本書根據(jù)普通高等學校的“自動控制原理”教學大綱編寫。共9章，分別是：緒論，控制系統(tǒng)數(shù)學模型與建模方法，控制系統(tǒng)特性的時域分析法，控制系統(tǒng)特性的根軌跡分析法，控制系統(tǒng)特性的頻率域分析法，控制系統(tǒng)校正與綜合的經(jīng)典方法，線性離散控制系統(tǒng)的分析基礎(chǔ)，控制系統(tǒng)特性的狀態(tài)空間分析法，非線性控制系統(tǒng)的分析基礎(chǔ)。本書可作為自動化專業(yè)的

本書系統(tǒng)介紹了自動控制的基本概念、數(shù)學模型的建立、時域特性分析、根軌跡分析、頻域特性分析等基本知識和分析方法，并將相關(guān)知識和數(shù)學模型方法用于分析、判斷控制工程問題。全書共分為9章，分別為：緒論、連續(xù)時間控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、線性系統(tǒng)的時域特性分析、根軌跡分析法、線性系統(tǒng)的頻域特性分析、線性系統(tǒng)的校正、線性離散系統(tǒng)的分析、

全面系統(tǒng)地介紹了自動控制理論經(jīng)典部分的基本分析、設(shè)計方法及應(yīng)用，重點加強了對基本理論及其工程應(yīng)用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型；比較全面地闡述了線性系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法及校正與設(shè)計等；探討了相平面和描述函數(shù)法等非線性系統(tǒng)的基本分析法；詳細討論了線性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論

本書為工業(yè)和信息化部十二五規(guī)劃教材《自動控制原理》相配套的學習指導性用書。本書精煉地總結(jié)了自動控制理論的主要內(nèi)容，包括自動控制的基本概念，線性控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法及校正與設(shè)計，非線性控制系統(tǒng)分析，線性離散控制系統(tǒng)的分析與校正。列舉了有代表性的各類例題的求解方法，組織了豐富的各種習題，收集了有代表性

本書是自動控制原理理論課程的配套實驗和實踐教材，以自動控制原理課程的理論教學大綱為基礎(chǔ)，結(jié)合現(xiàn)代先進的實驗教學方法，精心設(shè)計8個基礎(chǔ)性實驗和4個綜合系統(tǒng)設(shè)計項目，較全面地涵蓋了經(jīng)典控制理論知識的重點和難點。本書包括MATLAB與Simulink基礎(chǔ)知識；線性系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法和校正的理論知識；基礎(chǔ)性

本教材注重課程的體系結(jié)構(gòu)，以自動控制為主線，介紹自動控制的基本概念、基本原理和基本分析方法，內(nèi)容精煉，重點突出，不糾纏推導細節(jié)。內(nèi)容力求深入淺出，各章都配有典型例題、不同層次的習題和答案，并將傳統(tǒng)控制理論與計算機的應(yīng)用相結(jié)合，從工程背景中建立數(shù)學模型，進行系統(tǒng)設(shè)計，強化理論應(yīng)用，同時將MATLAB引入教學過程，避免復雜

本書是為適應(yīng)人才培養(yǎng)的*新需求，為自動化、電氣工程及其自動化，以及其他相關(guān)專業(yè)本科生編寫的教材。本書以加強基礎(chǔ)、突出解決工程問題的思維方法，同時又以避繁就簡、深入淺出為原則，系統(tǒng)地介紹了自動控制的基本原理、典型方法及應(yīng)用實例。主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)在時間域、復數(shù)域和頻率域的數(shù)學模型，線性系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡分析法、頻

本書原版在2013年獲得日本計測與自動控制學會著作獎,是日本大學廣泛采用的自動控制教科書.是一本面向本科和�？茖哟蔚�、結(jié)合當今控制技術(shù)發(fā)展的經(jīng)典控制理論教科書.為便于初學者理解,譯著對原書部分內(nèi)容進行了編排,進而突出了重點,對各種數(shù)學公式的表達方式和含義進行了詳盡的說明.特別對微分方程式與經(jīng)典控制論的關(guān)聯(lián)性、與控制學相

本教材主要面向機械類、機器人類及其他非控制專業(yè)本科生，內(nèi)容包括控制的基本概念、發(fā)展歷程，控制系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型、時域瞬態(tài)響應(yīng)分析、誤差分析和計算、頻率特性、穩(wěn)定性分析、綜合與校正，以及各章相關(guān)的MATLAB仿真。本教材以機電系統(tǒng)作為主要控制對象，對其數(shù)學模型和時域、頻域分析綜合進行重點介紹；著重基本概念的建立和解決機電

本書主要講述經(jīng)典控制理論的基本知識及其在機械工程領(lǐng)域中的應(yīng)用，使讀者掌握機電動態(tài)系統(tǒng)的工程設(shè)計計算和分析方法。全書共七章，內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的組成，數(shù)學模型建立，時域、穩(wěn)定性與根軌跡、頻域分析與系統(tǒng)校正，簡要介紹了現(xiàn)代控制理論。各章均附有習題及參考答案。本書適合工程應(yīng)用型高校機械、機電、測控、儀器、自動化等專業(yè)本科生和高