本書為"1+X”職業(yè)技能等級證書配套教材,按國家"1+X”大數(shù)據(jù)平臺運維職業(yè)技能等級標準編寫。本書屬于大數(shù)據(jù)平臺運維初級教材,從大數(shù)據(jù)平臺運維工程師角度由淺入深、全方位地介紹大數(shù)據(jù)平臺運維的相關(guān)基礎(chǔ)知識和基本實操。本書共分6個部分18章,第一部分為大數(shù)據(jù)平臺安裝,涉及平臺操作系統(tǒng)的使用、Hadoop平臺安裝、平臺基礎(chǔ)環(huán)
ZnO基氣敏材料的調(diào)控制備及其氣體傳感應用
本書編寫目的是向讀者介紹大數(shù)據(jù)清洗的基本概念和相應的技術(shù)應用,共分8章:數(shù)據(jù)清洗簡介、數(shù)據(jù)清洗中的理論基礎(chǔ)、文件格式及其轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)清洗中的理論基礎(chǔ)、文件格式及其轉(zhuǎn)換、Excel數(shù)據(jù)清洗、Kettle數(shù)據(jù)清洗、Kettle與數(shù)據(jù)倉庫、Python數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)清洗綜合實訓。本書將理論與實踐操作相結(jié)合,通過大量的案例幫助讀
本著作面向?qū)W科發(fā)展前沿與工程迫切需求,圍繞機械裝備智能運維面臨的新挑戰(zhàn):數(shù)據(jù)大而不全呈"碎片化”、診斷與預測受制于專家經(jīng)驗、智能診斷依賴充足可用數(shù)據(jù)等,凝練出大數(shù)據(jù)背景下智能運維領(lǐng)域的科學問題與應用難題,按照"問題-理論-技術(shù)-實例”的邏輯主線,詳細介紹了監(jiān)測大數(shù)據(jù)質(zhì)量保障、機械裝備故障深度智能診斷、機械裝備故障遷移智
本書是職業(yè)院校工科類教材,共分兩篇。第一篇以培養(yǎng)學生實踐動手能力為主線,主要介紹了各種傳感器的類型及應用,共包含22個項目,每個項目的知識點均隨著實際工作的需要引入,項目內(nèi)容包括"任務(wù)引入”"原理分析”"任務(wù)實施”環(huán)節(jié)。本書還提供電路原理圖、元器件清單、元器件實物照片、電路制作技巧及電路制作注意事項等內(nèi)容,每節(jié)均配有啟
本書源于實踐,針對數(shù)據(jù)資產(chǎn)化的現(xiàn)狀、問題進行深入分析,提出構(gòu)建數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估生態(tài)、創(chuàng)建數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估生態(tài)圈的理念,以實現(xiàn)數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估全流程可信、可監(jiān)控、可追溯的目標。同時,本書著重介紹了數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估生態(tài)的構(gòu)建,涉及數(shù)據(jù)資產(chǎn)行業(yè)監(jiān)管類機構(gòu)、數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估類機構(gòu)、數(shù)據(jù)資產(chǎn)服務(wù)類機構(gòu)及數(shù)據(jù)資產(chǎn)評估聯(lián)盟,并詳細介紹了各機構(gòu)權(quán)責,使數(shù)
數(shù)據(jù)科學是從單純的“大”數(shù)據(jù)提煉出“智慧”的數(shù)據(jù),以供人們發(fā)現(xiàn)新知識并輔助決策的綜合交叉學科.本書簡要闡述數(shù)據(jù)科學的數(shù)學基礎(chǔ).全書共11章,內(nèi)容包括線性代數(shù)基礎(chǔ)、線性空間與線性變換、向量與矩陣范數(shù)、矩陣分解、概率統(tǒng)計基礎(chǔ)、隨機過程、最優(yōu)化基礎(chǔ)、線性規(guī)劃、常用無約束最優(yōu)化方法、常用約束最優(yōu)化方法以及綜合案例.除第11章外
本書基于FANUC機器人,結(jié)合工業(yè)機器人技能考核實訓臺(高級版),從機器人編程應用過程中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進地介紹了工業(yè)機器人的系統(tǒng)集成技術(shù)應用;介紹了工業(yè)機器人系統(tǒng)集成產(chǎn)業(yè)概況、機器人產(chǎn)教系統(tǒng)、機器人編程基礎(chǔ)等理論知識;依據(jù)世界技能大賽賽事需要,介紹6個核心案例,科學設(shè)置知識點,講解了工業(yè)機器人系統(tǒng)集
全書分為4部分。第1部分對基礎(chǔ)知識展開講解,包括Linux基礎(chǔ)和ROS入門。第2部分主要關(guān)注一個實際的機器人中的硬件和核心傳感器模塊的構(gòu)造,重點講解機器人上的傳感器、差分底盤、樹莓派主板開發(fā)方面的知識。第3部分是SLAM地圖構(gòu)建的核心算法,SLAM中的數(shù)學基礎(chǔ)、基于激光的SLAM系統(tǒng)、基于視覺的SLAM系統(tǒng)、混合SLA
本書是“十三五”江蘇省高等學校重點教材。全書貫徹“理論與實際相結(jié)合,教學與實踐相統(tǒng)一,緊跟當前SLAM研究重點”的思想,以ROS系統(tǒng)作為平臺,以Turtlebot機器人為載體,以實際應用為紐帶,在ROS系統(tǒng)中實現(xiàn)各種SLAM算法。全書共分為5章。第1章介紹SLAM的基本定義、分類及其數(shù)學模型,對ROS系統(tǒng)進行簡要描述,