本書主要分為四篇：第一篇為機(jī)器人基礎(chǔ)知識，第二篇為機(jī)器人運動學(xué)與動力學(xué)，第三篇為機(jī)器人控制，第四篇為綜合應(yīng)用。內(nèi)容涉及方程推導(dǎo)、基礎(chǔ)硬件與軟件設(shè)計、實時控制算法和多個應(yīng)用開發(fā)項目，并結(jié)合MATLAB/Simulink強(qiáng)大的運算能力，以SCARA機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人和移動機(jī)器人為研究對象，進(jìn)行了算法分析和仿真，

本專著經(jīng)過用戶調(diào)研與訪談、學(xué)術(shù)文獻(xiàn)調(diào)研、實際功能使用、相關(guān)理論方法研究,發(fā)現(xiàn)目前國內(nèi)外大多數(shù)高校所使用的資源發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)仍然采用比較原始的檢索和查詢技術(shù),無法滿足用戶精準(zhǔn)化、個性化與比較智能的檢索要求,同時也無法適應(yīng)大數(shù)據(jù)驅(qū)動研究范式下科研工作者對各類研究所需數(shù)據(jù)的支持。因此為了適應(yīng)數(shù)據(jù)智能時代的需求,本書基于“有數(shù)”“管

本書內(nèi)容:機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用課程是機(jī)械工程相關(guān)專業(yè)課,要求學(xué)生學(xué)習(xí)確立機(jī)器人基本原理,機(jī)器人分析與設(shè)計的基本思路與基本原則。通過本課程的學(xué)習(xí),使學(xué)生掌握機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計、運動分析、控制和應(yīng)用的技術(shù)要點和基礎(chǔ)理論;對機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的總體設(shè)計方法有一定了解,并相應(yīng)的掌握一些實用機(jī)器人控制及規(guī)劃和編程方法。明確機(jī)器人是機(jī)械、電子

本書以YL-335B自動化生產(chǎn)線設(shè)備為對象，采用“西門子NX-MCD+三菱FX3U+三菱MX-OPC”技術(shù)方案實現(xiàn)數(shù)字孿生虛實調(diào)試，全面介紹了自動化生產(chǎn)線組建與調(diào)試的應(yīng)用技術(shù)。本書內(nèi)容包括：認(rèn)識自動化生產(chǎn)線、生產(chǎn)線機(jī)械結(jié)構(gòu)虛擬仿真準(zhǔn)備、設(shè)備單站虛擬仿真、設(shè)備控制與調(diào)試、虛實調(diào)試、觸摸屏組態(tài)、FX系列PLC的N∶N網(wǎng)絡(luò)通

本書是針對ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）初學(xué)者的入門教程，內(nèi)容聚焦于ROS的使用和開發(fā)。以Ubuntu操作系統(tǒng)安裝和使用為起點，依次介紹了ROS安裝、實體/仿真機(jī)器人搭建、機(jī)器視覺、SLAM建圖、導(dǎo)航、多機(jī)器人系統(tǒng)等知識，*終引導(dǎo)讀者獨立完成機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)的任務(wù)。本書中的實驗環(huán)境和代碼基于ROS的Noetic版本。本書為讀者

本書從大數(shù)據(jù)的概念和特征開始講起，首先讓讀者對大數(shù)據(jù)有一個感性的認(rèn)識；然后結(jié)合大數(shù)據(jù)平臺的各個模塊，詳細(xì)介紹了大數(shù)據(jù)的存儲、處理、分析、可視化等方面的原理和操作；最后介紹了大數(shù)據(jù)在各行業(yè)中的應(yīng)用，讓讀者更加充分地感受到大數(shù)據(jù)技術(shù)的優(yōu)勢，以及大數(shù)據(jù)應(yīng)用的價值。本書適合高等院校相關(guān)專業(yè)的學(xué)生使用，也適合參加大數(shù)據(jù)技術(shù)培訓(xùn)課

《數(shù)據(jù)科學(xué)理論與實踐》（第3版）重點講解數(shù)據(jù)科學(xué)的核心理論與代表性實踐，在編寫過程中充分借鑒了國外著名大學(xué)設(shè)立的相關(guān)課程以及全球暢銷的外文專著，同時考慮了國內(nèi)相關(guān)課程定位與專業(yè)人才的培養(yǎng)需求。內(nèi)容包括數(shù)據(jù)科學(xué)的基礎(chǔ)理論、理論基礎(chǔ)、流程與方法、技術(shù)與工具、數(shù)據(jù)產(chǎn)品及開發(fā)、典型案例及實踐和附錄等。《數(shù)據(jù)科學(xué)理論與實踐》（第

本書是在充分吸收國內(nèi)外職業(yè)教育先進(jìn)理念的基礎(chǔ)上，總結(jié)了眾多學(xué)校一體化教學(xué)改革的經(jīng)驗，集一線教師多年的教學(xué)經(jīng)驗和企業(yè)實踐專家的經(jīng)驗編寫而成。本書共八個項目，具體內(nèi)容分別為：初識工業(yè)機(jī)器人、讓工業(yè)機(jī)器人動起來、工業(yè)機(jī)器人涂膠、工業(yè)機(jī)器人搬運、工業(yè)機(jī)器人碼垛、工業(yè)機(jī)器人通信、工業(yè)機(jī)器人的安裝與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件編程

本書共設(shè)計了三相異步電機(jī)調(diào)速、工業(yè)傳感器、工業(yè)自動化儀表、過程裝備與控制、物料分揀與倉儲和單片機(jī)基礎(chǔ)六個實訓(xùn)模塊，18個任務(wù)驅(qū)動訓(xùn)練項目，每個驅(qū)動訓(xùn)練項目設(shè)置了項目描述、項目分解等欄目。每個子任務(wù)部分按任務(wù)分析、任務(wù)實施、任務(wù)總結(jié)與任務(wù)評價的結(jié)構(gòu)來進(jìn)行編寫。本書適合作為中職自動化類專業(yè)的教材，也可以作為相關(guān)技術(shù)人員的參

本書以安防典型系統(tǒng)工程尤其是視頻監(jiān)控系統(tǒng)的組網(wǎng)技術(shù)為依托，介紹現(xiàn)有成熟的計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的基本理論、技能和運用方法，融入學(xué)習(xí)TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)管理知識，為進(jìn)一步培養(yǎng)能夠搭建不同規(guī)模監(jiān)控組網(wǎng)和其它安防系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)以及解決安防系統(tǒng)組網(wǎng)問題的網(wǎng)絡(luò)工程師打下基礎(chǔ)。本書圍繞高等職業(yè)教育職業(yè)技能等級證書試點工作納入行業(yè)相