本書共9章，內(nèi)容包含醫(yī)學影像智能分析、術(shù)中定位與多源感知、空間配準與手術(shù)導航、手術(shù)機械臂運動學與標定、手術(shù)機械臂的線性控制、手術(shù)機械臂的非線性控制、手術(shù)機械臂的力控制以及手術(shù)機器人系統(tǒng)開發(fā)與實驗等，闡述了相關(guān)的理論模型和技術(shù)細節(jié)，并提供仿真結(jié)果或應用實例。

“人民健康是中國式現(xiàn)代化的應有之義�！毙滦娃r(nóng)村合作醫(yī)療制度（簡稱“新農(nóng)合制度”）是由農(nóng)民個人、集體和政府共同籌資，以大病統(tǒng)籌為主的農(nóng)村醫(yī)保制度。從2003年新農(nóng)合試點，到2016年城鄉(xiāng)居民基本醫(yī)保，在農(nóng)村，醫(yī)改仍在路上。本書研究的是新農(nóng)合籌資機制，它以科學的DEA方法測度了新農(nóng)合制度的籌資效率，以激勵相容理論探討了新農(nóng)

本書主要圍繞網(wǎng)絡健康信息的概念內(nèi)涵和相關(guān)理論梳理、網(wǎng)絡健康信息資源質(zhì)量評價、資源聚合、精準信息服務模式構(gòu)建、網(wǎng)絡用戶健康信息需求、網(wǎng)絡健康精準信息服務模型構(gòu)建及實證等方面展開闡述，重點介紹了網(wǎng)絡健康資源聚合、網(wǎng)絡用戶健康信息需求研究、網(wǎng)絡健康精準信息服務模式、網(wǎng)絡健康精準信息服務模型等方面的理論、知識方法和實證。

本書是廈門大學首批“十四五”精品教材。本書最大特色之處在于配齊常用中藥基源、飲片或藥材彩圖采用圖文并茂形式出版，配齊了常用570余味中藥的植物圖、藥材圖、飲片圖等，將性味、功效、臨床應用、藥物比較等核心內(nèi)容呈現(xiàn)出來，配齊了每一味中藥的拼音、中文名、英文名、藥學名及拉丁，極大方便中醫(yī)、針灸等專業(yè)本科生學習中藥。近幾年國家

本書所涉及的主要內(nèi)容有：戒毒人員心理概述、戒毒人員心理測驗技術(shù)、戒毒人員的心理評估與診斷、戒毒人員心理咨詢、戒毒人員心理咨詢的會談技術(shù)、戒毒人員心理矯治技術(shù)、戒毒人員團體心理輔導、戒毒人員心理健康教育、戒毒人員心理危機干預等。本書遵循“科學性、知識性、適用性、指導性”原則，內(nèi)容比較系統(tǒng)全面且實用。每個學習單元前面是理論

本書分基礎篇、臨床篇與附篇三部分。本書主要論述肝膽的生理病理、肝膽與其他臟腑關(guān)系、肝與氣血關(guān)系、歷代醫(yī)家對肝膽與肝膽病認識、肝膽病病機理論與治療特色、肝病代表方劑演變與運用、常見肝膽疾病中醫(yī)診療、常用肝病診療方案與臨床路徑，也包括近十年以來國家重大傳染病專項所取得的最新進展。本書編寫集國醫(yī)大師徐經(jīng)世教授、全國名中醫(yī)、省

中華醫(yī)學百科全書·醫(yī)學微生物學(一)是重要的醫(yī)學基礎學科，本卷書集結(jié)了全國微生物學領(lǐng)域的頂尖專家學者，老中青結(jié)合、覆蓋面廣，將該領(lǐng)域的知識進行了全面、深入的講解，達到了此書全、準、精、新的要求。本書從主要介紹了微生物的簡史、研究內(nèi)容、研究方法以及與鄰近學科的關(guān)系。并詳細介紹了細菌學和醫(yī)學真菌學，以及細菌和真菌的分類和主

《實用中西醫(yī)結(jié)合內(nèi)科學》一書，本書特別對中醫(yī)診斷方法和西醫(yī)診斷方法進行了比較和分析，由于中西醫(yī)學的理論基礎和診斷方法存在差異，因此了解它們的異同以及優(yōu)勢對于準確診斷疾病具有重要作用。同時，本書還介紹了中西醫(yī)結(jié)合診斷方法的應用原則，幫助讀者在實踐中將兩者有機地結(jié)合起來，并為患者提供更優(yōu)質(zhì)地醫(yī)療服務。本書稿從中西醫(yī)結(jié)合的角

中國減貧與發(fā)展經(jīng)驗國際分享系列旨在講好中國減貧故事，向國際社會分享中國減貧經(jīng)驗，為廣大發(fā)展中國家實現(xiàn)減貧與發(fā)展提供切實可行的經(jīng)驗。該系列聚焦中國精準扶貧、脫貧攻堅和鞏固拓展脫貧攻堅成果的經(jīng)驗做法，基于國際視角梳理形成中國減貧經(jīng)驗分享的知識產(chǎn)品。健康扶貧政策是中國政府為了解決貧困地區(qū)農(nóng)村人口因病致貧、因病返貧問題，推進健

“老驥伏櫪，志在千里，烈士暮年，壯心不已�！弊鳛橐粋�在杏林耕耘了六十個春秋的中醫(yī)人，總結(jié)臨床經(jīng)驗和學術(shù)思想，為人民的健康與中醫(yī)學術(shù)的發(fā)展做出應有的貢獻，這既是盧敏教授的心愿，也是老一輩中醫(yī)人的責任。本書共5章。第1、2章簡要介紹盧敏教授的學術(shù)思想及傳承與發(fā)展；第3章以收集整理盧教授治驗的典型醫(yī)案為主，包括常用中藥選、常