隨著人工智能的興起,基于各種深度學習的圖像處理方法被應用到無人駕駛汽車SLAM(同步定位與地圖構建)導航定位中,極大推動了無人駕駛汽車的進步與發(fā)展。本書主要介紹SLAM相關數(shù)學知識及核心算法在無人駕駛汽車導航定位中的應用,其中,既包括數(shù)學理論基礎,如仿射變換、SVD分解,又包括SLAM的經(jīng)典算法實現(xiàn),如因子圖優(yōu)化、卡爾
本書是《駕駛員安全停車技術全程圖解》的第三版。第三版在第二版的基礎上進一步修訂,增配了更多精美的動畫演示視頻內(nèi)容。在閱讀本書的過程中,只需掃描書內(nèi)相應章節(jié)的二維碼,即可觀看動畫視頻,圖文內(nèi)容與動畫視頻相結(jié)合,更加直觀易懂,易于理解和掌握。此外,第三版內(nèi)容更加系統(tǒng)實用,針對駕駛員日常停車過程中可能遇到的各種實際問題,從模
本書系統(tǒng)闡述了交通設計的基本概念、基本原理、基本知識、理論基礎與方法及其應用技術。全書共十一章,包括:緒論、交通設計理論基礎、交通設計依據(jù)與流程、交通設計調(diào)查與問題分析、城市道路交通設計、公共汽(電)車交通設計、樞紐交通設計、停車交通設計、交通安全設計、交通語言系統(tǒng)設計、交通設計評價分析。本次修訂主要對交通設計理論基礎
本書系中鐵建大橋工程局集團有限公司技術管理標準化叢書之一,基于大量工程實踐,系統(tǒng)總結(jié)形成了典型橋涵工程專項施工方案標準范本19個,共分為四個分冊,本書為第四分冊,包含范本4個:動力頭反循環(huán)鉆孔灌注樁專項施工方案標準范本、人工挖孔樁專項施工方案標準范本、斜拉橋主塔專項施工方案標準范本、涵洞無拉桿臺車現(xiàn)澆專項施工方案標準范
本書系中鐵建大橋工程局集團有限公司技術管理標準化叢書之一,基于大量工程實踐,系統(tǒng)總結(jié)形成了典型橋涵工程專項施工方案標準范本19個,共分為四個分冊,本書為第三分冊,包含范本4個:鋼桁拱梁架設專項施工方案標準范本、鐵路連續(xù)梁專項施工方案標準范本、鋼箱梁安裝及頂推專項施工方案標準范本、鋼混結(jié)合梁專項施工方案標準范本。本書可供
本書《全預制預應力混凝土雙T梁橋智能建造技術》以榮烏高速公路新線的全預制裝配式預應力混凝土雙T梁橋工程實踐為背景,研究并總結(jié)了全預制裝配式預應力混凝土雙T梁橋建造技術。本書包括橋梁全預制裝配技術發(fā)展、榮烏高速橋梁工程基本情況、全預制裝配式預應力混凝土雙T梁橋結(jié)構計算、全預制裝配式預應力混凝土雙T梁橋試驗研究、全預制裝配
南京和燕路過江通道是國務院批復的《南京市城市總體規(guī)劃(2011-2020)》中確定的過江通道之一,也是國家《長江經(jīng)濟帶綜合立體交通走廊規(guī)劃(2014-2020)》中新建城市道路過江通道規(guī)劃重點項目。本書共分為六篇,第一篇介紹了本工程概況及特點;第二篇圍繞工程設計進行介紹;第三篇以明挖隧道為重點介紹了明挖暗埋段及工作井的
本書為整體式無縫橋梁方面的專著,基于深圳市市政設計研究院有限公司設計的馬巒立交主線橋工程以及近年來在無縫橋梁基礎研究的部分成果編著而成。通過對整體橋樁-土相互作用研究和Z式引板工作機理研究,保證該橋梁施工過程中的安全性、穩(wěn)定性與可控性,結(jié)合國內(nèi)現(xiàn)階段無縫橋梁的研究與工程推廣現(xiàn)狀,解決此類結(jié)構在設計和施工過程的關鍵性技術
本書主要包括四部分內(nèi)容,緒論、間歇式瀝青混合料攪拌站的概述、虛擬實驗平臺功能概述、間歇式瀝青混合料攪拌站構造原理與生產(chǎn)控制虛擬仿真實驗,適用于道路工程方向高等院校學生使用,也可供工程技術人員參考使用。
為規(guī)范湖北省高速公路建設工程項目文件材料收集、整理、立卷、歸檔等檔案管理工作,使相關工作做到標準化、規(guī)范化、程序化和日;,確保建設項目檔案文件材料質(zhì)量符合要求,更好地為工程項目建成后的管理、維護和改(擴)建服務,特制訂本《細則》。 本《細則》所稱檔案文件材料是指高速公路建設工程自項目立項審批(核準)至竣工驗收全過程產(chǎn)