這本書有13章。首先，建立了半浮式空間機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)模型。然后，開發(fā)了幾種先進(jìn)的控制方法，包括神經(jīng)自適應(yīng)狀態(tài)反饋控制、神經(jīng)自適應(yīng)輸出反饋控制、基于有限時(shí)間擾動(dòng)觀測(cè)器的類pd控制、有限時(shí)間自適應(yīng)積分滑�？刂�、有限時(shí)間神經(jīng)自適應(yīng)控制、基于固定時(shí)間擾動(dòng)觀測(cè)器的類pd控制、固定時(shí)間自適應(yīng)積分滑�？刂啤⒐潭〞r(shí)間神經(jīng)自適應(yīng)控制、以

本書是職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教材，依據(jù)《中等職業(yè)學(xué)校專業(yè)目錄》對(duì)相關(guān)專業(yè)的要求，并參照“1+X證書”——“工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維證書(初級(jí))”“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程證書(初級(jí))”編寫而成。本書包括工業(yè)機(jī)器人的基本操作、軌跡工作站的操作與編程、搬運(yùn)工作站的操作與編程、碼垛工作站的操作與編程、裝配工作站的操作與編程5個(gè)

本書基于ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人，以基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)、基本技能練習(xí)、綜合應(yīng)用能力培養(yǎng)為主線，通過項(xiàng)目化的形式將教學(xué)內(nèi)容安排為八個(gè)項(xiàng)目：項(xiàng)目1為工業(yè)機(jī)器人概述、項(xiàng)目2為工業(yè)機(jī)器人基本操作、項(xiàng)目3為工業(yè)機(jī)器人的I/O通信、項(xiàng)目4為工業(yè)機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)、項(xiàng)目5為工業(yè)機(jī)器人的RAPID程序指令、項(xiàng)目6為工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)編程實(shí)戰(zhàn)

本書共分八章，主要內(nèi)容包括：認(rèn)識(shí)機(jī)器人；機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；配置機(jī)器人的I/O信號(hào)；傳感器在機(jī)器人中的應(yīng)用；建立機(jī)器人編程環(huán)境；機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程；PLC與機(jī)器人的連接和對(duì)話；離線仿真軟件的應(yīng)用。

"《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成》是針對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)職業(yè)典型工作任務(wù)學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程開發(fā)的活頁式教材，是一本強(qiáng)調(diào)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)和有效學(xué)習(xí)的新教材。它的特點(diǎn)是在學(xué)習(xí)與工作一體化的情境下，引領(lǐng)學(xué)生完成""工業(yè)機(jī)器人集成的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試""這一職業(yè)典型工作任務(wù)，經(jīng)歷完整的學(xué)習(xí)與工作過程，在培養(yǎng)專業(yè)能力的同時(shí)，促進(jìn)其關(guān)鍵能力和提高綜合素質(zhì)

本書講述內(nèi)容：認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人：介紹工業(yè)機(jī)器人的定義、分類、組成以及應(yīng)用領(lǐng)域，幫助讀者了解工業(yè)機(jī)器人的基本概念和背景知識(shí)。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)作業(yè)準(zhǔn)備：包括工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組裝、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)示教器認(rèn)知、手動(dòng)操縱ABB工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)編程與操作實(shí)踐：工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系建立、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)編程與操作實(shí)踐、設(shè)定工業(yè)機(jī)器人

本書主要介紹人體外骨骼及其關(guān)鍵技術(shù)。全書共六章，包括緒論、軍用人體外骨骼、醫(yī)用人體外骨骼、工業(yè)用人體外骨骼、消費(fèi)級(jí)人體外骨骼和展望。首先，書中闡述了人體外骨骼的定義、發(fā)展歷史、分類、材料，讓讀者對(duì)人體外骨骼有一個(gè)總體的認(rèn)知；接著分別從軍事、醫(yī)療、工業(yè)、消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品四個(gè)領(lǐng)域，用案例分析的方式，圖文并貌地對(duì)當(dāng)前全球范圍典型的

本書以機(jī)器人行業(yè)的崗位需求和人才必備技能為主線，講解了機(jī)器人技術(shù)及相關(guān)知識(shí)，通過優(yōu)化知識(shí)體系結(jié)構(gòu)，培養(yǎng)學(xué)生具備理論和實(shí)踐相結(jié)合解決問題的能力，提高學(xué)生的創(chuàng)新能力。全書共7章，內(nèi)容涵蓋了機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)用、服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)用、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)、機(jī)器人硬件電路和機(jī)器人設(shè)計(jì)制作實(shí)踐等專業(yè)知

本書中可以看到人工智能的起源、與發(fā)展史，可以領(lǐng)略人臉識(shí)別技術(shù)的進(jìn)化與音頻智能的崛起，還可以探索人工智能在游戲和協(xié)作方面的驚人能力。書中還揭示微型機(jī)器人在人體內(nèi)的自動(dòng)駕駛和機(jī)器人與天文望遠(yuǎn)鏡FAST的奇妙交匯。不僅如此，你還將了解到機(jī)器魚的驚人機(jī)動(dòng)能力和仿生眼的引爆性創(chuàng)新。本書將帶著讀者邁向未知的智能世界，探索人工智能和

目前機(jī)器人相關(guān)課程的開設(shè)在應(yīng)用型本科層次還不成熟。究其根源，現(xiàn)用教材大多為高職高專教材，沒有一套完備的適用于應(yīng)用型本科教育的機(jī)器人教材。當(dāng)前工業(yè)背景要求應(yīng)用型人才應(yīng)該具備基本的機(jī)器人基礎(chǔ)理論、應(yīng)用技術(shù)以及較強(qiáng)的創(chuàng)新能力。因此，編寫一本完善的適用于應(yīng)用型本科院校的《機(jī)器人基礎(chǔ)》教材，以實(shí)現(xiàn)應(yīng)用型人才的創(chuàng)新培養(yǎng)是非常必要的