本書系統(tǒng)闡述了4D打印技術(shù)相關(guān)的材料、設(shè)計(jì)、制造、應(yīng)用等方面，力圖全面展現(xiàn)4D打印技術(shù)的研究現(xiàn)狀及其在軟體機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用的最新進(jìn)展；重點(diǎn)梳理了4D打印技術(shù)的發(fā)展歷程及其應(yīng)用到軟體機(jī)器人中的關(guān)鍵問題，以及可用于4D打印的智能軟材料與相關(guān)的3D打印技術(shù)；詳細(xì)深入地論述了不同的4D打印技術(shù)應(yīng)用在軟體機(jī)器人領(lǐng)域的典型案例、采用

本書主要對(duì)機(jī)器人的分析、設(shè)計(jì)、控制、同時(shí)定位與創(chuàng)建(SLAM)等技術(shù)進(jìn)行講解，并采用MWORKS軟件對(duì)其相關(guān)模型進(jìn)行設(shè)計(jì)與仿真。首先，介紹MWORKS和Sysplorer軟件及機(jī)器人相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)；其次，對(duì)關(guān)節(jié)機(jī)器人和仿人機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)理論基礎(chǔ)進(jìn)行介紹，并采用MWORKS的相關(guān)模塊進(jìn)行仿真分析；再次，討論

本書突出“做中學(xué)、學(xué)中做”的職教特色，采用“項(xiàng)目式”體例進(jìn)行編寫。全書共分為5個(gè)項(xiàng)目，分別為認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造、工業(yè)機(jī)器人調(diào)試與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用。本書立足于教學(xué)實(shí)際，內(nèi)容編排合理，每個(gè)項(xiàng)目均設(shè)有提示、知識(shí)拓展、匠心筑夢(mèng)、智能助力未來等特色模塊，旨在豐富讀者的知識(shí)體系，提升學(xué)習(xí)興

本書聚焦多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)控制技術(shù)的研究，全面分析了多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)過程中相關(guān)的軟、硬件實(shí)現(xiàn)等關(guān)鍵問題，提出了相應(yīng)的控制算法，并進(jìn)行仿真驗(yàn)證。書中包括多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)建模方法、有限時(shí)間收斂下多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制設(shè)計(jì)、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制算法與控制器設(shè)計(jì)、多機(jī)器人控制平臺(tái)搭建與驗(yàn)證等內(nèi)容。尤其是對(duì)于多機(jī)器人控制的

移動(dòng)機(jī)器人在一個(gè)未知的環(huán)境中要完成某些具體的任務(wù)，例如未知環(huán)境下的編隊(duì)、覓食、搜索與救援、監(jiān)督與監(jiān)控、導(dǎo)航等，首先要對(duì)該環(huán)境進(jìn)行探索，需要獲得一個(gè)全局地圖，然后規(guī)劃出一條最優(yōu)路徑完成任務(wù)，因此如何協(xié)調(diào)多機(jī)器人系統(tǒng)完成未知環(huán)境的探索任務(wù)和進(jìn)行路徑規(guī)劃顯得尤為重要。專著將分別從未知環(huán)境的探索、路徑規(guī)劃、編隊(duì)和導(dǎo)航等幾個(gè)方面

本書共分8個(gè)項(xiàng)目，具體內(nèi)容如下：項(xiàng)目1介紹obotstudio軟件的下載與安裝、創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)的方法；項(xiàng)目2介紹工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)和工件坐標(biāo)、手動(dòng)操縱等；項(xiàng)目3介紹機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)調(diào)整、軸配置參數(shù)并能與三維建模等；項(xiàng)目4以1+X工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程為例，深度剖析離線程序?qū)氲姆椒�；�?xiàng)目5介紹機(jī)器人吸盤工具的創(chuàng)建和機(jī)械裝置的創(chuàng)

本教材主要針對(duì)智能制造類專業(yè)開設(shè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程課程的學(xué)生，以KUKA機(jī)器人為案例對(duì)象，通過典型案例對(duì)工業(yè)機(jī)器人示教和操作的相關(guān)基礎(chǔ)共性問題進(jìn)行詳細(xì)圖解，內(nèi)容涵蓋機(jī)器人軌跡設(shè)計(jì)及編程、搬運(yùn)、碼垛、出入庫(kù)和裝配等五大典型應(yīng)用。教材遵循專業(yè)理論的學(xué)習(xí)和技能的形成規(guī)律，以任務(wù)為導(dǎo)向，按照教、學(xué)、做一體化的教學(xué)模式規(guī)劃教學(xué)內(nèi)

《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建�！方滩囊怨I(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模的工作過程為主線，利用solidworks平臺(tái)，將工業(yè)機(jī)器人的三維建模分為6個(gè)項(xiàng)目，采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法介紹了工業(yè)機(jī)器人夾爪設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人吸盤設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人焊槍設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)臺(tái)設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人焊接工作站設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人示教器設(shè)計(jì)等內(nèi)容�！豆I(yè)機(jī)

《工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真與離線編程（ABB）》以ABB工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，使用ABB公司的工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件RobotStudio對(duì)工業(yè)機(jī)器人的基本操作、功能設(shè)置、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計(jì)和驗(yàn)證進(jìn)行了詳細(xì)介紹。具體內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，工業(yè)機(jī)器人滑臺(tái)工作站仿真，工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站仿真，輸送鏈跟蹤加工

本書主要介紹現(xiàn)在正在得到初步應(yīng)用的各種建筑機(jī)器人，如砌磚機(jī)器人、混凝土打印機(jī)器人、板材安裝機(jī)器人、木結(jié)構(gòu)加工機(jī)器人等的工作原理、結(jié)構(gòu)組成、傳感與控制、應(yīng)用方式。討論了建造機(jī)器人系統(tǒng)的理論方法，使用真實(shí)的建造機(jī)器人應(yīng)用案例，展示了建造機(jī)器人目前的新進(jìn)展及未來趨勢(shì)。對(duì)于建筑機(jī)器人，本書還介紹了相關(guān)的數(shù)學(xué)建模（運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)