本書(shū)的目的是考慮大型且具有挑戰(zhàn)性的多階段決策問(wèn)題，這些問(wèn)題原則上可以通過(guò)動(dòng)態(tài)規(guī)劃和**控制來(lái)解決，但它們的精確解決方案在計(jì)算上是難以處理的。本書(shū)討論依賴于近似的解決方法，以產(chǎn)生具有足夠性能的次優(yōu)策略。這些方法統(tǒng)稱為增強(qiáng)學(xué)習(xí)，也可以叫做近似動(dòng)態(tài)規(guī)劃和神經(jīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃等。本書(shū)的主題產(chǎn)生于**控制和人工智能思想的相互作用。本書(shū)的

本書(shū)首先介紹了與課程相關(guān)的高等數(shù)學(xué)知識(shí)，包括泛麗分析基礎(chǔ)與最優(yōu)化方法，這樣做的目的是加強(qiáng)學(xué)生的專業(yè)基礎(chǔ)，然后重點(diǎn)闡述了最優(yōu)控制原理及求解方法。本書(shū)的主要內(nèi)容包括變分法、極大(小)值原理線性二次型最優(yōu)控制、動(dòng)態(tài)規(guī)劃、近似動(dòng)態(tài)規(guī)劃、微分對(duì)策、H2與H∞最優(yōu)控制以及隨機(jī)系統(tǒng)的最優(yōu)濾波與控制等。學(xué)生在學(xué)習(xí)本書(shū)的內(nèi)容時(shí)，除了需要

本書(shū)是重慶市第五批研究生教育優(yōu)質(zhì)課程《線性系統(tǒng)理論》研究成果，面向控制科學(xué)與工程、控制工程、電氣工程等學(xué)科領(lǐng)域碩士研究生及相關(guān)科研人員，結(jié)合著者相關(guān)科研成果與近10年來(lái)講授該課程的經(jīng)驗(yàn)，系統(tǒng)地介紹了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述與方法、線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析方法、線性系統(tǒng)能控性與能觀性、穩(wěn)定性基本理論與方法，以及線性反饋系統(tǒng)的時(shí)域綜

本書(shū)在常微分方程自治系統(tǒng)的分支理論基礎(chǔ)上，圍繞周期擾動(dòng)系統(tǒng)和隨機(jī)擾動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)這兩類系統(tǒng)的分支理論進(jìn)行延拓。內(nèi)容包括自治系統(tǒng)、周期擾動(dòng)系統(tǒng)、隨機(jī)擾動(dòng)系統(tǒng)的分支研究，以及在生物、化學(xué)、物理、金融等領(lǐng)域的應(yīng)用。本書(shū)給出基本數(shù)學(xué)概念、相關(guān)定理和非線性分析方法，并對(duì)具體模進(jìn)行理論分析并使用適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)計(jì)算軟件進(jìn)行數(shù)值模擬，詳細(xì)清楚

現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)是控制類專業(yè)的一門(mén)重要的基礎(chǔ)課程。本教材以線性系統(tǒng)為研究對(duì)象，對(duì)線性系統(tǒng)的時(shí)間域理論進(jìn)行了全面的論述，主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、線性系統(tǒng)的能控性與能觀測(cè)性、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和線性定常系統(tǒng)的綜合等。每章都配有較豐富的例題和習(xí)題，便于讀者自學(xué)和練習(xí)。本教材內(nèi)容突出基礎(chǔ)性，理論講解簡(jiǎn)

現(xiàn)代控制理論是自動(dòng)化及其相關(guān)專業(yè)的一門(mén)基礎(chǔ)課程。《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》以線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間方法為主線，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的相關(guān)概念與構(gòu)造方法、狀態(tài)空間表達(dá)式的求解方法、系統(tǒng)能控性與能觀性的相關(guān)概念與判定方法、李雅普諾夫穩(wěn)定性的相關(guān)概念與判定方法、系統(tǒng)綜合的各種方法，以及線性矩陣不等式技術(shù)在系統(tǒng)分析與綜合過(guò)程

控制理論通常處理過(guò)程的動(dòng)態(tài)行為，由微分方程來(lái)進(jìn)行刻畫(huà)。隨著計(jì)算機(jī)控制的快速普及，出現(xiàn)了離散事件過(guò)程和混雜過(guò)程。離散事件過(guò)程可能是展現(xiàn)離散行為的最簡(jiǎn)單的過(guò)程。在離散事件系統(tǒng)中，狀態(tài)是離散的，而且狀態(tài)的轉(zhuǎn)移僅僅是對(duì)離散事件的響應(yīng)。在離散事件過(guò)程和計(jì)算過(guò)程之間存在微小的差異，即并行與并發(fā)，也就是說(shuō)，對(duì)于多數(shù)的計(jì)算性質(zhì)，如順序

《奇異**控制方法及其應(yīng)用》共6章。第1章是緒論。本章首先介紹了線性二次型**控制問(wèn)題、線性二次型**控制問(wèn)題的迭代算法、線性二次奇異**控制問(wèn)題、奇異攝動(dòng)方程解的漸近展開(kāi)方法和線性二次隨機(jī)**控制問(wèn)題，其次對(duì)全局優(yōu)化問(wèn)題進(jìn)行了概述，并在介紹過(guò)程中闡述了該書(shū)的研究思路。第2章是線性二次奇異**控制問(wèn)題的線性迭代計(jì)算方法

本教材的內(nèi)容包括：自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、微分方程與拉普拉斯變換、系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)、閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差、閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件、奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)、系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性、系統(tǒng)時(shí)域與頻域特性的關(guān)系、較優(yōu)的系統(tǒng)模型、控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)調(diào)整方法、根軌跡法、控制系統(tǒng)實(shí)例、直流電機(jī)的控制、數(shù)字控制基礎(chǔ)及模擬化設(shè)計(jì)方法。本教材具有如下特點(diǎn)：

本書(shū)主要介紹最優(yōu)控制的基礎(chǔ)理論以及在實(shí)際工程中的應(yīng)用。全書(shū)分為7章，包括最優(yōu)控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)、變分法、極小值原理、動(dòng)態(tài)規(guī)劃、線性二次型最優(yōu)控制以及最優(yōu)控制理論在實(shí)際工程中的應(yīng)用。書(shū)中包括大量例題及相應(yīng)的MATLAB求解程序，便于讀者理解并掌握最優(yōu)控制理論及應(yīng)用。同時(shí)提供了CD-ROM光盤(pán)一張，包含電子課件和所有MAT