本書原版在2013年獲得日本計測與自動控制學會著作獎,是日本大學廣泛采用的自動控制教科書.是一本面向本科和�？茖哟蔚摹⒔Y(jié)合當今控制技術(shù)發(fā)展的經(jīng)典控制理論教科書.為便于初學者理解,譯著對原書部分內(nèi)容進行了編排,進而突出了重點,對各種數(shù)學公式的表達方式和含義進行了詳盡的說明.特別對微分方程式與經(jīng)典控制論的關(guān)聯(lián)性、與控制學相

深度學習是當前的人工智能領(lǐng)域的技術(shù)熱點。本書面向高等院校理工科專業(yè)學生的需求，介紹深度學習相關(guān)概念，培養(yǎng)學生研究、利用基于各類深度學習架構(gòu)的人工智能算法來分析和解決相關(guān)專業(yè)問題的能力。本書內(nèi)容包括深度學習概述、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、生成對抗網(wǎng)絡(luò)和深度強化學習、計算機視覺以及自然語言處理。本書適合

本書簡潔且全面地介紹了現(xiàn)代神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、人工智能和深度學習技術(shù)，專門為軟件工程師和數(shù)據(jù)科學家設(shè)計。第1章逐步介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識。第2章比較TensorFlow1.x和TensorFlow2.0編程模型。第3章重點介紹回歸。第4章介紹卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其在圖像處理中的應(yīng)用。第5章討論了CNN在圖像、視頻、音頻和文本處理方面的

本書涵蓋了經(jīng)典和現(xiàn)代的深度學習模型。章節(jié)分為三類:第1部分為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)。許多傳統(tǒng)的機器學習模型可以理解為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特殊情況。前兩章的重點是理解傳統(tǒng)機器學習和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之間的關(guān)系。支持向量機、線性/邏輯回歸、奇異值分解、矩陣分解和推薦系統(tǒng)都是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特例。本書將這些方法與特征工程方法如word2vec一起進行了研究。

本教材主要面向機械類、機器人類及其他非控制專業(yè)本科生，內(nèi)容包括控制的基本概念、發(fā)展歷程，控制系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型、時域瞬態(tài)響應(yīng)分析、誤差分析和計算、頻率特性、穩(wěn)定性分析、綜合與校正，以及各章相關(guān)的MATLAB仿真。本教材以機電系統(tǒng)作為主要控制對象，對其數(shù)學模型和時域、頻域分析綜合進行重點介紹；著重基本概念的建立和解決機電

本書理論與實踐相結(jié)合，系統(tǒng)闡述強化學習的基礎(chǔ)知識，以及如何動手編寫智能體以執(zhí)行一系列實際任務(wù)。通過閱讀本書，讀者將獲得深層Q網(wǎng)絡(luò)、策略梯度方法、連續(xù)控制問題以及高度可擴展的非梯度方法等主題領(lǐng)域的可行洞見，還將學會如何構(gòu)建一個經(jīng)過強化學習訓(xùn)練、價格低廉的真實硬件機器人，并通過一步步代碼優(yōu)化在短短30分鐘的訓(xùn)練后解決Pon

本書主要介紹了人工智能的基礎(chǔ)知識和實用技術(shù)。本書共8章，包括“人工智能：開啟智慧新時代”“Python：人工智能開發(fā)語言”“線性回歸：預(yù)測未來趨勢”“分門別類：幫你‘分而治之’”“物以類聚：發(fā)現(xiàn)新簇群”“個性化推薦：主動滿足你的需求”“語音識別：讓機器對你言聽計從”“人臉識別：機器也認識你”。 本書以培養(yǎng)學生人工智能素

本書從深度學習的發(fā)展歷程開始，系統(tǒng)介紹了基于深度學習的目標檢測的基本問題及其相關(guān)處理方法與技術(shù)，主要內(nèi)容涉及兩階段和單階段目標檢測的理論、算法和研究成果。本書共6章，包括深度學習神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)類型、目標檢測技術(shù)、基于FasterR-CNN的目標檢測改進算法、領(lǐng)域自適應(yīng)及其在目標檢測技術(shù)上的典型應(yīng)用、圖像識別模型改進及面部表情

本書源于阿里巴巴千億級知識圖譜構(gòu)建與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的工作總結(jié)，對知識圖譜理論和大規(guī)模工業(yè)實踐進行了全面和深入的闡述。本書以阿里巴巴的實戰(zhàn)經(jīng)驗為中心，以深厚的理論成果為支撐，詳細闡述了知識圖譜的方方面面。首先介紹工業(yè)場景下知識圖譜的現(xiàn)狀、存在的問題和架構(gòu)設(shè)計；然后從知識表示、知識融合、知識獲取、知識推理、知識存儲和知識圖譜前

本書首先從人工智能的定義講起，就人工智能的早期歷史、思維和智能的內(nèi)涵、新千年人工智能的發(fā)展進行了簡要論述。第二部分詳細講述了人工智能中的知識表示、機器學習、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學習、智能語音技術(shù)、計算機視覺、自然語言處理和知識圖譜技術(shù)等基礎(chǔ)知識，并通過人工智能在醫(yī)療、交通、生活、金融、零售、安防中的經(jīng)典的成功應(yīng)用案例讓讀者更