本書對(duì)同時(shí)定位與建圖（SLAM）的理論、方法及應(yīng)用進(jìn)行了全面的介紹。本書涵蓋了基礎(chǔ)理論、激光和視覺SLAM算法及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用三個(gè)方面內(nèi)容。本書還通過線上資源提供代碼和豐富的補(bǔ)充材料，以幫助讀者更細(xì)致地掌握SLAM的技術(shù)要領(lǐng)。

本書重點(diǎn)介紹了礦物材料的吸附性能和物理性能的基本概念、物理本質(zhì)、變化規(guī)律，以及性能測(cè)試方法與礦物材料各種性能的應(yīng)用情況。全書共9章，內(nèi)容包括礦物材料吸附性能分類與影響因素，吸附性能測(cè)試技術(shù)與應(yīng)用；礦物材料熱容、熱膨脹、熱傳導(dǎo)、熱穩(wěn)定性的表征技術(shù)、測(cè)量方法及應(yīng)用；礦物材料的導(dǎo)電性、介電性、壓電性、鐵電性、釋電性能表征技術(shù)

礦物材料制備技術(shù)是一門多學(xué)科的交叉、滲透與融合、綜合性很強(qiáng)的應(yīng)用技術(shù)，也是礦產(chǎn)資源開發(fā)利用技術(shù)之一。本書圍繞先進(jìn)礦物材料制備技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，重點(diǎn)介紹了礦物材料高效、高值、綠色、低成本制備技術(shù)；礦物材料工藝流程的簡(jiǎn)短化和智能化；礦物材料形態(tài)、粒度和性能的精準(zhǔn)控制；礦物材料組構(gòu)、加工、性能和用途一體化。全書共10章，主要內(nèi)

本書重點(diǎn)介紹了礦物材料的基本概念、礦物學(xué)基礎(chǔ)、晶體結(jié)構(gòu)、表/界面特性、精深加工理論、表面改性及功能化原理、復(fù)合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等共性科學(xué)基礎(chǔ)。全書共9章，內(nèi)容包括礦物材料概述（概念、發(fā)展趨勢(shì)）；礦物學(xué)基礎(chǔ)（成因、結(jié)構(gòu)演變、物性等）；礦物材料晶體結(jié)構(gòu)（概念、典型硅酸鹽結(jié)構(gòu)、構(gòu)效關(guān)系等）；礦物材料表面與界面（幾何特性、表/界面能、

暴脹宇宙學(xué)在過去20年發(fā)展歷程中已經(jīng)解決了宇宙的標(biāo)準(zhǔn)熱大爆炸模型中存在的許多嚴(yán)重問題.利用其原創(chuàng)的方法,本書解釋了現(xiàn)代宇宙學(xué)的基礎(chǔ),并且闡明了理論結(jié)果的來源.本書分為兩個(gè)部分:第一部分處理均勻及各向同性的宇宙模型,而第二部分討論初始不均勻性如何解釋我們觀測(cè)到的宇宙結(jié)構(gòu).本書為一些傳統(tǒng)上高度依賴于數(shù)值計(jì)算的論題,例如原初

本書以收集到的南海海洋化學(xué)歷史科考資料為基礎(chǔ)，系統(tǒng)介紹了南海北部、南海海盆及南海南部的部分區(qū)域在不同空間和時(shí)間尺度上的海水化學(xué)特征，建立了對(duì)南海海水化學(xué)的基礎(chǔ)性認(rèn)識(shí)，并且以年尺度對(duì)南海氮的輸入輸出通量進(jìn)行了分析；在同位素海洋化學(xué)方面，獲得了同位素在南海北部和中南部水體中較為全面的分布特征，基于同位素示蹤探討了相關(guān)的海洋

本書通過開展咸水定位灌溉棉田安全性評(píng)價(jià)研究，探明咸水畦灌和溝灌下的水鹽運(yùn)移規(guī)律，得出灌溉水礦化度閾值。通過開展微咸水滴灌調(diào)控濱海重度鹽堿地研究，提出濱海重度鹽堿地農(nóng)業(yè)水鹽調(diào)控三階段理論，初步建立濱海鹽堿地咸水滴灌原土水鹽調(diào)控農(nóng)業(yè)利用技術(shù)體系。通過文獻(xiàn)綜述和室內(nèi)試驗(yàn)，總結(jié)提出外源物緩解植物鹽分脅迫的7個(gè)作用機(jī)制，并驗(yàn)證鹽

近半個(gè)多世紀(jì)以來，伴隨著地球早期生命的研究進(jìn)展，中—新元古代時(shí)期的生物多樣性業(yè)已證實(shí)，對(duì)于中—新元古界含油氣性的物質(zhì)基礎(chǔ)，業(yè)已提供了科學(xué)的證據(jù)。與此同時(shí)，全球和我國中—新元古界地質(zhì)學(xué)也取得長足進(jìn)展，并且在油氣勘探實(shí)踐中也獲得了重要的突破性發(fā)現(xiàn)。本書系對(duì)我國中—新元古界地質(zhì)學(xué)研究進(jìn)展與現(xiàn)狀的一次匯總，主要內(nèi)容涉及中國中—

為有效促進(jìn)雨水資源化利用技術(shù)的推廣和發(fā)展，推動(dòng)海綿城市建設(shè)，本書在總結(jié)國內(nèi)外雨水資源化利用現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，針對(duì)區(qū)域雨水利用技術(shù)提出了一套經(jīng)濟(jì)、生態(tài)和社會(huì)效益計(jì)算方法，并基于計(jì)算結(jié)果結(jié)合層次分析法構(gòu)建雨水利用技術(shù)綜合評(píng)價(jià)體系。同時(shí)，以雨水利用綜合效益評(píng)價(jià)值**為目標(biāo)，借助規(guī)劃求解模型建立了一套雨水利用適宜模式求解方法。最后

本圖集系統(tǒng)總結(jié)了作者團(tuán)隊(duì)近二十年對(duì)中國西部大型盆地（四川盆地、鄂爾多斯盆地、塔里木盆地）海相碳酸鹽巖領(lǐng)域油氣地質(zhì)研究何勘探實(shí)踐成果，以“構(gòu)造控盆、盆地控相、相控組合”的研究思路和方法體系，形成了中國西部三大盆地油氣地質(zhì)綜合剖面、構(gòu)造演化、古地理特征及演化、成藏地質(zhì)條件和油氣富集規(guī)律等油氣地質(zhì)圖件的系統(tǒng)編制規(guī)范，并進(jìn)行了