本書系統(tǒng)地介紹了機械手控制的幾種先進設(shè)計方法,是作者多年來從事機器人控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶,同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的**成果。本書主要以機械手的控制為論述對象,共包括16章內(nèi)容,分別介紹PID控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制、模糊自適應(yīng)控制、迭代學(xué)習(xí)控制、反演控制、滑�？刂啤⒆赃m應(yīng)魯棒控制、末端軌跡及力的連續(xù)切

本書從機器人自動化集成系統(tǒng)的角度，對所涉及的機器人、PLC、設(shè)計仿真、數(shù)字孿生、并行協(xié)同、網(wǎng)絡(luò)通信和自動化集成等方面的理論和技術(shù)進行細致講解，結(jié)合NXMCD仿真工具，對典型案例進行總體設(shè)計和技術(shù)剖析，既充分體現(xiàn)各相關(guān)技術(shù)的無縫集成，又突出系統(tǒng)技術(shù)之間的內(nèi)在聯(lián)系。本書面向機器人自動化集成系統(tǒng)設(shè)計和仿真領(lǐng)域，以系統(tǒng)集成為核

本書將為大家全面而深入地介紹Hadoop、Spark和NoSQL平臺的構(gòu)建，深入淺出地講解Hadoop、Spark和NoSQL的基礎(chǔ)知識、架構(gòu)方案與實戰(zhàn)技巧等。通過閱讀本書，讀者可以對大數(shù)據(jù)平臺架構(gòu)有一個明確、清晰的認識，掌握Hadoop、Spark、NoSQL平臺的使用技巧，從而搭建一個安全可靠的大數(shù)據(jù)集群平臺，來滿

本書共12章，內(nèi)容包括：什么是大數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)、數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲與管理、大數(shù)據(jù)計算框架、分布式數(shù)據(jù)庫Hbase、數(shù)據(jù)挖掘、大數(shù)據(jù)應(yīng)用分析、數(shù)據(jù)可視化等。

本書為對接世界技能大賽技術(shù)標準創(chuàng)新系列教材/技工院校一體化課程教學(xué)改革工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)教材，依據(jù)《工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)國家技能人才培養(yǎng)標準及一體化課程規(guī)范》編寫，按照《國標》《課規(guī)》的課程、參考性學(xué)習(xí)任務(wù)、教學(xué)內(nèi)容設(shè)計教材內(nèi)容，并充分借鑒世界技能大賽移動機器人、機電一體化等項目的先進技能理念、技能標準、評價

作為面向全國高校師生舉辦的第二屆“慧源共享”全國高校開放數(shù)據(jù)創(chuàng)新研究大賽系列活動的重要成果,本書主要分為三個部分,第一部分是數(shù)據(jù)論文,介紹圖書館業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)、電子資源訪問行為數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)采集數(shù)據(jù)、特色數(shù)據(jù)4類數(shù)據(jù)的多個高價值數(shù)據(jù)集;第二部分收錄了大賽的8篇優(yōu)秀獲獎?wù)撐?第三部分包括大賽的活動介紹、專家寄語和訓(xùn)練營專家金句等

本書著眼于人機交互過程中機器人的情緒理解及認知分析，針對人工心理與情感計算基礎(chǔ)理論和方法加以論述，對于目前研究的熱點——微表情語義認知的情感交互等問題作了較為詳細的介紹，并分析總結(jié)了作者長期在養(yǎng)老康復(fù)、教育教學(xué)等實際應(yīng)用領(lǐng)域的內(nèi)容，以幫助讀者深入理解機器人人工心理的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)方法。

本書內(nèi)容以作者在機器人主動嗅覺領(lǐng)域的多年研究積累為基礎(chǔ)，較為全面地介紹了機器人主動嗅覺方向的研究進展，重點闡述了嗅覺感知技術(shù)、基于移動機器人的氣味源定位方法、基于多機器人的氣味跟蹤技術(shù)、飛行機器人主動嗅覺、氣味分布的建圖方法及主動嗅覺仿真技術(shù)等方面的內(nèi)容。本書最后分析了主動嗅覺研究面臨的挑戰(zhàn)，并嘗試性地給出了今后的發(fā)展

為幫助教師全面系統(tǒng)把握思政融合邏輯、課程內(nèi)部結(jié)構(gòu)，扎實推進思政融合一體化課程的教學(xué)實施，學(xué)院以專業(yè)為單位組織編寫了《一體化課程教學(xué)指導(dǎo)手冊》共15冊。系列手冊中，各專業(yè)系統(tǒng)梳理一體化課程中蘊涵的國家意識、人文素養(yǎng)、技術(shù)思想、職業(yè)素養(yǎng)、專業(yè)文化五個領(lǐng)域思政教育資源，精心選取思政元素，合理布局融合點，深化教學(xué)融合設(shè)計，結(jié)構(gòu)

本書始終圍繞機電動態(tài)系統(tǒng)的仿真及其工程應(yīng)用這個主題而展開,主要講解了有關(guān)機電動態(tài)系統(tǒng)中的連桿機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)、液壓執(zhí)行元件、電子電路、電機、電力系統(tǒng)、測控系統(tǒng)、PID控制器、讀/寫外部數(shù)據(jù)等內(nèi)容。本書在第1版的基礎(chǔ)上對各章節(jié)內(nèi)容進行了補充和完善,增加了讀/寫外部數(shù)據(jù)內(nèi)容。全書共15章,第1、2章回顧和總結(jié)M