《工業(yè)機器人故障診斷與預(yù)防維護(hù)實戰(zhàn)教程》圍繞著從認(rèn)識ABB工業(yè)機器人硬件構(gòu)成，到能夠獨立完成工業(yè)機器人的基本故障診斷，以及根據(jù)實際情況進(jìn)行周期維護(hù)和保養(yǎng)這一主題，通過詳細(xì)的圖解實例對ABB工業(yè)機器人的硬件、故障診斷、周期維護(hù)和保養(yǎng)相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述，讓讀者掌握與故障診斷、周期維護(hù)和保養(yǎng)作業(yè)相關(guān)的每一項具體操作方法

本書是一部比較系統(tǒng)和全面的機器人方向基礎(chǔ)知識的教學(xué)用書，借鑒了國內(nèi)外先進(jìn)教育理念和教學(xué)方式，以及國家級的項目研究經(jīng)歷對教材結(jié)構(gòu)進(jìn)行了合理規(guī)劃，并基于理論與實踐深度耦合教學(xué)體系對教材具體內(nèi)容進(jìn)行了規(guī)劃。全書共12章，分為基礎(chǔ)篇和提高篇兩部分，主要內(nèi)容包括機器人發(fā)展趨勢及組成分類，機器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，正逆運動學(xué)求解，速度與雅可

本書根據(jù)國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級要求和職業(yè)（技工）院校工業(yè)機器人應(yīng)用專業(yè)建設(shè)需要，組織職業(yè)（技工）院校骨干教師和企業(yè)技術(shù)人員共同編寫。本書采用項目任務(wù)的框架結(jié)構(gòu)，以任務(wù)導(dǎo)向的教學(xué)方法，介紹工業(yè)機器人操作基礎(chǔ)和工業(yè)機器人基本應(yīng)用等內(nèi)容。全書通過工業(yè)機器人示教器簡單使用、工業(yè)機器人基本操作、機器人程序數(shù)據(jù)設(shè)定等基礎(chǔ)知識和基本技

本書是國家職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫配套教材。全書共分5個項目，主要介紹了工業(yè)機器人離線編程基礎(chǔ)知識、工業(yè)機器人基本仿真工作站的創(chuàng)建、工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)模型的創(chuàng)建、機器人激光切割工作站、機器人搬運碼垛工作站等內(nèi)容。

空間繩系機器人是由傳統(tǒng)空間機械臂與空間繩系系統(tǒng)結(jié)合形成的一種新型柔性空間機器人系統(tǒng)，具有機動靈活、操作半徑大、安全性高等優(yōu)勢，是當(dāng)前在軌操控技術(shù)發(fā)展的熱點方向之一。由于空間系繩分布質(zhì)量、彈性、柔性等特點及兩端綁體的多剛體構(gòu)型，空間繩系機器人的飛行控制問題十分復(fù)雜�！犊臻g繩系機器人飛行控制技術(shù)》按照空間繩系機器人的典型操

本書共分8章，以工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用為主線編寫，重點介紹工業(yè)機器人在典型行業(yè)的應(yīng)用實例，為讀者從事工業(yè)機器人相關(guān)工作打下堅實基礎(chǔ)，具體內(nèi)容如下：第1章介紹了機器人的定義、分類、組成、技術(shù)參數(shù)等基礎(chǔ)知識；第2章主要介紹了工業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)、組成特點；第3章主要介紹了工業(yè)機器人的運動學(xué)、動力學(xué)等工業(yè)機器人的理論知識；

《工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成（ABB）》是國家職業(yè)教育專業(yè)教學(xué)資源庫工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)建設(shè)項目主要成果之一。全書分為6個項目，采用任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法，內(nèi)容包括工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)認(rèn)識、基于工業(yè)機器人控制器的系統(tǒng)集成、基于外部控制器的機器人工作站系統(tǒng)集成、搬運壓鑄檢測入庫工作站系統(tǒng)集成、鋼琴彈奏工作站系統(tǒng)集成、智能取餐工作站系

本書主要介紹工業(yè)機器人在復(fù)雜工藝流程中的操作與編程方法，以及工業(yè)機器人系統(tǒng)集成的主要思路。以活塞發(fā)動機產(chǎn)品的自動化加工及裝配過程為案例，講述從產(chǎn)品生產(chǎn)的規(guī)劃設(shè)計，到配套自動化生產(chǎn)設(shè)備的設(shè)計方案，直至利用工業(yè)機器人與設(shè)備配合實現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)的完整過程，體現(xiàn)了工業(yè)機器人系統(tǒng)集成的思維方式在工業(yè)中的應(yīng)用，對工業(yè)機器人的實操步驟和

本書在研究方法上參考了國內(nèi)外相關(guān)研究成果，依據(jù)腦信息學(xué)系統(tǒng)方法學(xué)原理，利用ACT-R平臺建立相應(yīng)的認(rèn)知假設(shè)模型并仿真，同時，對抑郁癥患者和正常對照組完成不同情緒刺激下認(rèn)知計算任務(wù)的信息加工過程從更細(xì)的時間微粒上進(jìn)行解釋和驗證。本書提出采用模糊近似熵方法研究不同性別、不同年齡及抑郁癥患者和正常對照組之間的差異，這在國內(nèi)

工業(yè)機器人離線編程實踐教程———基于 ABB 機器人(高職高專）