大模型賦能，重新定義智能機器人的未來。本書是一部講解如何用大模型驅(qū)動具身智能的權(quán)威指南，系統(tǒng)揭示了從底層架構(gòu)到實戰(zhàn)部署的完整技術(shù)路徑。作者團(tuán)隊融合多年一線研發(fā)經(jīng)驗，深入講解如何在多模態(tài)環(huán)境中，實現(xiàn)智能機器人的任務(wù)理解、動作控制、記憶建構(gòu)與仿真協(xié)同。本書不僅提供扎實的理論基礎(chǔ)，更通過豐富的行業(yè)案例與系統(tǒng)性的方法論，幫助讀

本書旨在幫助讀者從零開始，系統(tǒng)掌握數(shù)據(jù)科學(xué)核心技術(shù)，并通過實戰(zhàn)案例深化理解。本書共分為8章，包括數(shù)據(jù)科學(xué)技術(shù)簡介，數(shù)據(jù)可視化技術(shù)，數(shù)據(jù)科學(xué)任務(wù)完整流程，初步探索性數(shù)據(jù)分析(EDA)，數(shù)據(jù)工程(數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)處理)，模型訓(xùn)練、評估與推理，模型發(fā)布、部署與監(jiān)控，模型項目整體性分析、反思與優(yōu)化，同時涵蓋了數(shù)據(jù)采集、處理、可視化

完全版（即英文原版）共12章，首先揭示了感知和驅(qū)動的一般性和問題，并根據(jù)檢測領(lǐng)域詳細(xì)介紹了七大類傳感器、執(zhí)行器的感知和執(zhí)行原理，同時涵蓋微機電系統(tǒng)、智能傳感器的相關(guān)內(nèi)容，以及接口和接口所需的電路，最后重點介紹了作為通用控制器的微處理器。中文版將完全版分為上、下冊出版，上冊對應(yīng)完全版第1~7章，下冊對應(yīng)第8~12章。本書

本書是一部從技術(shù)原理、工程實踐、設(shè)計模式和最佳實踐等多個維度詳細(xì)講解物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)和產(chǎn)品開發(fā)的著作。它涵蓋物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)80%的場景，能指導(dǎo)讀者零基礎(chǔ)的讀者從0到1構(gòu)建一個功能齊備的物聯(lián)網(wǎng)平臺，并附有代碼和解釋。本書既有作者在物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)多年實操經(jīng)驗的總結(jié)，也結(jié)合了作者在高校的多年教學(xué)實踐經(jīng)驗，是一本既適合高校學(xué)生、物聯(lián)網(wǎng)初

在當(dāng)今科技飛速發(fā)展的時代，機器人技術(shù)已經(jīng)深入人們生活的各個角落。盡管我們在機器人技術(shù)上取得了顯著的迚步，但對于機器人抓取的深入理解和有效控制仌面臨諸多挑戰(zhàn)。抓取作為機器人實現(xiàn)與環(huán)境交互的基礎(chǔ)能力，其重要性不言而喻。本書正是在這個背景下應(yīng)運而生的，它填補了關(guān)于機器人抓取物理建模數(shù)學(xué)工具等領(lǐng)域文獻(xiàn)中的空白。本書以構(gòu)型空間為

在機器視覺系統(tǒng)中，工業(yè)相機是核心組件，它負(fù)責(zé)捕捉光信號并將其轉(zhuǎn)換為電信號，進(jìn)而生成數(shù)字圖像供后續(xù)處理。本書從工程師視角，系統(tǒng)地梳理建立機器視覺系統(tǒng)所必須了解的工業(yè)相機原理、參數(shù)、指標(biāo)等，旨在為讀者提供一本面向機器視覺系統(tǒng)的、全面且深入的工業(yè)相機原理指南。本書系統(tǒng)地整理了工業(yè)相機的相關(guān)知識，全書共8章內(nèi)容，分別是緒論、基

該系列叢書共有6個分冊，本冊為第3冊，主要介紹針對山區(qū)和邊遠(yuǎn)地區(qū)的移動式應(yīng)急智慧供水系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)，包括系統(tǒng)的組成、關(guān)鍵部件選型、高壓提水泵設(shè)計理論和優(yōu)化技術(shù)、車載泵送系統(tǒng)多體動力學(xué)分析、應(yīng)急智慧供水系統(tǒng)控制技術(shù)、輸水管路可靠性計算和智能運維等，可為復(fù)雜應(yīng)急救援裝備優(yōu)化設(shè)計提供理論依據(jù)和科學(xué)指導(dǎo)。書稿結(jié)構(gòu)安排合理，內(nèi)容豐

這是一本全面解析生成式AI安全的前瞻性著作，系統(tǒng)講解了生成式AI的技術(shù)原理、安全風(fēng)險與防護(hù)體系。從技術(shù)基礎(chǔ)到發(fā)展趨勢，從安全原理到治理框架，從應(yīng)用實踐到內(nèi)生安全，本書將為讀者構(gòu)建前瞻、系統(tǒng)的生成式AI安全知識體系。具體內(nèi)容上，全書分為4個部分：第一部分（第1～3章）介紹了GenAI的基本概念、核心技術(shù)及其在不同領(lǐng)域的應(yīng)

《計算機信息安全與人工智能應(yīng)用》由唐婷,張溪,董麗娟著

工程定額原理