本書能夠為機器人工程應用提供基本知識和理論指導。很少有教材同時兼顧機器人工程應用的技術(shù)原理和應用方法等兩個重要方面，因此需要新編寫一部適用于高等職業(yè)院校學生/普通本科生的機器人工程應用教材。本書的主要內(nèi)容包括：歸納機器人工程應用中的基本知識和實際案例，介紹這些實際問題背后的基本原理，講述完整機器人項目實施與管理中的技術(shù)

這本書有13章。首先，建立了半浮式空間機械臂的動力學模型。然后，開發(fā)了幾種先進的控制方法，包括神經(jīng)自適應狀態(tài)反饋控制、神經(jīng)自適應輸出反饋控制、基于有限時間擾動觀測器的類pd控制、有限時間自適應積分滑模控制、有限時間神經(jīng)自適應控制、基于固定時間擾動觀測器的類pd控制、固定時間自適應積分滑模控制、固定時間神經(jīng)自適應控制、以

本書是職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)應用專業(yè)教材，依據(jù)《中等職業(yè)學校專業(yè)目錄》對相關(guān)專業(yè)的要求，并參照“1+X證書”——“工業(yè)機器人操作與運維證書(初級)”“工業(yè)機器人應用編程證書(初級)”編寫而成。本書包括工業(yè)機器人的基本操作、軌跡工作站的操作與編程、搬運工作站的操作與編程、碼垛工作站的操作與編程、裝配工作站的操作與編程5個

本書基于ABBIRB120工業(yè)機器人，以基礎(chǔ)知識學習、基本技能練習、綜合應用能力培養(yǎng)為主線，通過項目化的形式將教學內(nèi)容安排為八個項目：項目1為工業(yè)機器人概述、項目2為工業(yè)機器人基本操作、項目3為工業(yè)機器人的I/O通信、項目4為工業(yè)機器人的程序數(shù)據(jù)、項目5為工業(yè)機器人的RAPID程序指令、項目6為工業(yè)機器人的現(xiàn)場編程實戰(zhàn)

本書共分八章，主要內(nèi)容包括：認識機器人；機器人的驅(qū)動系統(tǒng)；配置機器人的I/O信號；傳感器在機器人中的應用；建立機器人編程環(huán)境；機器人現(xiàn)場編程；PLC與機器人的連接和對話；離線仿真軟件的應用。

"《工業(yè)機器人系統(tǒng)集成》是針對工業(yè)機器人技術(shù)職業(yè)典型工作任務學習領(lǐng)域課程開發(fā)的活頁式教材，是一本強調(diào)學生主動學習和有效學習的新教材。它的特點是在學習與工作一體化的情境下，引領(lǐng)學生完成""工業(yè)機器人集成的設計、安裝與調(diào)試""這一職業(yè)典型工作任務，經(jīng)歷完整的學習與工作過程，在培養(yǎng)專業(yè)能力的同時，促進其關(guān)鍵能力和提高綜合素質(zhì)

本書講述內(nèi)容：認識工業(yè)機器人：介紹工業(yè)機器人的定義、分類、組成以及應用領(lǐng)域，幫助讀者了解工業(yè)機器人的基本概念和背景知識。工業(yè)機器人系統(tǒng)作業(yè)準備：包括工業(yè)機器人系統(tǒng)組裝、工業(yè)機器人系統(tǒng)示教器認知、手動操縱ABB工業(yè)機器人。工業(yè)機器人基礎(chǔ)編程與操作實踐：工業(yè)機器人運動坐標系建立、工業(yè)機器人基礎(chǔ)編程與操作實踐、設定工業(yè)機器人

本書主要介紹人體外骨骼及其關(guān)鍵技術(shù)。全書共六章，包括緒論、軍用人體外骨骼、醫(yī)用人體外骨骼、工業(yè)用人體外骨骼、消費級人體外骨骼和展望。首先，書中闡述了人體外骨骼的定義、發(fā)展歷史、分類、材料，讓讀者對人體外骨骼有一個總體的認知；接著分別從軍事、醫(yī)療、工業(yè)、消費級產(chǎn)品四個領(lǐng)域，用案例分析的方式，圖文并貌地對當前全球范圍典型的

本書以機器人行業(yè)的崗位需求和人才必備技能為主線，講解了機器人技術(shù)及相關(guān)知識，通過優(yōu)化知識體系結(jié)構(gòu)，培養(yǎng)學生具備理論和實踐相結(jié)合解決問題的能力，提高學生的創(chuàng)新能力。全書共7章，內(nèi)容涵蓋了機器人的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢、工業(yè)機器人的技術(shù)應用、服務機器人的技術(shù)應用、機器人的機械結(jié)構(gòu)與電動機、機器人硬件電路和機器人設計制作實踐等專業(yè)知

本書中可以看到人工智能的起源、與發(fā)展史，可以領(lǐng)略人臉識別技術(shù)的進化與音頻智能的崛起，還可以探索人工智能在游戲和協(xié)作方面的驚人能力。書中還揭示微型機器人在人體內(nèi)的自動駕駛和機器人與天文望遠鏡FAST的奇妙交匯。不僅如此，你還將了解到機器魚的驚人機動能力和仿生眼的引爆性創(chuàng)新。本書將帶著讀者邁向未知的智能世界，探索人工智能和