本教材立足于科研與實踐相結(jié)合的研究，從理論到實踐轉(zhuǎn)化的角度，闡述了機器人運動規(guī)劃神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論的基本原理、方法、建模與實現(xiàn)。為了更好的普及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)求解機器人運動規(guī)劃的知識，本教材采用簡明扼要、通俗易懂的方式，展現(xiàn)復(fù)雜抽象的理論演算，具有很強的基礎(chǔ)性、參考性和實用性。本教材內(nèi)容包括如下方面：緒論、位姿描述與變換、運動學(xué)建模

本書面向非工業(yè)機器人專業(yè)，如數(shù)控專業(yè)、電氣自動化專業(yè)，是融合專業(yè)知識與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)知識的書籍。本書內(nèi)容包括機器人集成應(yīng)用基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機器人的應(yīng)用、工業(yè)機器人通信與工業(yè)機器人視覺、虛擬工作站的構(gòu)建、工業(yè)機器人故障的維修與調(diào)整和典型工業(yè)機器人工作站的集成等。本書適合工廠中從事工業(yè)機器人集成工作的人員使用。

本書基于ABB工業(yè)機器人，從機器人應(yīng)用中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹ABB機器人編程及操作知識。其內(nèi)容從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統(tǒng)介紹ABBIRB120工業(yè)機器人和示教器的基本知識，以及手動操縱機器人和零點校準(zhǔn)的方法、工具及工件坐標(biāo)系定義、I／O配置及相關(guān)應(yīng)用、指令與編程、離線仿真等。

本書為章節(jié)式體例，全書共分八章系統(tǒng)介紹了認(rèn)識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的組成結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人操作與編程、工業(yè)機器人常用外圍設(shè)備、工業(yè)機器人運動裝置設(shè)置、工業(yè)機器人的執(zhí)行機構(gòu)、工業(yè)機器人基本訓(xùn)練、工業(yè)機器人的應(yīng)用等方面的內(nèi)容，全面闡述了工業(yè)機器人的類型、結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)以及編程技術(shù)，以幫助學(xué)生和讀者深入理解工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)，

空間機器人是隨著空間在軌服務(wù)技術(shù)的發(fā)展而快速發(fā)展的一項前沿技術(shù)，它涉及機械、電子、力、通信、控制等多個領(lǐng)域。本書作為空間機器人入門的基礎(chǔ)教材，主要包括空間機器人的整體介紹、空間機器人驅(qū)動與機構(gòu)、空間機器人感知技術(shù)、機器人運動學(xué)基礎(chǔ)、空間機器人運動學(xué)建模、空間機器人路徑規(guī)劃、自由漂浮空間機器人路徑規(guī)劃、空間機器人動力學(xué)建

本書深入淺出地介紹了智能機器人的概念與架構(gòu)；講述了機器人運動過程的數(shù)學(xué)表示方法；介紹了智能機器人對傳感器的要求及多傳感器信息融合技術(shù)；對機器視覺的模型、組成及其應(yīng)用進行了比較詳細的討論；詳盡闡述了智能機器人的運動規(guī)劃與控制技術(shù)的理論基礎(chǔ)與應(yīng)用實例；對目前應(yīng)用日益增多的機器人導(dǎo)航方法作了較為詳盡的介紹；在機器人的路徑規(guī)劃

本教材結(jié)合工業(yè)機器人工作背景，理解仿真軟件RobotStudio的功能和應(yīng)用領(lǐng)域，有效利用工業(yè)機器人虛擬仿真技術(shù)的應(yīng)用場景和優(yōu)勢實現(xiàn)企業(yè)實際工作環(huán)境的模擬仿真。理論性和知識性較強，案例較豐富，相關(guān)計算較詳細，兼顧了知識點和可操作性，內(nèi)容和結(jié)構(gòu)合理，層次清晰，體系較完整，概念準(zhǔn)確，語言流暢，符合相關(guān)課程的教學(xué)使用要求，具

工業(yè)機器人系統(tǒng)集成主要包括：系統(tǒng)方案整體設(shè)計、工作站和自動化線的機械設(shè)計、軟件與程序開發(fā)、建模與離線仿真、系統(tǒng)安裝與調(diào)試、系統(tǒng)集成的視覺設(shè)計、系統(tǒng)集成整體聯(lián)調(diào)等七個核心環(huán)節(jié)，工業(yè)機器人典型應(yīng)用對應(yīng)第七個環(huán)節(jié)。本書系統(tǒng)介紹開發(fā)應(yīng)用項目軟件平臺環(huán)境搭建與配置，并針對工業(yè)機器人典型應(yīng)用—弧焊、分揀插件、搬運碼垛、自動鎖螺絲、

《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)》是一本全面、系統(tǒng)地介紹工業(yè)機器人技術(shù)基本原理和應(yīng)用的教材。本書共分為七個模塊，分別從工業(yè)機器人的發(fā)展概述、分類、基本結(jié)構(gòu)及特點、機械結(jié)構(gòu)、感知系統(tǒng)與傳感器、常用坐標(biāo)、典型應(yīng)用、安全使用與維護等方面進行了詳細闡述。每一個模塊力求把相關(guān)知識講解透徹，并配備作業(yè)和思考，有助于讀者獨立掌握相關(guān)知識，開展相

本書是根據(jù)工業(yè)機器人應(yīng)用崗位的基礎(chǔ)技能要求與工業(yè)機器人相關(guān)職業(yè)技能等級認(rèn)定所需知識來編寫的。全書以ABB工業(yè)機器人為研究對象，通過企業(yè)中常用的應(yīng)用案例和工業(yè)機器人技術(shù)崗位技能要求，介紹了工業(yè)機器人的基本知識、工業(yè)機器人操作及簡單編程。全書共有20個學(xué)習(xí)任務(wù)，每個任務(wù)都是根據(jù)企業(yè)需求設(shè)計的，并配有實操演示視頻。本書還配有