內(nèi)容提要本書系統(tǒng)地介紹工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)，并以ABB工業(yè)機(jī)器人為例講解工業(yè)機(jī)器人的控制方式、手動(dòng)操縱和應(yīng)用編程。全書共8個(gè)模塊，主要介紹工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人的傳感器和控制系統(tǒng)，以及工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操縱方法、編程方式和具體應(yīng)用。本書每個(gè)模塊均配有在線課程

本書是一本全面深入探討數(shù)據(jù)資產(chǎn)評(píng)估方法與系統(tǒng)設(shè)計(jì)的專業(yè)圖書。本書基礎(chǔ)篇介紹了數(shù)據(jù)資產(chǎn)的定義、特征和類型，闡述了數(shù)據(jù)資產(chǎn)評(píng)估的重要性和面臨的挑戰(zhàn)，分析了數(shù)據(jù)質(zhì)量、數(shù)據(jù)資產(chǎn)價(jià)值和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的基礎(chǔ)理論。方法篇提供了數(shù)據(jù)質(zhì)量、數(shù)據(jù)資產(chǎn)價(jià)值和數(shù)據(jù)資產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)的相關(guān)評(píng)估方法，并討論了它們的適用性和實(shí)踐應(yīng)用。系統(tǒng)設(shè)計(jì)篇重點(diǎn)介紹了數(shù)據(jù)資產(chǎn)評(píng)

數(shù)據(jù)是數(shù)字經(jīng)濟(jì)的關(guān)鍵要素已經(jīng)形成共識(shí)，數(shù)據(jù)資源入表成為數(shù)據(jù)資產(chǎn)正在探索推進(jìn)中。數(shù)據(jù)資產(chǎn)不同于通常意義上的有形實(shí)物資產(chǎn)和無(wú)形知識(shí)產(chǎn)權(quán)資產(chǎn)，它是一類新的資產(chǎn)類別。有用的數(shù)據(jù)積累到一定的規(guī)模具備開發(fā)價(jià)值后就形成數(shù)據(jù)資源，數(shù)據(jù)資源在滿足了數(shù)據(jù)權(quán)屬明確、成本或價(jià)值能夠被可靠地計(jì)量、數(shù)據(jù)可機(jī)讀等基本條件后就可以成為數(shù)據(jù)資產(chǎn)。本書分

Solidworks是一款在Windows環(huán)境下運(yùn)行的機(jī)械設(shè)計(jì)軟件，它集CAD/CAE/CAM功能于一體，以設(shè)計(jì)為核心，具有使用簡(jiǎn)單、操作方便的特點(diǎn)。近年來(lái)，因其卓越的產(chǎn)品性能，贏得了越來(lái)越多的用戶青睞。本書分為基礎(chǔ)篇和進(jìn)階篇兩部分：基礎(chǔ)篇主要介紹Solidworks設(shè)置、草圖繪制、特征使用、結(jié)構(gòu)構(gòu)件設(shè)計(jì)、鈑金生成等基

《數(shù)據(jù)科學(xué)面試通關(guān)》詳細(xì)闡述了與數(shù)據(jù)科學(xué)面試相關(guān)的基本解決方案，主要包括探索現(xiàn)代數(shù)據(jù)科學(xué)領(lǐng)域、在數(shù)據(jù)科學(xué)領(lǐng)域?qū)ふ夜ぷ�、Python編程、數(shù)據(jù)可視化與數(shù)據(jù)敘述、使用SQL查詢數(shù)據(jù)庫(kù)、Linux中的Shell和Bash腳本編寫、使用Git進(jìn)行版本控制、用概率和統(tǒng)計(jì)挖掘數(shù)據(jù)、理解特征工程和為建模準(zhǔn)備數(shù)據(jù)、精通機(jī)器學(xué)習(xí)概念、用

本書結(jié)合往屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽RoboMaster機(jī)甲大師賽比賽規(guī)則與歷史發(fā)展，通過(guò)剖析參賽機(jī)器人的設(shè)計(jì)實(shí)例，對(duì)RoboMaster步兵機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)等有關(guān)內(nèi)容進(jìn)行了比較完整地介紹，并結(jié)合東北大學(xué)T-DT機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的比賽經(jīng)驗(yàn)對(duì)比賽過(guò)程中遇到的問(wèn)題及注意事項(xiàng)進(jìn)行了分析與總結(jié)。本

本書以立德樹人、項(xiàng)目設(shè)計(jì)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)為出發(fā)點(diǎn)，引入了5個(gè)項(xiàng)目，12個(gè)任務(wù)，涉及變頻器、步進(jìn)控制和伺服控制，所有項(xiàng)目和任務(wù)都源于工程實(shí)際，按照從易到難、從單一到綜合的原則進(jìn)行編排，符合高等職業(yè)院校學(xué)生的認(rèn)知特點(diǎn)和學(xué)習(xí)規(guī)律。本書可以作為高等職業(yè)院校自動(dòng)化類、電子信息類專業(yè)的教材，也適合工控技術(shù)人員學(xué)習(xí)使用。

本書旨在深入介紹機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)，為廣大工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)機(jī)器人感知方面的應(yīng)用和最新理論方法奠定基礎(chǔ)，同時(shí)也可作為高年級(jí)本科生、碩士研究生或博士研究生的學(xué)習(xí)參考書。本書主要內(nèi)容包括機(jī)器人環(huán)境感知緒論、基于視覺(jué)的機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)、基于激光雷達(dá)的機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)、機(jī)器人力觸覺(jué)環(huán)境感知技術(shù)、主動(dòng)視覺(jué)感知與點(diǎn)云配準(zhǔn)、基于多

軟體機(jī)器人是由智能柔軟材料制造而成，本書全面介紹了軟體機(jī)器人的特點(diǎn)、驅(qū)動(dòng)原理、主要類型及其應(yīng)用領(lǐng)域。全書共9章，內(nèi)容涵蓋介電彈性體、形狀記憶材料、離子聚合物、水凝膠、電/磁流變體及流體等多種致動(dòng)軟體機(jī)器人，并探討了折紙機(jī)器人及柔性傳感器技術(shù)，同時(shí)展示了軟體機(jī)器人在移動(dòng)、醫(yī)療、人機(jī)交互等方面的廣闊應(yīng)用前景。本書內(nèi)容豐富、

本書共9章，分四部分，全面講解數(shù)據(jù)跨境流動(dòng)的背景、意義、政策、合規(guī)制度、技術(shù)保障和國(guó)際規(guī)則。第一部分(第1章至第2章)介紹數(shù)據(jù)跨境流動(dòng)的基本定義、發(fā)展階段及內(nèi)涵，同時(shí)從全球治理、全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展、全球科技創(chuàng)新3個(gè)角度闡明數(shù)據(jù)跨境流動(dòng)所蘊(yùn)含的巨大價(jià)值。第二部分(第3章至第4章)詳細(xì)介紹我國(guó)對(duì)數(shù)據(jù)跨境流動(dòng)的政策以及相關(guān)法律體系