本書(shū)是“材料力學(xué)”國(guó)家級(jí)線上一流本科課程和“理論力學(xué)A”國(guó)家級(jí)精品課程的配套教材,按照新工科力學(xué)課程教育教學(xué)的新要求編寫(xiě)而成。本書(shū)分為緒論、靜力學(xué)和材料力學(xué)。靜力學(xué)部分包括靜力學(xué)基礎(chǔ)、基本力系、任意力系、摩擦、虛位移原理等;材料力學(xué)部分包括材料力學(xué)的基本概念、拉伸與壓縮、剪切、扭轉(zhuǎn)、彎曲內(nèi)力、彎曲應(yīng)力、彎曲變形、應(yīng)力狀
本書(shū)是高等院校土建類(lèi)專(zhuān)業(yè)“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新規(guī)劃教材之一,湖南省省級(jí)線上線下混合式一流本科課程“工程力學(xué)”的教學(xué)用書(shū)和省級(jí)線上線下混合式一流本科課程“材料力學(xué)”的主要教學(xué)參考用書(shū)。 本書(shū)主要包括兩部分內(nèi)容:靜力學(xué)部分包括靜力學(xué)基礎(chǔ)、力系簡(jiǎn)化理論、力系的平衡和剛體靜力學(xué)專(zhuān)門(mén)問(wèn)題;材料力學(xué)部分包括材料力學(xué)基本概念、桿件的內(nèi)力分
本書(shū)從人機(jī)環(huán)境系統(tǒng)智能的角度出發(fā),揭示智能的形成和進(jìn)化是人、機(jī)器、環(huán)境等多種因素相互作用和影響的結(jié)果,這些因素包括技術(shù)進(jìn)步、理論研究、數(shù)據(jù)積累、算法優(yōu)化、社會(huì)需求等,智能技術(shù)的發(fā)展需要這些因素相互配合和促進(jìn)。智能的應(yīng)用具有多種結(jié)果,智能技術(shù)可以應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域,如機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、自然語(yǔ)言處理、圖像識(shí)別等,同樣的智能技術(shù)
隨著分布式系統(tǒng)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展,多智能體系統(tǒng)在無(wú)人機(jī)編隊(duì)、機(jī)器人協(xié)作、智能電網(wǎng)等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛,其中協(xié)同控制,尤其是一致性控制成為研究熱點(diǎn)。面對(duì)多智能體系統(tǒng)一致性控制中模型未知或難以獲取的挑戰(zhàn),本書(shū)聚焦于運(yùn)用自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃(ADP)技術(shù)解決模型未知情況下的多智能體系統(tǒng)最優(yōu)一致性問(wèn)題,探討了包含控制、領(lǐng)導(dǎo)-跟
有限元數(shù)值分析方法是動(dòng)力機(jī)械、流體機(jī)械和化工過(guò)程機(jī)械等機(jī)械裝備設(shè)計(jì)和優(yōu)化中必不可少的工具。壓力容器等化工過(guò)程機(jī)械的共性問(wèn)題是復(fù)雜結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分析、強(qiáng)度判定和蠕變及疲勞問(wèn)題。對(duì)于透平壓縮機(jī)和火箭渦輪泵等動(dòng)力裝備,其共性問(wèn)題是盤(pán)/軸類(lèi)零件的強(qiáng)度與疲勞、軸/葉盤(pán)/葉片的動(dòng)力學(xué)、盤(pán)軸的可靠連接。本教材梳理這些裝備的共性問(wèn)題,又結(jié)
工程力學(xué)
本教材在介紹人因工程學(xué)的發(fā)展史和主要研究方法的基礎(chǔ)上,將主要知識(shí)體系分為三個(gè)主要篇章:第一部分關(guān)注認(rèn)知因素,基于人的信息處理系統(tǒng)深入探討顯控設(shè)計(jì)時(shí)如何考慮人的感知、記憶、學(xué)習(xí)等基礎(chǔ)特性等方面,并通過(guò)創(chuàng)新設(shè)計(jì)思維和駕駛?cè)艘虻膶?shí)際案例說(shuō)明如何開(kāi)展認(rèn)知人因相關(guān)研究;第二部分聚焦行為因素,涵蓋人體測(cè)量學(xué)及應(yīng)用、人的基礎(chǔ)動(dòng)作行為
本書(shū)結(jié)合智能裝備新工藝、新技術(shù)的發(fā)展需求,結(jié)合工業(yè)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)檢測(cè)的實(shí)際需求,講述工業(yè)傳感器的工作原理,傳感器的分類(lèi)和選型,傳感器規(guī)格書(shū)識(shí)讀,智能傳感與檢測(cè)控制系統(tǒng)的組成、設(shè)計(jì)與調(diào)試,選取"接近開(kāi)關(guān)”"溫度檢測(cè)”"位移檢測(cè)”"壓力檢測(cè)”"激光檢測(cè)”"視覺(jué)檢測(cè)”等典型的7個(gè)模塊,面向高職高專(zhuān)電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化、工業(yè)機(jī)
本書(shū)的主要任務(wù)是講述自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理,幫助讀者掌握實(shí)際控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)方法,增強(qiáng)科技報(bào)國(guó)的家國(guó)情懷和使命擔(dān)當(dāng)。內(nèi)容包括系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的繪制、數(shù)學(xué)模型的建立、性能分析與補(bǔ)償設(shè)計(jì)。主要包括系統(tǒng)在三域(時(shí)域、復(fù)域、頻域)中的數(shù)學(xué)模型,系統(tǒng)分析的三要素(穩(wěn)定性、靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性),以及基于根軌跡法和頻率法的系統(tǒng)校正設(shè)計(jì)
隨著人工智能技術(shù)的迅猛發(fā)展,人機(jī)融合已經(jīng)成為當(dāng)代社會(huì)的一個(gè)重要議題。本書(shū)分為智能初識(shí)、智思交鋒、人機(jī)新境、智技探微、智潮涌動(dòng)五個(gè)部分,深度剖析了智能的奧秘,從智能的定義、分類(lèi)、演化到人機(jī)關(guān)系,全面展現(xiàn)智能世界的多樣性與復(fù)雜性。書(shū)中不僅探討了人工智能發(fā)展的突破之困,也展望了人機(jī)融合智能的未來(lái)應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì),展示了人機(jī)融合