本書是探討機器人與機器人、人類和環(huán)境交互的前沿技術領域的教材，系統(tǒng)地介紹了機器人共融交互的基礎理論、關鍵技術以及實際應用案例，旨在促進機器人與機器人、人類和環(huán)境之間更自然、高效地交流與協(xié)作。通過清晰的理論闡述和生動的例子，讓讀者能夠更深入地認識機器人共融交互技術的發(fā)展，激發(fā)對未來技術發(fā)展的思考和討論。本書闡述了機器人共

本書以水下機器人導航定位基本方法與相關系統(tǒng)原理為主要內容。全書共8章，著重介紹水下機器人慣性元件與慣性測量單元，以及航姿測量、捷聯(lián)慣性導航、聲學定位、衛(wèi)星導航、組合導航和海洋地球物理導航等相關原理與系統(tǒng)。本書主要針對水下機器人的導航定位問題構建導航定位系統(tǒng)理論體系，厘清導航定位系統(tǒng)相關概念，以及水下機器人導航定位基礎理

本書從系統(tǒng)架構、理論方法、應用特性等方面，系統(tǒng)地介紹了海洋機器人環(huán)境感知。本書首先概述了海洋機器人環(huán)境感知的需求、概念、內涵及發(fā)展現(xiàn)狀；然后介紹了相關傳感器原理、特點和性能，以及計算分析方法；接著分析了環(huán)境感知系統(tǒng)設計要素、流程和方法，介紹了信息增強、場景分割、目標檢測、目標定位等理論方法；最后探討了不同傳感器多模態(tài)信

本書面向新工科要求，深入分析了人工智能、新型傳感導航、5G通信等技術在機器人領域的融合應用，聚焦于提升機器人智能化和集群網絡化能力。全書共10章，分別介紹了機器人學的起源發(fā)展及未來發(fā)展展望、智能機器人信息感知、內部傳感器、外部傳感器、視覺系統(tǒng)、定位導航系統(tǒng)、多傳感器信息融合處理、智能機器人集群、有中心組網方法、無中心組

本書主要探索人工智能技術在超聲導波無損檢測領域應用，從數(shù)據(jù)驅動的全新視角出發(fā)，研究如何利用深度學習等技術突破傳統(tǒng)知識驅動方法的局限性，解決導波檢測正問題和反問題研究中存在的問題，實現(xiàn)高效精確的結構缺陷檢測。全書主要分為數(shù)據(jù)驅動正問題和反問題兩部分。正問題部分提出了耦合深度神經網絡的超聲導波正散射邊界元求解方法，用于快速

本書是作者基于其所在研究團隊二十多年來從事氫甲�；�催化劑及其工藝過程研發(fā)的成果積累，并結合國內外相關文獻撰寫的一部學術專著，涵蓋了氫甲�；�反應的整個基礎和應用范疇。本書以氫甲�；�反應為中心，內容涉及氫甲酰化反應的催化體系、生產工藝、研究進展以及未來的應用展望，尤其是在催化劑設計合成、機理研究、應用催化以及配套的工藝裝置

本書系統(tǒng)全面地介紹了儲能電池技術，從基礎理論到前沿應用，涵蓋了一次電池、鉛酸蓄電池、鎳氫電池、鋰基電池、鈉基電池及液流電池等多種儲能技術。內容翔實，注重關鍵材料、制造工藝和技術難點的分析，且結合了儲能電池的發(fā)展現(xiàn)狀和未來趨勢，具有理論深度和實踐參考價值。

本書按照項目化教學組織教材內容，融入氫燃料電池產業(yè)新技術、新工藝、新產品，全面反映新時代教學改革成果，并將實踐訓練與行業(yè)技術職業(yè)規(guī)范貫穿整個教學過程。本書是以“做”為中心的教學做一體化的新形態(tài)工作手冊式教材。本書分為基礎篇、項目篇、任務單三冊。基礎篇介紹了市場上的燃料電池產品、燃料電池的性能參數(shù)、標準規(guī)范、不同應用場景

"本書融入“崗課賽證融通，四位一體育人”理念，以模塊、項目教學為框架，以任務教學為引領，采用“任務導向，六階遞進”策略，從課前案例情境到實操和早教課程，從小組協(xié)作訓練到考核評價量表，評價環(huán)節(jié)融入了賽證評價標準，構建了多元化、全過程評價體系，并豐富了知識積累和知識拓展等學習內容。教材分為安全照護、生活照護、日常保健和早期

"為貫徹落實黨的二十大精神，推進產教融合，優(yōu)化職業(yè)教育類型定位，教材組在“知行合一”理念的引導下創(chuàng)新性地引入工程領域中常用的單片機作為學生學習C語言編程的載體，充分設計基于單片機C語言的工程項目，使學生在完成工程項目的過程中掌握C語言程序設計的基礎知識和基本技能，并且把C語言的工程化編程思想融于項目實例中。 本教材共