非結構化數(shù)據(jù)是與結構化數(shù)據(jù)相對應的概念。結構化數(shù)據(jù)具有固定的格式，看上去非常規(guī)整。與結構化數(shù)據(jù)相反，非結構化數(shù)據(jù)是指無固定格式的數(shù)據(jù)，例如，文本、網(wǎng)頁、圖像、視頻、數(shù)據(jù)流、序列、社交網(wǎng)絡、圖結構等�，F(xiàn)有數(shù)據(jù)中絕大多數(shù)數(shù)據(jù)都是非結構化數(shù)據(jù)。本書介紹了四種典型非結構化數(shù)據(jù)的分析和挖掘技術，分別是：文本數(shù)據(jù)、社交網(wǎng)絡數(shù)據(jù)、數(shù)

阿布·埃拉·哈桑尼、艾哈邁德·塔赫爾·阿薩、哈維爾·斯納謝爾、亞努什·卡茨匹奇克、杰馬勒·阿巴瓦耶等編著的《復雜系統(tǒng)中大數(shù)據(jù)分析與實踐（精）》從復雜系統(tǒng)與大數(shù)據(jù)的結合點出發(fā)，在基礎理論知識的基礎上，首先通過在多個應用背景下

本書通過原理加案例的方式系統(tǒng)地講解了Hadoop大數(shù)據(jù)開發(fā)，讓讀者能夠全面地了解大數(shù)據(jù)開發(fā)流程。書中精心安排了原理分析、環(huán)境搭建、案例開發(fā)等多個過程，使讀者對解決大數(shù)據(jù)問題有清晰的思路。全書共7章：前6章系統(tǒng)講解大數(shù)據(jù)Hadoop架構，包括大數(shù)據(jù)處理平臺Hadoop、分布式文件系統(tǒng)HDFS、并行計算模型MapReduc

Kibana是廣泛地應用在數(shù)據(jù)檢索和數(shù)據(jù)可視化領域的ELK中的一員。本書專門介紹Kibana，通過不同的用例場景，帶領讀者全面體驗Kibana的可視化功能。全書共9章，主要包括數(shù)據(jù)驅(qū)動架構簡介、安裝和配置Kibana5.0、用Kibana進行業(yè)務分析、用Kibana進行日志分析、用Kibana和Metricbeat進行

簡介如何估計機器人在空間中移動時的狀態(tài)（如位置、方向）是機器人研究中一個重要的問題。大多數(shù)機器人、自動駕駛汽車都需要導航信息。導航的數(shù)據(jù)來自于相機、激光測距儀等各種傳感器，而它們往往受噪聲影響，這給狀態(tài)估計帶來了挑戰(zhàn)。本書將介紹常用的傳感器模型，以及如何在現(xiàn)實世界中利用傳感器數(shù)據(jù)對旋轉(zhuǎn)或其他狀態(tài)變量進行估計。本書涵蓋了

全書內(nèi)容分為大數(shù)據(jù)系統(tǒng)基礎、Hadoop技術、Spark技術和項目實戰(zhàn)4部分。其中，Linux是學習大數(shù)據(jù)技術的基礎，先從Linux入手，打下堅實的基礎，之后才能更好地學習Hadoop和Spark。4部分內(nèi)容分別介紹如下。大數(shù)據(jù)系統(tǒng)基礎篇通過大數(shù)據(jù)概述、Linux系統(tǒng)安裝、Linux系統(tǒng)基礎命令、Shell編程和MyS

本書全面介紹了無線傳感網(wǎng)技術的基本原理和應用開發(fā)技術。全書共分為８章，首先介紹了無線傳感網(wǎng)技術概論和無線傳感網(wǎng)關鍵技術，包括體系結構、發(fā)展歷程、定位技術、時間同步技術、安全技術、數(shù)據(jù)融合、路由協(xié)議等主要知識體系；其次介紹了Wi-Fi無線通信技術，包含了AT指令集介紹和典型的Wi-Fi無線通信實例；接下來分析了ZigBe

根據(jù)高等教育的實際需求，本書以埃夫特六自由度工業(yè)機器人ER20-C10本體及其附屬設備的安裝與調(diào)試檢修作為教學內(nèi)容。全書共有14個項目，內(nèi)容包括工業(yè)機器人手腕部分拆卸（1）和（2），電機座拆卸，管線部分拆卸，電機座、小臂、手腕拆卸，2軸減速機、大臂拆卸，底座拆卸，底座裝配，2軸減速機、大臂安裝，電機座、小臂、手腕總裝，

本書共分14章,介紹了應變式傳感器、變磁阻式傳感器、電阻式傳感器、壓電傳感器、光電式傳感器和半導體傳感器等常用的傳統(tǒng)傳感器,還介紹了光纖傳感器、聲表面波傳感器、Z半導體敏感元件傳感器、MEMS傳感器和納米傳感器等新型的傳感器，對常用的傳感器電路也作了介紹。本書內(nèi)容敘述由淺入深,循序漸進,側重于講解基本概念和基礎理論,以

本書所使用的軟件版本為MATLABR2016a。MATLABR2016a內(nèi)嵌程序命令､注釋､說明和運行結果，圖文并茂，使抽象的理論變得生動形象。本書內(nèi)容涵蓋傳遞函數(shù)的建立､穩(wěn)定性分析､系統(tǒng)校正､根軌跡校正､狀態(tài)反饋仿真､P