本書根據(jù)教育部*新的高等職業(yè)教育教學改革要求以及工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)崗位技能需要，由企業(yè)技術人員和職業(yè)院校骨干教師共同編寫。本書系統(tǒng)地講解了工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試方法，共分為6章，第1章介紹工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成；第2～4章介紹工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的電路連接與檢查工作；第5章介紹工業(yè)機器人PLC控制；第6

本書以一種模塊化機器人為載體，介紹常見機器人的傳動部件組成及電機選型，并按項目化的方式，分別講述s7-200，PEC6000控制器的編程環(huán)境及簡單編程，基于總線的主從通訊方式實現(xiàn)，基于PEC6000的步進及伺服控制方式，基于總線方式的單軸電機位置控制，基于主從方式的單軸的復位、示教、再現(xiàn)與編程等，到最后的6軸模塊機器人

本教材主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人典型的現(xiàn)場應用案例介紹，工業(yè)機器人的基礎知識及現(xiàn)場安全使用規(guī)則，工業(yè)機器人的基本操作，工業(yè)機器人的坐標設定，機器人的編程與調(diào)試、機器人常用運動指令，機器人與現(xiàn)場設備之間的通信，機器人工作站的現(xiàn)場總線通信、機器人工作站系統(tǒng)運動軌跡編程調(diào)試、多機工作站聯(lián)機調(diào)試等。

本書用四篇分別介紹機器人基礎知識和相關技術及其實訓內(nèi)容。介紹機器人基礎知識；以安川機器人為例，介紹工業(yè)機器人操作的相關技術和方法；基于六自由度可拆裝模塊化工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)與拆裝實驗，使讀者掌握工業(yè)通用串聯(lián)機器人的結(jié)構(gòu)與原理；介紹工業(yè)機器人工裝夾具設計的特點和方法。

本書采用來自生產(chǎn)一線的典型案例，融入職業(yè)能力的相關要求充分吸收來自生產(chǎn)一線的案例或工作任務，融入職業(yè)技能鑒定的相關內(nèi)容和要求，體現(xiàn)了理實一體的教學原則。3．體系架構(gòu)靈活，便于教學安排。本教材各項目相對獨立，在教學中可根據(jù)相關專業(yè)教學要求及實際設備情況選擇部分項目進行教學，也可選擇部分項目中的部分任務進行教學，體現(xiàn)了教學

本書內(nèi)容包括：工業(yè)機器人概論、工業(yè)機器人數(shù)學基礎、工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)、工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)等。

本書基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的經(jīng)典教材《RobotDynamicsandControl》（Wiley，1989），本書對機器人領域做了徹底更新且十分完備的介紹。本書所介紹的基礎和高級內(nèi)容不僅易讀，并且在數(shù)學推導上十分嚴謹。

本書主要介紹智能機器人系統(tǒng)的運動控制、智能感知、通信系統(tǒng)、視覺技術、語音技術、導航與路徑規(guī)劃等內(nèi)容。本書注重系統(tǒng)性、全面性，特別是將新的無線傳感器網(wǎng)絡與智能機器人、服務機器人的語音合成與識別技術等內(nèi)容引入教學中。 本書編撰從創(chuàng)新能力較強的應用型人才培養(yǎng)角度出發(fā)，重視理論與實踐的結(jié)合。本書力求深入淺出，并將系統(tǒng)性、全面

2011年IBM的超級計算機華生（Watson）在美國著名益智節(jié)目“Jeopardy”上經(jīng)過三天較量戰(zhàn)勝了此前從未有過敗績的人類選手。這是繼1997年超級計算機深藍（DeepBlue）戰(zhàn)勝國際象棋大師卡斯帕羅夫之后，計算機發(fā)展史上的又一座里程碑。當觀眾為計算機的出色表現(xiàn)激動萬分時，很少有人意識到機器對普通人帶來的

適讀人群：從事柔性機器人領域的研究人員、相關專業(yè)高年級師生及研究人員 關于本書 本書是為從事柔性機器人研究領域的研究人員提供有關機器人實際操作的先進科學和技術。不同章節(jié)研究了所涉及的一些機器人裝置的各個階段，尤其是針對具有柔性機械特點的操作任務設計。 第1章介紹了微抓手系統(tǒng)功能集成設計的總體背景；第2章重點介紹了