本書是測繪工程專業(yè)實踐課程“控制測量生產(chǎn)實習”的配套用書，主要內(nèi)容包括：控制測量技術設計、GNSS首級控制測量、精密水準測量、RTK加密控制測量、精密導線測量、實習成果檢查與驗收、控制測量技術總結(jié)、外業(yè)操作考試等。本書針對“大地測量學基礎”、“GNSS測量與數(shù)據(jù)處理”課程集中實習而編寫，通過理論與實踐相結(jié)合，以鞏固課堂

本書分為基礎篇、航空篇、航天篇，共9章。本書本書側(cè)重于講述多種導航信源的相互融合，取長補短，實現(xiàn)多源融合下的航空航天飛行器穩(wěn)定、高精度導航。書中著重介紹了不同導航信源的發(fā)展及現(xiàn)狀、基本原理、工作特性與優(yōu)缺點等；不同的多源融合導航算法及其基本原理；基于數(shù)學方法的無人機集群協(xié)同導航算法；地磁導航技術及其與傳統(tǒng)慣性導航系統(tǒng)的

本書主要介紹髙分辨率光學遙感衛(wèi)星系統(tǒng)在軌幾何定標方法及應用，重點圍繞衛(wèi)星在軌幾何定標（場地定標與自主定標）的理論基礎、數(shù)學模型、技術方法和應用效果進行了梳理和介紹，全書共8章，綜合介紹近20年來國內(nèi)外高分辨率光學遙感衛(wèi)星在軌幾何定標的技術發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，圍繞高分辨率光學遙感衛(wèi)星成像鏈路系統(tǒng)性幾何誤差精確補償?shù)年P鍵問

黨的二十大報告指出：培養(yǎng)造就大批德才兼?zhèn)涞母咚刭|(zhì)人才，是國家和民族長遠發(fā)展大計。功以才成，業(yè)由才廣。加快建設國家戰(zhàn)略人才力量，努力培養(yǎng)造就更多大師、戰(zhàn)略科學家、科技領軍人才和創(chuàng)新團隊、青年科技人才、工程師、大國工匠、高技能人才。21世紀是海洋世紀，把我國建設成為世界級的海洋強國是新世紀我國海洋中長期發(fā)展規(guī)劃的總目標，是

本書主要圍繞全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）的發(fā)展歷程、信號構(gòu)成、定位原理、測量作業(yè)、數(shù)據(jù)處理和應用領域展開。全書分為9章，主要內(nèi)容包括：GPS、BDS，GLONASS和Galileo的發(fā)展概況，區(qū)域衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)和星基增強系統(tǒng)；GNSS測量中涉及的坐標系統(tǒng)和時間系統(tǒng)；GNSS衛(wèi)星運動理論基礎、衛(wèi)星軌道參數(shù)和衛(wèi)星星歷類型

GNSS-R是GNSS-reflectometry或GNSS-remote的簡寫利用GNSS等導航系統(tǒng)反射信號，反演海洋，地表，植被等物理參數(shù)的遙感手段。本書圍繞星載和地基GNSS-R反演水循環(huán)關鍵參量的問題，詳細介紹了星載和地基GNSS-R基本原理，闡述了地基GNSS-R反演海平面高度、土壤濕度等參數(shù)方法的構(gòu)建，以及

隨著GNSS從專業(yè)應用擴展到大眾市場，其觀測條件變得日益復雜，如信號類型多樣化、觀測環(huán)境惡劣化、接收設備輕量化等。此時，用戶容易存在非模型化誤差突出、數(shù)據(jù)質(zhì)量頻繁惡化、數(shù)學模型解算異常等難題，影響導航定位精度和可靠性。如何確保在多頻多模場景、惡劣觀測環(huán)境以及低成本接收機等復雜條件下仍能實現(xiàn)精密衛(wèi)星導航定位服務，是一項重

本書基于同濟大學GNSS團隊長期以來的教學經(jīng)驗，系統(tǒng)介紹了GNSS基礎知識和最新發(fā)展，強調(diào)基礎知識理解掌握和數(shù)學能力提升。第1章至第5章主要介紹GNSS系統(tǒng)基本概念，圍繞系統(tǒng)運行原理、采用的時空坐標系統(tǒng)、導航信號數(shù)據(jù)原理等方面進行詳細闡述。第6章至第11章主要介紹GNSS誤差模型建立、GNSS定位技術、數(shù)學解算方法、整

本書系統(tǒng)全面地闡述了全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)的原理與技術，主要內(nèi)容包括系統(tǒng)組成與性能、坐標系與時間系統(tǒng)、導航信號的設計、導航信號的捕獲、導航信號的跟蹤、普通導航定位解算和高精度導航定位解算、接收機設計等。全書充分體現(xiàn)了團隊近年來的研究成果，內(nèi)容豐富，語言精練，例題翔實，工程實用性強。

海面船載重力測量和航空機載重力測量(簡稱�？罩亓�測量)是目前探測海洋重力場的兩種主要技術手段。本書全面系統(tǒng)地研究論述采用�？罩亓�測量的兩種技術手段測定海洋重力場的理論方法和應用，主要內(nèi)容包括�？罩亓�測量需求分析論證與技術設計、傳感器性能測試與評估、原始數(shù)據(jù)歸算與濾波處理、誤差分析建模與精細化處理、多源數(shù)據(jù)融合與數(shù)值模型