本書主要介紹了傳感器類型、結(jié)構(gòu)以及選型應(yīng)用,微處理器以及傳感器網(wǎng)絡(luò)等內(nèi)容,全書共分6章,具體為智能傳感與信號采集、傳感系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、傳感器數(shù)據(jù)融合、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、車聯(lián)網(wǎng)智能傳感器應(yīng)用、未來工廠智能傳感器應(yīng)用。本書內(nèi)容翔實,理論系統(tǒng)全面,深入淺出,將理論與實踐相結(jié)合,實用性強。本書可作為電氣工程、機械工程、機電一體化、智能
本書共8章,主要介紹了運動控制系統(tǒng)中交直流調(diào)速系統(tǒng)的基本控制理論及其仿真設(shè)計和分析方法。其主要內(nèi)容包括運動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識,單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng),轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng),直流脈寬調(diào)速(PWM)調(diào)速系統(tǒng),交流電動機變壓變頻系統(tǒng),交流電動機矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng),變頻器應(yīng)用技術(shù)(主要介紹匯川MD500系列變頻器及其應(yīng)用
本書是一本數(shù)據(jù)治理領(lǐng)域的實戰(zhàn)型手冊,共8章,內(nèi)容包括:數(shù)據(jù)治理的基本概念、數(shù)據(jù)治理的價值、數(shù)據(jù)治理的核心職能、實施數(shù)據(jù)治理的前提、實施數(shù)據(jù)治理的五個階段、數(shù)據(jù)治理的十大核心能力建設(shè)、數(shù)據(jù)治理工具與技術(shù)、數(shù)據(jù)治理行業(yè)實踐案例。本書語言通俗易懂,體系完整,案例豐富,系統(tǒng)全面地介紹了數(shù)據(jù)治理的目標(biāo)、價值、方式、方法、工具等領(lǐng)
"本教材是理論與實踐緊密結(jié)合,校企共同開發(fā)的教材,思政融入教材,培根鑄魂,創(chuàng)新意識引領(lǐng),培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)發(fā)展能力,精益求精精神,適應(yīng)智能傳感技術(shù)工程關(guān)鍵能力是本教材編寫的依據(jù)。 校企合作開發(fā)引入企業(yè)真實案例,構(gòu)建了豐富的企業(yè)案例資源,優(yōu)質(zhì)的案例資源有效的實現(xiàn)知識與崗位的對接。真實項目采用任務(wù)引領(lǐng)開展學(xué)習(xí)實踐能更好的使學(xué)生
機器人加工是智能制造領(lǐng)域的前沿技術(shù)之一,本書系統(tǒng)介紹了機器人加工的發(fā)展趨勢與研究現(xiàn)狀,構(gòu)建了機器人加工視覺測量與力控技術(shù)的理論體系,以推動其在大型復(fù)雜構(gòu)件大范圍、小余量、高效加工(磨拋、銑削、制孔等)中的應(yīng)用。全書共9章,第1章介紹機器人加工的發(fā)展趨勢與技術(shù)難題,第2章介紹機器人加工運動鏈、加工誤差定量傳遞模型與常用三
本書圍繞工業(yè)機器人設(shè)計和服役中常面臨的整機可靠性與精度保持性不足、定位精度低、核心部件測評方法準(zhǔn)確度不高等關(guān)鍵科學(xué)與技術(shù)難題,系統(tǒng)闡述工業(yè)機器人可靠性設(shè)計理論與方法。全書共5章。第1章介紹工業(yè)機器人及核心部件在可靠性設(shè)計與測評方面存在的問題、研究進展及未來發(fā)展趨勢;第2章介紹整機故障影響、可靠性預(yù)測與分配方法;第3章討
本書重點培養(yǎng)學(xué)生對于工業(yè)機器人操作與編程的應(yīng)用能力,通過詳細的圖解實例,對HSR-JR612機器人的操作、編程方法及其功能進行講述,讓學(xué)生了解操作與編程的具體步驟,具體內(nèi)容包括HSR-JR612機器人夾具安裝、HSR-JR612機器人指令類型、HSR-JR612機器人程序編寫與自動運行、HSR-JR612機器人工具坐標(biāo)
本書OBOT機械臂為核心,分為機器人及ROS基礎(chǔ)知識與桌面六軸機器人實驗實訓(xùn)指導(dǎo)兩篇,共5章,具體內(nèi)容包含機器人的運動學(xué)基本原理、桌面六軸機器人的組成、機器人操作系統(tǒng)(ROS)基本知識、桌面六軸機器人示教器實驗實訓(xùn)、基于ROS的桌面機器人實驗實訓(xùn)。本書根據(jù)六軸機械臂擁有工業(yè)機器人及ROS的雙系統(tǒng)特點,圍繞機械臂展開介紹
截至2023年8月,我國已上線了226個地級以上行政區(qū)的地方公共數(shù)據(jù)開放平臺,基于公共數(shù)據(jù)的開發(fā)利用成果不斷形成,公共數(shù)據(jù)資源為不斷做強做優(yōu)做大數(shù)字經(jīng)濟、構(gòu)筑國家競爭新優(yōu)勢提供堅實支撐。本書構(gòu)建了一個系統(tǒng)、全面、可操作的公共數(shù)據(jù)開放評估指標(biāo)體系,包括準(zhǔn)備度、服務(wù)層、數(shù)據(jù)層、利用層四個維度及下屬多級指標(biāo),并基于這一指標(biāo)體
數(shù)控技術(shù)是實現(xiàn)工業(yè)自動化、柔性制造和制造信息化的基礎(chǔ)。本書系統(tǒng)地介紹了數(shù)控技術(shù)概論、數(shù)控編程、CNC裝置、CNC機床的伺服系統(tǒng)和位置檢測裝置、CNC機床的機械結(jié)構(gòu)和刀具系統(tǒng)、CNC技術(shù)發(fā)展等知識,并提供參考譯文,以便讀者學(xué)習(xí)。