本書是技工院校服務機器人應用與維護專業(yè)教材，供高級技工學校、技師學院及職業(yè)院校服務機器人應用與維護及相關專業(yè)選用。教材內(nèi)容主要包括ROS機器人操作系統(tǒng)的基礎知識、命令行工具、ROS節(jié)點、話題通信機制、ROS數(shù)據(jù)信息的可視化以及機器人仿真環(huán)境等。針對教材中的教學重點和難點，還將配套開發(fā)電子課件、微視頻、電子教案等教學素材

本書聚焦于焊接機器人，圍繞其工作站構成與安全、操作與編程、工藝實踐、仿真應用、維護及保養(yǎng)五大模塊，通過項目化的教學方式，引導讀者系統(tǒng)掌握焊接機器人的實踐技能，并深入了解其全生命周期管理。在編寫過程中，緊密結合智能制造產(chǎn)業(yè)前沿需求，將最新技術、企業(yè)流程與職業(yè)規(guī)范融入書中，旨在培養(yǎng)理論與實踐并重的復合型人才。通過豐富的實踐

本書共分為10章，內(nèi)容涉及一種集輪椅助行、下肢康復、輔助站立等功能的多功能移動式下肢康復機器人的設計及其下肢康復機構人機系統(tǒng)耦合運動學及動力學建模、牽引式下肢康復最優(yōu)軌跡規(guī)劃及運動控制、三自由度輔助站立機構人機耦合運動分析與建模、基于柔性軟驅動機構的康復機械手設計及康復運動虛擬交互系統(tǒng)等內(nèi)容。

本書共分為11章，內(nèi)容主要涉及平面連桿機構的運動學分析與尺度綜合。本書包括三大部分：研究內(nèi)容涉及的數(shù)學基礎、平面基本運動鏈即巴氏桁架的位置分析以及平面連桿機構的尺度綜合。針對平面基本運動鏈的位置分析問題，本書介紹了傳統(tǒng)的復數(shù)Ｇ矢量求解法以及最新的基于共形幾何代數(shù)的代數(shù)求解方法，針對平面連桿機構的三類尺度綜合問題(剛體導

本書系統(tǒng)介紹了機器人集成與應用技術的基礎知識和工作原理，以及設計與應用實例。全書共分7章，主要內(nèi)容包括：機器人的定義與分類，機器人基本組成、工作原理、術語與圖形符號、技術參數(shù)、設計和選用準則，機器人機械、移動和傳動機構，機器人氣壓驅動、液壓和電氣驅動，機器人傳感器特與分類、內(nèi)部與外部傳感器的類型與工作原理、傳感器應用案

本書為開放教育教材，涉及：機器人機械系統(tǒng)設計，機器人驅動系統(tǒng)設計，機器人感知系統(tǒng)選型，機器人控制系統(tǒng)涉及與控制程序，機器人移動系統(tǒng)設計與應用。

書主要講述了物流智能化技術、設備、系統(tǒng)等知識，從智能倉儲物流系統(tǒng)集成的底層技術及其實現(xiàn)原理開始，剖析了典型倉儲物流系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的系統(tǒng)原理、技術方案和實現(xiàn)邏輯，包括智能倉儲物流自動化規(guī)劃設計、自動化立體庫、智能機器人、自動化揀選系統(tǒng)、倉儲管理軟件應用等內(nèi)容。同時，本書對智能物流機器人的機構設計、本體制作、機器人控制程序編

機器人是科幻電影中的超能力存在，是奇思妙想的精巧設計，但更是越來越多地參與到我們的生活與世界中的一員。從家用的掃地機器人，到自動駕駛汽車，再到電視上繁忙操作的機械手臂和自如穿梭的倉儲分揀機器人，不經(jīng)意間，這些曾經(jīng)的想象已經(jīng)成為形形色色的實用機器人，走進了我們的現(xiàn)實生活。來自荷蘭的機器人發(fā)燒友本尼和尼斯克采訪了眾多機器人

本書在回顧國內(nèi)外相關研究、綜合國內(nèi)外文獻資料的基礎上，系統(tǒng)介紹了移動機器人訂單履行系統(tǒng)與人工操作相關的人因因素，并闡述了人因約束下移動機器人訂單履行系統(tǒng)內(nèi)人機協(xié)作訂單揀選過程優(yōu)化的研究成果，包含人因約束下的機器人指派，揀選員生理狀態(tài)管理，復雜環(huán)境下機器人軌跡跟蹤控制。本書條理清楚，內(nèi)容豐富，論述嚴謹，可作為控制科學與工

基于工業(yè)機器人技術專業(yè)的教學改革和工業(yè)機器人離線編程課程的項目化設計，制定教材的編寫大綱，共分為6個項目25個子任務，本課程的總體目標是：在1+X證書制度實施背景下，結合工業(yè)機器人操作編程、工業(yè)機器人集成應用兩個職業(yè)技能等級標準，以工程項目和企業(yè)技術員職業(yè)成長過程所對應的典型工作任務為學習核心內(nèi)容，在Robotstud