本書對激光SLAM和視覺SLAM技術進行了系統(tǒng)介紹,涉及基礎理論、關鍵技術、應用實踐及未來趨勢,并探討了它們與智能網聯汽車的關系。既是想要在自動駕駛和智能汽車領域取得突破的從業(yè)者的閱讀選擇,也是追求SLAM技術深度與廣度的專業(yè)人士的學習資料。具體來說,本書從智能網聯汽車的基本概念入手,詳細介紹了SLAM技術的發(fā)展歷程、
本書在對集中通勤接送服務進行深入分析的基礎上,研究了基于最小化成本的車次分配與調度模型中若干個重要的優(yōu)化問題。
本書基于工作過程系統(tǒng)化的方法編寫,在企業(yè)真實工作任務中融入相關知識點和技能點,內容分為汽車燈光系統(tǒng)認知和檢查、汽車電氣系統(tǒng)認知與常用導線修復、汽車基本電路識讀與故障檢測、汽車電子控制延時電路識讀與故障檢測、汽車占空比控制電路識讀與故障檢測5個學習單元。本書突出專業(yè)重點,重視細節(jié),主要以上汽大眾和華晨寶馬等常見車型為例,
本書是依據在線精品課程的建設理念,根據“顆;Y源、系統(tǒng)化設計、結構化課程”的組織建構邏輯進行編寫的國家級在線精品課程“發(fā)動機拆裝與調整”的配套教材,按照發(fā)動機的組成,將內容分為發(fā)動機整體認知、曲柄連桿機構拆裝與調整、配氣機構拆裝與調整、汽油機燃料供給系統(tǒng)拆裝與調整、柴油機燃料供給系統(tǒng)拆裝與調整、潤滑系統(tǒng)拆裝與調整、冷
本書重在培養(yǎng)學生利用汽車車身制造技術相關知識解決生產實際問題的能力。本書以任務驅動為導向,共有4個項目,分別為車身結構與材料、車身沖壓工藝、車身焊裝工藝和車身涂裝工藝。全書共有12個典型任務。
本指南主要是針對環(huán)保疏浚巖土勘察工作當前存在的一些情況,結合滇池、太湖、西湖、白洋淀、洱海、星云湖、武漢金銀湖、安徽巢湖、朔州太平窯水庫、北京官廳水庫、天津于橋水庫等多個大型湖泊河流及水庫的環(huán)保疏浚工程的勘察實踐經驗,基于巖土工程勘察、污染物取樣分析與評價相關的理論和技術方法,綜合巖土工程勘察、取樣、污染調查與分析評價
基于對隧道掘進機大數據挖掘技術的長期研究與積累,作者密切結合工程數據空間特征提取、時序特征提取、關鍵運行參數預測、隧道施工地質預測的實際需求,系統(tǒng)地闡述和總結了隧道掘進機大數據挖掘的關鍵技術、理論與方法。全書共分為四篇:第一篇介紹了隧道掘進機運行數據空間特征提取方法;第二篇進一步考慮運行數據序列關系,介紹了隧道掘進機運
本書主要介紹了汽車數學建模與仿真的理論基礎知識以及車輛動力學、運動學模型的構建方法分析汽車的加速性、制動性、行駛平順性和操縱穩(wěn)定性,研究汽車動力學性能的主要影響因素;詳細描述了剛體動力學的有關知識,并通過理論分析和抽象建立了整車、懸架、路面-車輪相互作用等模型的方法;采用實例解析了車輛動力學模型的求解和分析方法。本教材
本書以能力為本,以工作過程為導向,采用項目教學的方式組織內容,每個項目精心設計,內容層層遞進,環(huán)環(huán)相扣。本書總共有七個項目,詳細介紹了混合動力汽車動力系統(tǒng)各個系統(tǒng)的組成、工作原理與檢修辦法,注重理論與實踐結合,針對性強,實用性強。為方便教學,本書配套電子課件等資源。本書可作為職業(yè)院校汽車專業(yè)和新能源汽車專業(yè)相關課程的教
內容提要 本書主要介紹二手車技術狀況鑒定和價格估算方法,按?《二手車鑒定評估技術規(guī)范》(GB/T30323—2013)規(guī)定的二手車鑒定評估流程,將各工作步驟分類整理后,設計為“前期準備”“現場鑒定”“估算價格”3個模塊,考慮到實際工作的需要,增設“二手車收購與銷售定價”為第4個模塊。本書系統(tǒng)地介紹受理鑒定評估,查驗可交