為了順應(yīng)無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展和行業(yè)單位用人需求,高質(zhì)量建設(shè)高校無人駕駛系統(tǒng)工程及其相關(guān)專業(yè)方向,依據(jù)無人駕駛系統(tǒng)工程專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)、新專業(yè)課程標(biāo)準(zhǔn)以及《民用無人機駕駛員管理規(guī)定》,高等院校一般會將無人機飛行原理作為一門專業(yè)必修課程。編者通過與相關(guān)無人機企業(yè)的專業(yè)人士深度交流和探討,結(jié)合多年的飛行原理授課經(jīng)驗,以及對AOPA
本書首先介紹了小行星引力場中的動力學(xué)模型,包括坐標(biāo)系和動力學(xué)方程;然后針對小行星引力場中懸停、繞飛、轉(zhuǎn)移以及著陸四種重要的任務(wù)形式,介紹了作者以及其他學(xué)者近年來關(guān)于受控系統(tǒng)動力學(xué)、**制導(dǎo)、流形拼接、線性反饋控制、滑?刂频确矫娴难芯砍晒。
本書是作者以及謝苗諾夫化學(xué)物理研究所多年來在氫燃料燃燒領(lǐng)域內(nèi)的研究成果,深入研究了氫混合物的基本燃燒特性、氫氣體混合物的層流和多孔燃燒、氫氣體混合物的湍流燃燒、火焰?zhèn)鞑サ臐舛认拗、快速爆燃和?zhǔn)爆轟、氫混合物的自燃、超聲速燃燒狀態(tài)(爆炸波)、爆炸區(qū)域的無沖擊和自發(fā)起爆、氫混合物爆炸的現(xiàn)象學(xué)、氫混合物爆炸產(chǎn)生的拆除載荷、非
本書是無人機應(yīng)用技術(shù)專業(yè)的教材,編寫時參考了相應(yīng)的職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)。無人機操控技術(shù)包括固定翼、多旋翼和直升機等機型的操控技術(shù),是從事該行業(yè)的重要技術(shù)之一。本書從實用出發(fā),滿足當(dāng)下市場保有量較多的無人機機型——多旋翼無人機。本書編寫遵循認(rèn)知規(guī)律,從設(shè)備的認(rèn)識開始,再到模擬飛行訓(xùn)練、外場真實飛行訓(xùn)練,一直介紹到多旋翼無人機的外
本書是在《飛機裝配工藝學(xué)》(上下冊)的基礎(chǔ)上修改而成,內(nèi)容包括緒論部分介紹了飛機結(jié)構(gòu)的基本特點、飛機裝配的工藝特點、飛機裝配工作的要求、飛機構(gòu)造和飛機裝配工藝的發(fā)展趨勢,讓讀者初步了解和認(rèn)識飛機裝配工藝技術(shù)的基本知識;第一章介紹了飛機的工藝分解及裝配單元的劃分、裝配基準(zhǔn)、裝配定位與固定、工藝文件等內(nèi)容;第二章對鉚接技術(shù)
"20世紀(jì)中后期,火箭動力與沖壓動力的技術(shù)發(fā)展帶動了高超聲速技術(shù)的起步,大氣層內(nèi)高超聲速飛行和跨大氣層空天自由往返成為可能,世界航空航天大國掀起了空天飛行器的研究熱潮。20世紀(jì)80年代末期,德國啟動空天飛行器的研究工作,旨在研發(fā)低成本、高可靠、靈活便捷的重復(fù)使用空間運輸系統(tǒng),以滿足歐洲未來空天往返的需要。1988年,提
隨著航天任務(wù)復(fù)雜化和應(yīng)用場景多樣化,衛(wèi)星協(xié)同自主任務(wù)規(guī)劃研究引起越來越多的重視。本書以工程實際為基礎(chǔ),圍繞“在軌自主”和“多星協(xié)同”兩個關(guān)鍵詞,從衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃的功能約束、星地一體的總體架構(gòu)出發(fā),提出多星協(xié)同星地一體任務(wù)管控架構(gòu),全面地分析了自主任務(wù)綜
本書是根據(jù)飛機機電設(shè)備維修專業(yè)人才培養(yǎng)方案編寫的,全書分為八個模塊:個模塊飛機維修手冊及維修文件概述,主要介紹常用飛機維修手冊的內(nèi)容,各手冊之間的關(guān)系;第二個模塊ATA100規(guī)范和ATA2200規(guī)范,主要介紹美國航空運輸協(xié)會第100號規(guī)范的作用,章節(jié)劃分和編號原則;第三、四、五、六、七個模塊分別介紹飛機維護手冊(AMM
本書是關(guān)于飛行器薄膜結(jié)構(gòu)屈曲穩(wěn)定性的專著,介紹了充氣薄膜結(jié)構(gòu)的整體屈曲、局部皺曲以及整體局部耦合失穩(wěn)的理論分析方法及應(yīng)用。書中內(nèi)容是作者在該領(lǐng)域領(lǐng)取的研究成果。全書共10章,第1章介紹了充氣薄膜結(jié)構(gòu)的應(yīng)用和變形特點,第2章至第8章是充氣薄膜結(jié)構(gòu)屈曲失穩(wěn)的理論部分,第9章和第10章是兩類典型飛行器薄膜結(jié)構(gòu)的屈曲分析。 本
本書針對我國敏捷對地觀測衛(wèi)星任務(wù)調(diào)度領(lǐng)域的多個亟待解決的問題進行深入地研究和探討,包括帶有時間依賴特性的敏捷衛(wèi)星調(diào)度問題、多顆敏捷衛(wèi)星協(xié)同調(diào)度問題、考慮云層遮擋的多顆衛(wèi)星協(xié)同調(diào)度問題和考慮緊急任務(wù)的星上分布式協(xié)同調(diào)度問題,提出了多個數(shù)學(xué)模型及相應(yīng)的求解方法,并結(jié)合當(dāng)前技術(shù)現(xiàn)狀和未來的發(fā)展,能夠擴展讀者的視野和知識面,為