本書充分吸收來自生產(chǎn)一線的工業(yè)機器人系統(tǒng)案例，融入職業(yè)技能鑒定的相關(guān)內(nèi)容和要求，體現(xiàn)了理實一體的教學(xué)原則。本書案例源于實際，制作的資源可直接用于機器人仿真及離線編程教學(xué)。教材內(nèi)容基本涵蓋了工業(yè)機器人主要應(yīng)用領(lǐng)域。

工業(yè)機器人現(xiàn)場編程(川崎)

仿人型假手是一種主要面向殘疾人康復(fù)的生機電一體化裝置，融合了生物醫(yī)學(xué)、機器人學(xué)、計算機學(xué)及控制學(xué)等多個學(xué)科的相關(guān)技術(shù)。劉宏、楊大鵬、姜力、趙*編著的《仿人型假手及其生機交互控制》在綜述國內(nèi)外典型靈巧型假手案例的基礎(chǔ)上，以自行研制的仿人型假手為例，詳細(xì)介紹了仿人型假手的機械創(chuàng)成方法、傳感系統(tǒng)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計、肌電控制方

本書系統(tǒng)地介紹了機器人技術(shù)相關(guān)的基本知識,主要包括:緒論；機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計基礎(chǔ)；機器人操作手運動學(xué)；機器人操作手動力學(xué)；操作機器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動技術(shù)；機器人控制；機器人傳感器。本書注重將機器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合，力求反應(yīng)國外機器人研究領(lǐng)域的新進(jìn)展。

《焊接機器人系統(tǒng)操作、編程與維護(hù)》以“做中學(xué)”的項目化教學(xué)理念，按照焊接機器人系統(tǒng)的操作、編程與維護(hù)的工作過程，以及焊接工業(yè)機器人系統(tǒng)的不同組成方式進(jìn)行編寫，由操作基礎(chǔ)篇、實例應(yīng)用篇和提高篇三部分組成。 《焊接機器人系統(tǒng)操作、編程與維護(hù)》主要內(nèi)容包括：焊接工業(yè)機器人系統(tǒng)的組成及日常維護(hù)、工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)組成及基本操作

工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。 本書包括認(rèn)識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的感覺系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制與驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機器人的調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容。本書實用性與可參考性強，可為從事工業(yè)機器人編程、操作、維護(hù)相關(guān)工作的工程技術(shù)人員提供幫助，也可供高等院校機電專業(yè)、機器人專業(yè)的師生

工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。 本書包括工業(yè)機器人編程的基礎(chǔ)、構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人工作站、仿真軟件RobotStudio中的建模功能、機器人離線軌跡編輯、RobotArt離線編程軟件的基本操作與工作站系統(tǒng)的構(gòu)建、離線編程的應(yīng)用。 本書實用性與可參考性強，可為從事工業(yè)機器人編程、操作

本書是為了滿足高職高專機電及機器人專業(yè)教學(xué)需要而編寫的。本書包括六個項目。主要內(nèi)容包括初識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人系統(tǒng)、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人坐標(biāo)系設(shè)定、工業(yè)機器人編程和工業(yè)機器人仿真軟件Simpro等。本書注重職業(yè)技能的訓(xùn)練與提高，注重職業(yè)素質(zhì)的培養(yǎng)。項目間知識、能力梯度合理，符合企業(yè)對工業(yè)機器人技術(shù)人才的職業(yè)

本書首先介紹了移動機器人及時定位和構(gòu)圖的基礎(chǔ)。將該問題沿著一個軸線進(jìn)行了劃分，將SLAM問題劃分為空間知識的表示問題、場景的結(jié)構(gòu)和動力學(xué)問題、先驗知識的可用性問題以及機器人所攜帶的傳感器和致動器的種類等。接著介紹了目前市場上可見的機器人、這些機器人的感知以及致動能力，并討論了這些移動平臺被設(shè)計出來所要解決的各種各樣的任

本書是一本有關(guān)機器人科普的教材，它利用生活中的點滴，結(jié)合生活中的體驗，使學(xué)生了解并掌握機器人的相關(guān)結(jié)構(gòu)知識。 書中介紹了機器人知識概述，通過工廠參觀實踐，讓學(xué)生們加強對機器人的感觀認(rèn)識，分別介紹了齒輪、滑輪、軸承等機械元素在生活中的應(yīng)用。 本書重視結(jié)合日常生活中的實踐獲取機械基礎(chǔ)知識，通過學(xué)生不斷學(xué)習(xí)和探索，逐步揭開機