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本書深入淺出地講解了面向封閉、低速場景的自動駕駛主流關鍵技術，主要包括無人駕駛系統(tǒng)架構、ROS中間件的原理、剛體運動的三維表示、定位與建圖、環(huán)境感知、路線搜索、運動規(guī)劃和底盤控制，在介紹數(shù)學概念和算法原理時還提供了直觀的交互式程序。本書適合對無人駕駛或移動機器人感興趣的師生閱讀，也可以供從事該領域研究工作的技術人員參考

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《新能源汽車動力電池技術解析》全面闡述了新能源汽車動力電池系統(tǒng)的核心技術，從蓄電池的基礎定義、分類、結構類型到其在新能源汽車中的工作原理，再到系統(tǒng)的設計、制造、測試及前沿技術的應用，形成了一個完整的知識體系。書中深入解析了動力電池系統(tǒng)的硬件與軟件構成、性能指標、功能需求與配置，并詳細闡述了放電、充電及其在不同類型新能源