本書介紹公路車輛的移動(dòng)定位原理與方法,包括單一定位和組合定位兩大類方法。單一定位方法包括全球衛(wèi)星導(dǎo)航(特別是北斗導(dǎo)航)系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、視覺定位、激光雷達(dá)定位、5G定位等。組合定位方法包括衛(wèi)星導(dǎo)航/慣性導(dǎo)航組合、高精地圖/地圖匹配組合、衛(wèi)星導(dǎo)航/里程計(jì)/地圖匹配組合、里程計(jì)/激光雷達(dá)/地圖匹配組合、里程計(jì)/視覺/地圖
本書介紹交通工程實(shí)踐中常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng),在此基礎(chǔ)上介紹一些常用的存儲技術(shù)和方法,如常用數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)組織方法、數(shù)據(jù)庫操作與優(yōu)化等,幫助讀者理解交通大數(shù)據(jù)存儲的原理和應(yīng)用。此外,交通大數(shù)據(jù)的計(jì)算通常涉及復(fù)雜的算法和大規(guī)模的數(shù)據(jù)處理,對計(jì)算資源和算法的效率提出了高要求。本書將介紹一些常用的計(jì)算方法和技術(shù),如并行
本書共7章,分別是:緒論、智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)、智能交通控制的基本理論和方法、智能交通控制技術(shù)與應(yīng)用、智能網(wǎng)聯(lián)車輛控制技術(shù)、智能交通系統(tǒng)評價(jià)、智能交通控制系統(tǒng)應(yīng)用案例。本書著重介紹了當(dāng)前智能交通和智慧交通發(fā)展中最先進(jìn)的數(shù)據(jù)采集、處理和分析技術(shù),并且詳細(xì)介紹了以這些數(shù)據(jù)作為輸入的最先進(jìn)的交通控制理論。另外,由于人工智能、
傳統(tǒng)居民出行調(diào)查覆蓋范圍小、動(dòng)態(tài)性差、采集成本高等缺陷,對交通規(guī)劃理論和交通模型的發(fā)展造成阻滯。如今,手機(jī)信令數(shù)據(jù)被廣泛用于分析宏觀城市出行特征、出行模式等信息,但目前基于信令數(shù)據(jù)的研究缺乏對個(gè)體出行鏈信息提取的可靠性論證。因此,本書旨在探索一套基于4G/5G高密信令數(shù)據(jù)的出行鏈信息的提取方法,并結(jié)合實(shí)證和仿真技術(shù),多
本書基于近十幾年大型會展交通組織與保障經(jīng)驗(yàn)和科學(xué)研究成果而撰寫,全書分成兩個(gè)部分,第一部分為技術(shù)理論,重點(diǎn)闡述了大型會展交通的關(guān)鍵組織技術(shù)、研判和評估方法;第二部分為實(shí)踐案例,重點(diǎn)介紹了2010年上海世博會、國家會展中心大型商業(yè)展會、上海崇明花博會和中國國際進(jìn)口博覽會等典型大型會展的交通組織經(jīng)驗(yàn),并展望未來大型會展交通
本書以數(shù)據(jù)抽象層、統(tǒng)一服務(wù)層、融合應(yīng)用層三層體系為基礎(chǔ),通過路網(wǎng)監(jiān)測與感知技術(shù)、多源異構(gòu)系統(tǒng)接入與互操作技術(shù)、路網(wǎng)支撐服務(wù)、交通大數(shù)據(jù)分析與云計(jì)算平臺構(gòu)建技術(shù)、路網(wǎng)監(jiān)測與服務(wù)保障系統(tǒng)集成、綜合交通運(yùn)輸銜接技術(shù)、典型案例等章節(jié)對跨部門跨區(qū)域路網(wǎng)監(jiān)測與服務(wù)保障集成技術(shù)進(jìn)行整體闡述。本書可供智能交通領(lǐng)域信息化系統(tǒng)集成方面的科
本書主要介紹高速公路運(yùn)營安全風(fēng)險(xiǎn)管控及隱患排查治理工作的相關(guān)內(nèi)容,涵蓋了高速公路運(yùn)營過程中結(jié)構(gòu)物、生產(chǎn)經(jīng)營場所、作業(yè)活動(dòng)等全覆蓋風(fēng)險(xiǎn)辨識管控和隱患排查治理要點(diǎn),涉及結(jié)構(gòu)物穩(wěn)定、養(yǎng)護(hù)工作、路政作業(yè)、消防、用電、燃?xì)狻⒆匀粸?zāi)害等多項(xiàng)管理要素。本書對高速公路運(yùn)營人員有很好的指導(dǎo)作用。
《交通運(yùn)輸工程目標(biāo)控制(公路工程專業(yè)知識篇)》為2025年全國監(jiān)理工程師(交通運(yùn)輸工程專業(yè))職業(yè)資格考試參考用書之一。本書主要介紹了公路工程監(jiān)理工作階段劃分、工作原則、程序、內(nèi)容和方式等知識;重點(diǎn)介紹了路基、路面、橋涵、隧道、交通安全設(shè)施、機(jī)電、綠化和環(huán)保設(shè)施監(jiān)理等專業(yè)知識。同時(shí),還介紹了施工安全生產(chǎn)和環(huán)境保護(hù)管理、概
本書以智能交通中的信息處理為主線,從導(dǎo)航、目標(biāo)檢測到行為識別三個(gè)階段分別提出了幾種關(guān)鍵技術(shù)。首先導(dǎo)航階段:就基于激光雷達(dá)的目標(biāo)檢測中面臨的點(diǎn)云稀疏問題提出了一種基于距離切片的多層次點(diǎn)云數(shù)據(jù)補(bǔ)全算法;就車輛導(dǎo)航過程的定位和建圖問題提出了激光SLAM算法與SLAM算法兩種解決方案。其次目標(biāo)檢測階段:針對霧霾對視覺圖像的影響
本手冊旨在為廣大加注站(LNG/CNG)經(jīng)營企業(yè)提供一套全面、系統(tǒng)的安全風(fēng)險(xiǎn)防控指導(dǎo),幫助企業(yè)建立健全安全風(fēng)險(xiǎn)防控體系,提升風(fēng)險(xiǎn)防范和應(yīng)對能力。手冊內(nèi)容涵蓋了加注站的定義、基礎(chǔ)知識、風(fēng)險(xiǎn)辨識以及設(shè)備/設(shè)施管理等多個(gè)方面,力求為企業(yè)的安全生產(chǎn)提供有力的支持和保障。