本書首先概述了現(xiàn)代安防視頻監(jiān)控技術(shù),然后分章節(jié)直接地全面完整而系統(tǒng)地剖析與解讀了一個實用的現(xiàn)代安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)各個部分設(shè)備的理論基礎(chǔ)、工作原理、優(yōu)缺點及其實用技術(shù)與方法,最后還剖析了現(xiàn)代安防智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計、評估與選用等。本書共9章:現(xiàn)代安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)概論;安防視頻監(jiān)控中使用的光源和光學(xué)系統(tǒng);安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)前
本書是依據(jù)普通高等學(xué)校“過程控制與自動化儀表”教學(xué)大綱的要求,在第1版(2000年)和第2版(2007年)的基礎(chǔ)上修訂而成。 本書從當(dāng)前生產(chǎn)過程自動化的實際需要和過程控制的新發(fā)展出發(fā),在介紹了生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)與自動化儀表的基本概念、工作原理及使用要求、簡單控制系統(tǒng)設(shè)計方案的基礎(chǔ)上,重點介紹了智能儀表、過程系統(tǒng)建模
本書主要面向非線性動力學(xué)與混沌領(lǐng)域的初學(xué)者,特別是首次選擇該課程的學(xué)生。本書非常系統(tǒng)地給出了相關(guān)理論,從一階微分方程及其分岔開始,其次是相平面分析、極限環(huán)以及它們的分岔,后以Lorenz方程、混沌、迭代映射、倍周期分岔、重整化、分形和奇怪吸引子作為結(jié)尾。本書的一個特色是突出了應(yīng)用。主要包括機械振動、激光、生物節(jié)律、超導(dǎo)
本書第一章講述檢測技術(shù)的基本知識,第二章~第十一章介紹常用傳感器的工作原理、基本結(jié)構(gòu)、主要性能、測量電路和應(yīng)用方法。第十二章介紹檢測裝置的信號處理技術(shù),主要包括微弱信號放大、變換和線性化處理。第十三章講述檢測裝置的干擾抑制技術(shù)。第十四章對微型計算機在現(xiàn)代檢測技術(shù)中的應(yīng)用作了簡明扼要的綜述,介紹了微機自動檢測系統(tǒng)的主要環(huán)
介紹機器人的機械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動方法、運動學(xué)分析、控制及感覺系統(tǒng)、機器人語言等多方面的原理及研究成果。充分考慮初學(xué)者的困難,努力做到理論和實際有機結(jié)合,同時充分考慮當(dāng)今機器人的發(fā)展,力求反映國內(nèi)外機器人開發(fā)研究領(lǐng)域的新進展。本書內(nèi)容包括概論、機器人的機械結(jié)構(gòu)、機器人運動學(xué)、機器人的動力學(xué)初步、機器人的控制基礎(chǔ)、機器人的感覺、
少自由度并聯(lián)機器人機構(gòu)可以用于包裝、分揀、烹飪等生產(chǎn)、生活的諸多領(lǐng)域,具有結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計制造和控制成本低等優(yōu)點。本書以一類四自由度并聯(lián)機構(gòu)為研究對象,系統(tǒng)闡述了機構(gòu)構(gòu)型演變過程,提出了研究機構(gòu)的奇異性和工作空間求解新方法;建立了機構(gòu)的影響系數(shù)矩陣,得到了輸入對機構(gòu)各輸出變量的影響;采用智能算法和迭代法相結(jié)合,得到了機構(gòu)
全書由九個項目所組成。以天煌教儀公司的THMSRX-3型實訓(xùn)自動化生產(chǎn)線為基礎(chǔ),包含了PLC西門子200型,300型、傳感器、氣動技術(shù)、變頻器、電機控制及觸摸屏等內(nèi)容。打散原有的學(xué)科教學(xué)體系,突出工學(xué)結(jié)合。立足職業(yè)院校學(xué)生,每部分內(nèi)容,以實際應(yīng)用為重點,并圍繞實際產(chǎn)品的型號、性能、安裝及應(yīng)用來展開內(nèi)容的組織。
本書圍繞大數(shù)據(jù)分析方法,闡述了大數(shù)據(jù)采集方法,大數(shù)據(jù)清洗方法,詳細(xì)介紹了大數(shù)據(jù)存儲方法,大數(shù)據(jù)分布式計算方法,大數(shù)據(jù)分析模型構(gòu)建方法,大數(shù)據(jù)分析模型檢驗方法,大數(shù)據(jù)分析模型優(yōu)化方法。全書提供了大量的案例,對程序進行了詳細(xì)的分析和解讀。本書的實用價值較高,對從事大數(shù)據(jù)分析的科研人員、研發(fā)人員具有一定的借鑒參考作用。
本書共11章,第1、2章介紹機器人的用途和分類;第3、4章介紹機器人驅(qū)動器和傳感器;第5-8章分別介紹機器人的空間變換、運動學(xué)、靜力學(xué)的內(nèi)容;第9章介紹機器人的控制原理;第10章介紹機器人的運動規(guī)劃;第11章介紹驅(qū)動機器人的硬件和軟件。
本書是國家高技能人才培訓(xùn)基地系列教材之一。隨著科技水平的不斷發(fā)展,機電一體化控制技術(shù)已經(jīng)進入社會各個領(lǐng)域,其中,傳感器、觸摸屏及變頻器技術(shù)成為機電、電氣專業(yè)人員必須掌握的控制技術(shù)。編者按照機電專業(yè)高技能人才培訓(xùn)的目標(biāo)及要求,以實用性、可讀性為原則進行編寫,通過模塊和任務(wù)的形式,詳細(xì)講解了常用傳感器、三菱觸摸屏、三菱變頻