本書基于同濟大學(xué)GNSS團隊長期以來的教學(xué)經(jīng)驗，系統(tǒng)介紹了GNSS基礎(chǔ)知識和最新發(fā)展，強調(diào)基礎(chǔ)知識理解掌握和數(shù)學(xué)能力提升。第1章至第5章主要介紹GNSS系統(tǒng)基本概念，圍繞系統(tǒng)運行原理、采用的時空坐標系統(tǒng)、導(dǎo)航信號數(shù)據(jù)原理等方面進行詳細闡述。第6章至第11章主要介紹GNSS誤差模型建立、GNSS定位技術(shù)、數(shù)學(xué)解算方法、整

本書系統(tǒng)全面地闡述了全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的原理與技術(shù)，主要內(nèi)容包括系統(tǒng)組成與性能、坐標系與時間系統(tǒng)、導(dǎo)航信號的設(shè)計、導(dǎo)航信號的捕獲、導(dǎo)航信號的跟蹤、普通導(dǎo)航定位解算和高精度導(dǎo)航定位解算、接收機設(shè)計等。全書充分體現(xiàn)了團隊近年來的研究成果，內(nèi)容豐富，語言精練，例題翔實，工程實用性強。

海面船載重力測量和航空機載重力測量(簡稱海空重力測量)是目前探測海洋重力場的兩種主要技術(shù)手段。本書全面系統(tǒng)地研究論述采用�？罩亓y量的兩種技術(shù)手段測定海洋重力場的理論方法和應(yīng)用，主要內(nèi)容包括�？罩亓y量需求分析論證與技術(shù)設(shè)計、傳感器性能測試與評估、原始數(shù)據(jù)歸算與濾波處理、誤差分析建模與精細化處理、多源數(shù)據(jù)融合與數(shù)值模型

本書全面講述了全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)的基本組成和原理、導(dǎo)航衛(wèi)星星座及其軌道、導(dǎo)航衛(wèi)星信號與傳輸、定位接收機天線與前端器件的性能、接收機基帶信號處理方法、捕獲跟蹤過程、定位信息解算原理、定位誤差分析、輔助增強與組合導(dǎo)航技術(shù)。同時給出應(yīng)用實例，使讀者全面掌握多種全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理和關(guān)鍵技術(shù)。本書還給出實驗指導(dǎo)，結(jié)合教

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)能夠同時提供定位、導(dǎo)航、授時功能，是國民經(jīng)濟建設(shè)和現(xiàn)代國防不可或缺的重大空間信息基礎(chǔ)設(shè)施，是完成時空基準統(tǒng)一的最高效、最便捷的途徑。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已滲透到國民經(jīng)濟諸多領(lǐng)域和人們?nèi)粘Ｉ畹姆椒矫婷妫蔀榻ㄔO(shè)和諧社會、服務(wù)人民大眾、提升生活質(zhì)量的重要工具；衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具備巨大的軍事應(yīng)用價值，是現(xiàn)代戰(zhàn)爭武器系統(tǒng)效能

本書對天球坐標基準(深空基準)、地球坐標基準、重力基準、高程基準、地磁基準和時間基準的基本概念、發(fā)展歷程、觀測技術(shù)、建立和維持方法進行了系統(tǒng)性介紹，著重介紹了航天技術(shù)在時空基準建立與維持中發(fā)揮的重要作用、綜合導(dǎo)航定位定時體系下各類基準的基本知識和方法。內(nèi)容涵蓋天球坐標基準(深空基準)、地球坐標基準、重力基準、高程基準、

《21世紀定位、導(dǎo)航、授時技術(shù)（下冊）》分為上、下2冊，共6部分、64章。書中不僅全面涵蓋了衛(wèi)星定位、導(dǎo)航、授時（PNT）技術(shù)和民用應(yīng)用的新發(fā)展，還討論了基于其他機會信號和傳感器的替代導(dǎo)航技術(shù)，并對消費者和商業(yè)應(yīng)用的集成PNT系統(tǒng)進行了全面論述。上冊重點介紹衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、技術(shù)及其工程和科學(xué)應(yīng)用。從CPS和其他相關(guān)PNT

本書旨在探討空間大地測量最新進展及其在地球科學(xué)領(lǐng)域中的應(yīng)用，以及空間大地測量對地球環(huán)境觀測的貢獻。通過全面介紹空間大地測量和地球觀測的多個關(guān)鍵領(lǐng)域，包括GGOS、國際GNSS服務(wù)、衛(wèi)星高度測量、InSAR、LiDAR等，引入人工智能在大地測量的應(yīng)用，并將其與環(huán)境與氣候變化聯(lián)系起來，強調(diào)了大地測量在全球尺度上監(jiān)測地球系統(tǒng)

本書為培養(yǎng)海事測量專業(yè)技術(shù)人員編寫的實務(wù)教材，全書共十五章，從測量基礎(chǔ)知識、海道測量基礎(chǔ)、水準測量、水文觀測、海道測量定位、水深測量、障礙物探測、底質(zhì)探測、海岸地形測量、海事測量技術(shù)設(shè)計、海事測量實施案例、數(shù)據(jù)處理與資料整理、港口航道圖制圖綜合及編繪、成果檢查驗收和質(zhì)量評定等方面展開，以理論結(jié)合實務(wù)操作的方式詳細介紹了

本書研究網(wǎng)絡(luò)式多站坐標測量系統(tǒng)測站布局優(yōu)化部署方法，強調(diào)研究的系統(tǒng)性和理論性。首先，建立了網(wǎng)絡(luò)式坐標測量系統(tǒng)靜態(tài)定位誤差模型，并分析了網(wǎng)絡(luò)布局對定位誤差的影響；其次，研究了典型網(wǎng)絡(luò)布局及其誤差特性，在此基礎(chǔ)上提出基于典型布局的全局網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化方法；然后，探索了基于啟發(fā)式算法的布局優(yōu)化策略，研究了智能算法在布局優(yōu)化方面的應(yīng)用