本書圍繞串聯(lián)操作臂的運(yùn)動(dòng)與控制基本原理，著重介紹與機(jī)器人機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與規(guī)劃、控制等相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)。全書共10章，包含初識(shí)操作臂、操作臂機(jī)構(gòu)、單軸伺服系統(tǒng)、操作臂的位姿描述與變換、操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、速度與靜力雅可比、操作臂軌跡規(guī)劃、操作臂多軸運(yùn)動(dòng)控制器、操作臂動(dòng)力學(xué)建模和基于動(dòng)力學(xué)的操作臂運(yùn)動(dòng)控制等內(nèi)容。本書遵從

本書以工業(yè)機(jī)器人操作與程序設(shè)計(jì)為核心，以培養(yǎng)具備機(jī)器人行業(yè)的職業(yè)素養(yǎng)和工程素養(yǎng)的學(xué)習(xí)者為目標(biāo)，在借鑒國內(nèi)外機(jī)器人最新理論研究成果和培養(yǎng)應(yīng)用型人才先進(jìn)理念的基礎(chǔ)上，按照工作過程系統(tǒng)化的思想進(jìn)行課程開發(fā)。全書主要包括學(xué)前自我評(píng)價(jià)、工業(yè)機(jī)器人操作與編程安全規(guī)范、工業(yè)機(jī)器人操作與編程及學(xué)后自我評(píng)估四個(gè)部分。其中，工業(yè)機(jī)器人操作

本書包括傳感器的基礎(chǔ)理論、傳感器原理與應(yīng)用、傳感器實(shí)驗(yàn)等內(nèi)容。首先介紹了傳感器和自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)的基本概念、誤差和數(shù)據(jù)處理理論；其次介紹了電阻式、電容式、電感式、壓電式、磁電式、光電式、熱電式傳感器的工作原理、結(jié)構(gòu)、測(cè)量電路及典型應(yīng)用。附錄部分介紹了相關(guān)實(shí)驗(yàn)原理、操作步驟、注意事項(xiàng)等。

本書系國家安全學(xué)科建設(shè)工程系列叢書之一。隨著計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展以及數(shù)據(jù)在社會(huì)和經(jīng)濟(jì)中重要性的不斷提高，數(shù)據(jù)安全成為了一個(gè)獨(dú)立的研究領(lǐng)域和實(shí)踐應(yīng)用，受到越來越多的關(guān)注和重視。數(shù)據(jù)安全的目的是保護(hù)數(shù)據(jù)的完整性、可用性和保密性，確保數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)、傳輸和處理過程中不受損失或遭到攻擊，并且只能被授權(quán)的人或機(jī)構(gòu)訪問和使用。同時(shí)，

本書是依托工信部中德智能制造高級(jí)人才培養(yǎng)示范基地和江蘇省“十四五”高水平專業(yè)群，以數(shù)字化工廠為藍(lán)本，聚焦典型工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)，融入工業(yè)無線通信技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、VLAN技術(shù)，從學(xué)生自主學(xué)習(xí)的角度編寫的一本符合工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)崗位需求的融媒體教材。本書由5個(gè)項(xiàng)目組成，按照網(wǎng)絡(luò)認(rèn)知-場(chǎng)景實(shí)施-網(wǎng)絡(luò)編程-網(wǎng)絡(luò)調(diào)試的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建實(shí)施流程編

本書為適應(yīng)機(jī)器人新技術(shù)的快速發(fā)展和新工科專業(yè)的人才培養(yǎng)要求編寫，是一本全面介紹人形機(jī)器人技術(shù)的教材，內(nèi)容覆蓋從基礎(chǔ)理論到前沿技術(shù)的廣泛知識(shí)，系統(tǒng)闡述了人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模、行走控制基礎(chǔ)、運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)控制、導(dǎo)航控制、感知技術(shù)、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)控制實(shí)踐等內(nèi)容。本書內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)合理，突出了知識(shí)的系統(tǒng)性、應(yīng)用性和前沿性，體

本書全面介紹智能計(jì)算架構(gòu)與軟件棧的基本原理和應(yīng)用。內(nèi)容涵蓋：智能計(jì)算系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)，主要包括定義、發(fā)展歷程；計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，詳述了指令系統(tǒng)、存儲(chǔ)系統(tǒng)、流水線技術(shù)和并行計(jì)算；AI加速器原理，重點(diǎn)介紹了發(fā)展歷史、設(shè)計(jì)思路、優(yōu)化設(shè)計(jì)和性能評(píng)價(jià)；AI加速器架構(gòu)，深入分析了單核和多核架構(gòu)；AI編譯器的工作原理和設(shè)計(jì)方法；基于

本書結(jié)合海洋機(jī)器人的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，以深入淺出的方式全面介紹了海洋機(jī)器人系統(tǒng)的核心組成部分以及對(duì)應(yīng)的安全問題，包含物理安全、主機(jī)安全、通信安全、組網(wǎng)安全、人工智能安全。由于不同章節(jié)間知識(shí)跨度較大，本書重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)問題及對(duì)應(yīng)的解決思路，弱化理論知識(shí)的描述，旨在為讀者構(gòu)建整體知識(shí)框架。

本書內(nèi)容共分為6章，詳細(xì)介紹了西門子S7-1200PLC及和利時(shí)K系列DCS的基礎(chǔ)知識(shí)，硬件、軟件的功能和應(yīng)用，MACSV6.5軟件的組態(tài)管理功能，以及典型過程裝備控制實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。本書通過介紹實(shí)時(shí)控制溫度、壓力、流量和液位等過程控制參數(shù)，幫助學(xué)生掌握西門子S7-1200PLC及和利時(shí)K系列DCS的操作技能。本書旨在加強(qiáng)學(xué)

本書囊括了2024年中國數(shù)字經(jīng)濟(jì)最新領(lǐng)域的大數(shù)據(jù)發(fā)展成果，聚焦數(shù)字經(jīng)濟(jì)助力新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展，對(duì)大數(shù)據(jù)在工業(yè)制造、醫(yī)療、公共資源交易等多個(gè)領(lǐng)域及行業(yè)應(yīng)用的最新態(tài)勢(shì)進(jìn)行了跟蹤，并指出，數(shù)字經(jīng)濟(jì)作為新質(zhì)生產(chǎn)力的重要體現(xiàn)和推動(dòng)力量，為新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展注入了新的動(dòng)能和活力；而新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展又進(jìn)一步促進(jìn)了數(shù)字經(jīng)濟(jì)的深化和升級(jí)。兩者