程》編寫,是技工院校開展工學一體化技能人才培養(yǎng)模式工
本書是全國技工院校工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)教材,由人力資源社會保障部教材辦公室組織編寫,供高職院校、高級技工院校及技師學院工業(yè)機器人應用與維護及相關專業(yè)選用。教材主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人的機械結構和運動控制、工業(yè)機器人工具坐標系的標定與測試、工業(yè)機器人基礎學習套件的編程與操作、工業(yè)機器人模擬焊接單元的編程與操作、工業(yè)機器
本書以ABB工業(yè)機器人為教學對象,劃分為工業(yè)機器人認知、手動操作ABB工業(yè)機器人、RobotStudio離線編程(OLP)、ABB機器人仿真工作站的創(chuàng)建、創(chuàng)建ABB機器人信號、創(chuàng)建ABB機器人三個重要程序數(shù)據(jù)6個學習項目。本書采用項目式編寫體例,合理安排理論知識和實踐知識的比例。6個學習項目共包括30個任務,讓讀者在完
作為一名有抱負的數(shù)據(jù)科學家,你理解為什么組織機構的重要決策都依賴于數(shù)據(jù)——無論是設計網(wǎng)站的公司、決定如何改善服務的城市,還是致力于阻止疾病傳播的科學家。你需要具備將一堆雜亂的數(shù)據(jù)提煉成可操作的洞見所需的技能。我們稱之為數(shù)據(jù)科學生命周期:收集、整理、分析數(shù)據(jù)并從中得出結論的過程。本書是第一本兼顧編程和統(tǒng)計學基礎技能的書籍
本書分八個項目,內(nèi)容包括:大數(shù)據(jù)概述、Hadoop部署與應用、Ambari安裝與應用、HDFS項目開發(fā)與應用、MapReduce項目開發(fā)與應用等。
本書圍繞全國職業(yè)技能大賽大數(shù)據(jù)技術與應用賽項的技能要點:大數(shù)據(jù)平臺的搭建與運維、大數(shù)據(jù)的采集與存儲、大數(shù)據(jù)的處理、數(shù)據(jù)的分析、數(shù)據(jù)的可視化等內(nèi)容展開,詳細講述了Numpy數(shù)值分析、Pandas統(tǒng)計分析、基于Matplotlib的數(shù)據(jù)可視化、Hadoop平臺及組件部署、Spark組件部署、python數(shù)據(jù)采集方法等內(nèi)容,
本書圍繞工業(yè)機器人的原理及工業(yè)應用,系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本原理、重要組成部分、應用關鍵技術等。為提升讀者的機器人操作應用水平,全書還介紹了FANUC等典型機器人的編程操作基礎、離線編程與仿真等內(nèi)容。