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本書圍繞人手摩擦觸覺感知機(jī)理與機(jī)械手靈巧抓取應(yīng)用，以水介質(zhì)中固體摩擦行為機(jī)理為理論基礎(chǔ)，以界面接觸力的高時空分辨表征方法為技術(shù)支撐，系統(tǒng)開展了人手抓取過程的摩擦觸覺感知機(jī)理與抓取反饋控制策略研究，并基于揭示的感知機(jī)理、控制策略和設(shè)計的觸覺傳感裝置，實現(xiàn)了觸覺反饋的機(jī)械手靈巧抓取應(yīng)用。本書所展示的研究工作內(nèi)容豐富詳實，涉

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本書依托“新疆風(fēng)能資源普查”“新疆風(fēng)能資源詳查和評價”“新疆太陽能資源評估”等項目的研究結(jié)果，結(jié)合能源氣象業(yè)務(wù)工作中的應(yīng)用實踐，系統(tǒng)分析了新疆風(fēng)能太陽能資源開發(fā)利用現(xiàn)狀以及氣候變化對其影響，詳細(xì)探討了風(fēng)能資源和太陽能資源評估方法，給出了新疆風(fēng)能、太陽能資源儲量及時空分布特征，并提出風(fēng)能、太陽能資源開發(fā)利用的措施建議，助

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