本書系統(tǒng)地介紹了矩陣?yán)碚摰南嚓P(guān)內(nèi)容及其在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。全書共11章,主要內(nèi)容包括:矩陣?yán)碚摰幕局R(shí)及應(yīng)用、范數(shù)與測(cè)度、矩陣的相似標(biāo)準(zhǔn)形、矩陣分解、矩陣特征值的估計(jì)與定位、矩陣函數(shù)及運(yùn)算、幾種重要的矩陣、矩陣的廣義逆、矩陣不等式、矩陣方程以及矩陣乘法的推廣及應(yīng)用等。本書內(nèi)容豐富,每章都配有適當(dāng)?shù)睦}和一定量的習(xí)題,
本書為自動(dòng)控制專業(yè)從業(yè)人員工程設(shè)計(jì)工作的指導(dǎo)手冊(cè),旨在通過技術(shù)總結(jié)和經(jīng)驗(yàn)傳承,引導(dǎo)讀者快速了解行業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)理論、設(shè)計(jì)流程、思路、方法和技巧。本書以自動(dòng)控制專業(yè)工程論證設(shè)計(jì)過程為主線,詳細(xì)介紹了各個(gè)階段從工程管理到專業(yè)技術(shù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、要求、方法等,同時(shí)配以具體的設(shè)計(jì)示例和編寫范本,手把手的幫助新手學(xué)會(huì)自動(dòng)控制工程設(shè)計(jì)。
本書為再版教材,內(nèi)容上包括經(jīng)典控制理論的線性定常系統(tǒng)理論(時(shí)分析法、根軌跡法、頻率響應(yīng)法等),非線性系統(tǒng)理論和線性離散(時(shí)間)控制系統(tǒng)理論等。本書在原有保持課程內(nèi)容的系統(tǒng)性和連貫性的基礎(chǔ)上,增設(shè)了導(dǎo)讀部分,細(xì)致介紹了各章學(xué)習(xí)內(nèi)容與學(xué)習(xí)目標(biāo),重點(diǎn)突出學(xué)習(xí)重難點(diǎn),篇幅精簡(jiǎn)。各章均有較豐富的例題和習(xí)題,便于讀者自學(xué)。
本書是根據(jù)全國高等院校電氣工程及自動(dòng)化類專業(yè)系列教材教學(xué)指導(dǎo)小組制定的教材規(guī)劃而編寫的,為全國本科應(yīng)用型系列教材。書中系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制理論的基本內(nèi)容,并著重闡述了控制系統(tǒng)的基本概念、基本理論和基本分析方法。全書共分九章,主要內(nèi)容有:控制系統(tǒng)的組成及數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正、離散控制
自動(dòng)控制原理
本書旨在為廣大學(xué)生提供一本全面、系統(tǒng)的控制工程基礎(chǔ)理論教材,幫助掌握機(jī)電系統(tǒng)的基本概念、模型建立方法、系統(tǒng)分析及控制器設(shè)計(jì)等內(nèi)容,提高對(duì)控制理論的理解。本書涵蓋了經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)知識(shí),如機(jī)電控制系統(tǒng)的基本概念、傳遞函數(shù)的基本概念、對(duì)系統(tǒng)傳遞函數(shù)及方塊圖進(jìn)行化簡(jiǎn)、建立復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型等;識(shí)別和判斷復(fù)雜機(jī)械工程
本書系“自動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)”課程的配套教材,以復(fù)雜工業(yè)對(duì)象的控制系統(tǒng)建模、分析和綜合作為討論對(duì)象,從理論和實(shí)踐兩個(gè)角度闡述自動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)相關(guān)內(nèi)容。本書共分為9個(gè)章節(jié)。第1章介紹自動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)的背景和目標(biāo)。第2和第3章介紹控制系統(tǒng)建模方法,第4-5章介紹經(jīng)典控制算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),第6-8章介紹狀態(tài)空間控制器與先進(jìn)控制算
"《自動(dòng)控制原理(MATLAB版·新形態(tài)版)》從控制系統(tǒng)建模、分析和設(shè)計(jì)三方面入手,比較全面地闡述了自動(dòng)控制的基本理論和應(yīng)用,主要內(nèi)容包括自動(dòng)控制的一般概念、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正、離散系統(tǒng)理論和非線性控制系統(tǒng)分析等內(nèi)容!蹲詣(dòng)控制原理(MATLAB版·新形態(tài)版)》詳細(xì)
"本書涵蓋動(dòng)態(tài)系統(tǒng)分析、經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的核心內(nèi)容。其中,經(jīng)典控制理論以拉普拉斯變換為數(shù)學(xué)工具,通過傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)的表現(xiàn)并進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì);現(xiàn)代控制理論則是以狀態(tài)空間方程為研究對(duì)象,以微分方程和線性代數(shù)為數(shù)學(xué)工具,從時(shí)域的角度分析系統(tǒng)的表現(xiàn)并設(shè)計(jì)系統(tǒng)的控制器。本書在多個(gè)章節(jié)對(duì)比講解兩種理論之間的區(qū)別與聯(lián)系。
本書是一本為了適應(yīng)應(yīng)用型高等院校工程教育改革而編寫的控制類課程基礎(chǔ)教材,覆蓋了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容,重點(diǎn)對(duì)線性定常系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法和頻域分析法做了全面的闡述。此外,本書探討了線性控制系統(tǒng)的校正方法,使讀者能夠掌握改善系統(tǒng)性能、滿足特定設(shè)計(jì)指標(biāo)的策略和方法。同時(shí),為了順應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展趨勢(shì),本書融入了智能制造與