書主要講述了物流智能化技術(shù)、設(shè)備、系統(tǒng)等知識，從智能倉儲物流系統(tǒng)集成的底層技術(shù)及其實現(xiàn)原理開始，剖析了典型倉儲物流系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的系統(tǒng)原理、技術(shù)方案和實現(xiàn)邏輯，包括智能倉儲物流自動化規(guī)劃設(shè)計、自動化立體庫、智能機器人、自動化揀選系統(tǒng)、倉儲管理軟件應(yīng)用等內(nèi)容。同時，本書對智能物流機器人的機構(gòu)設(shè)計、本體制作、機器人控制程序編

機器人是科幻電影中的超能力存在，是奇思妙想的精巧設(shè)計，但更是越來越多地參與到我們的生活與世界中的一員。從家用的掃地機器人，到自動駕駛汽車，再到電視上繁忙操作的機械手臂和自如穿梭的倉儲分揀機器人，不經(jīng)意間，這些曾經(jīng)的想象已經(jīng)成為形形色色的實用機器人，走進了我們的現(xiàn)實生活。來自荷蘭的機器人發(fā)燒友本尼和尼斯克采訪了眾多機器人

本書在回顧國內(nèi)外相關(guān)研究、綜合國內(nèi)外文獻資料的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)介紹了移動機器人訂單履行系統(tǒng)與人工操作相關(guān)的人因因素，并闡述了人因約束下移動機器人訂單履行系統(tǒng)內(nèi)人機協(xié)作訂單揀選過程優(yōu)化的研究成果，包含人因約束下的機器人指派，揀選員生理狀態(tài)管理，復(fù)雜環(huán)境下機器人軌跡跟蹤控制。本書條理清楚，內(nèi)容豐富，論述嚴(yán)謹，可作為控制科學(xué)與工

基于工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的教學(xué)改革和工業(yè)機器人離線編程課程的項目化設(shè)計，制定教材的編寫大綱，共分為6個項目25個子任務(wù)，本課程的總體目標(biāo)是：在1+X證書制度實施背景下，結(jié)合工業(yè)機器人操作編程、工業(yè)機器人集成應(yīng)用兩個職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)，以工程項目和企業(yè)技術(shù)員職業(yè)成長過程所對應(yīng)的典型工作任務(wù)為學(xué)習(xí)核心內(nèi)容，在Robotstud

動步態(tài)控制是足式仿生機器人最具挑戰(zhàn)性的技術(shù)之一。由于機器人自身結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性、系統(tǒng)動力學(xué)模型的高維度非線性、足一地交互過程中的瞬時沖擊效應(yīng)等因素的存在，即便是當(dāng)今最先進的足式仿生機器人，也與足類生物堪稱完美的運動性能存在相當(dāng)?shù)牟罹�。本書面向足式仿生機器人的關(guān)鍵基礎(chǔ)理論問題，以描述足類生物動步態(tài)運動的經(jīng)典模型彈簧負載倒立擺

本書致力于概述軟機器的最新發(fā)展。介紹軟機械的建造技術(shù)和機械問題。首先對制造軟機械的核心材料進行了總結(jié)。然后，對以模具機法、直墨3D打印和數(shù)字光處理3D打印為代表的一系列施工技術(shù)進行了廣泛的描述。展示了這些技術(shù)在制造軟機器中的應(yīng)用，例如軟壓力傳感器、軟觸摸板、軟氣動執(zhí)行器、仿生血管組織和更多功能設(shè)備。此外，還討論了不同軟

介電彈性體作為一種制備軟體機器人的智能驅(qū)動材料，具有介電常數(shù)高、重量輕、韌性好、形變大以及機電效率高等諸多優(yōu)點，其制成的軟體機器人在航空、航天等許多方面展現(xiàn)出潛在的應(yīng)用價值。本書主要介紹制備軟體機器人的一種典型的驅(qū)動材料一一介電彈性體，包括其基本原理和基礎(chǔ)理論，以及非線性介電彈性體的力學(xué)行為、機電相變、機電不穩(wěn)定性、動

隨著生產(chǎn)的發(fā)展，焊接廣泛應(yīng)用于宇航、航空、核工業(yè)、造船、建筑及機械制造等工業(yè)部門，進入21世紀(jì)后，焊接技術(shù)的迅速發(fā)展給焊接產(chǎn)業(yè)帶來了前所未有的發(fā)展機遇。 焊接機器人主要包括工業(yè)焊接機器人和爬行焊接機器人兩大類，爬行焊接機器人包括無軌和有軌兩類，本書主要介紹無軌導(dǎo)全位置爬行焊接機器人是焊接機器人有關(guān)內(nèi)容。 本書綜述了

本書共設(shè)計了五個項目，分別為認識工業(yè)機器人離線編程與仿真技術(shù)、工業(yè)機器人雕刻仿真工作站、工業(yè)機器人打磨仿真工作站、工業(yè)機器人涂膠仿真工作站、工業(yè)機器人碼垛仿真工作站。

本書以FANUC工業(yè)機器人為研究對象，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人離線編程與仿真的基本知識。全書共分3篇9章，主要內(nèi)容包括：基礎(chǔ)篇，初識離線編程仿真軟件；仿真篇，創(chuàng)建仿真機器人工作站、離線示教編程與程序修正、基礎(chǔ)搬運的離線仿真、分揀搬運的離線仿真；編程篇，軌跡繪制的編程、球面工件打磨的編程，基礎(chǔ)焊接工作站操作編程、帶外部軸焊