本書內(nèi)容主要包括:基于遺傳算法的人機耦合步態(tài)軌跡優(yōu)化、基于光電傳感的足底壓力傳感系統(tǒng)、多模式運動步態(tài)相位識別、仿生外骨骼關節(jié)角度協(xié)同運動。在外骨骼仿生設計的基礎上,討論了軌跡跟蹤自適應控制算法、模糊自適應控制算法、不確定逼近的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制算法。
本書圍繞“測繪工程發(fā)展與遙感技術”這一主題,首先對測繪基本知識做了簡要介紹,包括水準測量、距離測量與直線定向、經(jīng)緯儀測量等,然后闡述了測繪工程的目標管理,接著分析了攝影測量學的定義及其分類,闡述了遙感的基本原理與方法,深入研究了地質(zhì)礦產(chǎn)遙感應用,包括環(huán)境地質(zhì)、地質(zhì)災害等,以期為讀者理解與踐行測繪工程發(fā)展與遙感技術提供有
GPS衛(wèi)星測量(技術篇)是GPS衛(wèi)星測量第四版(GPSSatelliteSurveyingFourthEdition)中第6章至第9章的內(nèi)容,針對單點定位,詳細討論了全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的各種定位方法,包含精確單點定位(PPP)、實時相對定位(RTK)以及上述定位誤差修正相關的內(nèi)容,同時提供了免費在線計算服務所提供的GNS
本書對所有全球和區(qū)域衛(wèi)星導航系統(tǒng),包括目前正在運行和正在開發(fā)的衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GPS,GLONASS,Galileo,BeiDou,QZSS,IRNSSNAVIC,SBAS)進行了詳細分析。嚴謹討論了衛(wèi)星導航接收機和天線的功能原理,以及GNSS參數(shù)估計的高級算法和模型,并詳細描述了最廣泛使用的GNSS格式標準,包括接收機
本書分為十章內(nèi)容,嚴格按照國家測繪法律、法規(guī)和測繪行業(yè)技術規(guī)范進行編寫,涉及的知識點包括測量學、工程測量、測量平差等測繪專業(yè)課程,具有串聯(lián)測繪專業(yè)課相關知識點的“紐帶”作用。本書針對測繪數(shù)據(jù)計算繁雜,公式記憶困難的問題,采用Excel編輯公式和調(diào)用函數(shù)將復雜的運算過程進行簡化,使測繪數(shù)據(jù)處理的重點和難點更易于理解和掌握
本書旨在幫助讀者學習和掌握使用PostgreSQL和PostGIS進行空間數(shù)據(jù)處理和分析的技能。全書共6章,主要內(nèi)容包括軟件簡介與安裝、數(shù)據(jù)準備、常規(guī)SQL語言操作、矢量數(shù)據(jù)SQL語句操作、柵格數(shù)據(jù)SQL語句操作和PostGIS應用等。
本書共7章,主要立足于空間信息技術的基本理論,系統(tǒng)性地介紹空間信息技術的相關概念、原理和方法。主要內(nèi)容包括緒論(空間信息技術的研究內(nèi)容、理論及相關學科、發(fā)展概況)、空間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和空間數(shù)據(jù)庫、空間數(shù)據(jù)采集與處理、空間分析原理與方法、遙感及全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)、空間信息技術的應用及空間信息新技術等。
為了彌補傳統(tǒng)地圖在自媒體時代的缺陷,本書提出一種新的地圖形式——微地圖。微地圖制作門檻低、內(nèi)容少、速度快,傳播方式多樣且便捷。本書給出微地圖的定義、分類、特點,分析微地圖的用戶并論述了其建模方式,提出基于視覺變量的微地圖符號制作方法,介紹微地圖手繪制圖、手勢制圖與語義制圖的技術,闡釋微地圖的傳播方式、應用領域和平臺系統(tǒng)
本書由淺入深地對GeoScene的使用進行介紹,前半部分介紹如何利用GeoScene進行空間數(shù)據(jù)的采集、編輯、管理、分析和可視化的方法和操作,后半部分以深度學習、綜合案例以及建模分析為主。全書擬分十二章,分別為:GeoScene介紹、GIS數(shù)據(jù)輸入、GIS數(shù)據(jù)處理與編輯、柵格分析、矢量分析、網(wǎng)絡分析、三維分析、影像分析
靈活運用GIS軟件解決實際問題是GIS等相關專業(yè)學生應具備的基本能力,也是主要教學內(nèi)容之一。本書作為中國大學MOOC網(wǎng)“地理信息系統(tǒng)(GIS)實驗”課程的配套教材,基于ArcGISPro軟件,面向地理信息科學、測繪工程等相關專業(yè)學生,緊扣課程教學大綱,設計了多個專題實驗和綜合實驗,旨在提高高等院校學生對ArcGISPr