本書深入探討了構(gòu)建自動駕駛汽車和機器人的全過程。作為劉少山博士的得意之作，本書不僅被國際電氣和電子工程師協(xié)會計算機學會（IEEEComputerSociety）推薦為無人駕駛國際標準教材，還涵蓋了從基礎(chǔ)硬件設(shè)備到通信、定位、感知、規(guī)劃、控制、建圖和邊緣計算等一系列核心知識點。書中還以一個標準的自動駕駛樣車為例，生動地展

自第一顆人造地球衛(wèi)星發(fā)射以來，眾多載人、不載人航天活動史無前例地推動了現(xiàn)代科技的發(fā)展，這一過程中的所有重要時刻，都詳細記錄在本書中：東西方兩個超級別大國上演太空競賽；1969年，美國宇航員阿姆斯特朗和奧爾德林代表人類首次登月，標志著太空競賽結(jié)束；科研衛(wèi)星和應(yīng)用衛(wèi)星捷報頻傳，星際探測器不斷取得突破，極大拓展了我們對太陽系

本書以TC17整體葉盤通道盤銑加工為研究對象，應(yīng)用經(jīng)典切削理論、傳熱學理論、磨損機理及實驗相結(jié)合的方法，探明了工藝參數(shù)對整體葉盤通道盤銑加工切削力的作用機制，揭示了整體葉盤通道盤銑加工切削溫度分布規(guī)律，闡釋了刀片失效演變規(guī)律及磨損機理，探索了刀具磨損對整體葉盤通道盤銑加工的切削力和切削溫度的影響規(guī)律，分析了影響加工效率

本書以航天器為對象，系統(tǒng)地講述了多天體系統(tǒng)軌道動力學機理和控制方法。全書按照多天體系統(tǒng)下航天器的幾種軌道運動行為，分別介紹了平動點附近軌道、飛越軌道、捕獲軌道和共振軌道的運動特性及其在航天任務(wù)中的應(yīng)用。此外，利用軌道運動機理，提出了轉(zhuǎn)移軌道和平動點軌道的若干控制方法和策略。

有人/無人協(xié)同，是當前國外無人系統(tǒng)運用和無人技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展的一個新概念。本書在梳理歸納國外相關(guān)技術(shù)發(fā)展、支撐項目和驗證實踐等情況基礎(chǔ)上，基于有人/無人協(xié)同的內(nèi)在本質(zhì)，從形成機制原理角度，對概念內(nèi)涵、發(fā)展動因、形態(tài)模式、特點優(yōu)勢、典型場景和未來發(fā)展等問題進行了較詳細的解讀、分析，以資借鑒。

無人飛行編隊具有廣闊的應(yīng)用前景。多智能體編隊具有更廣的活動半徑，并能根據(jù)任務(wù)需要形成特定的編隊構(gòu)型，提高任務(wù)的完成能力。當智能體之間有大量相互作用時，合理設(shè)計多智能體系統(tǒng)編隊通信拓撲，可以減少系統(tǒng)的通信能量消耗，降低通信復(fù)雜度；在GPS拒止環(huán)境及深空探測中，采用基于距離的編隊控制策略，可以減少多智能體系統(tǒng)對外部通信的依

本書的主要內(nèi)容包括安全學基本原理、民航安全管理基本原理、管制員疲勞風險管理以及空中交通管制差錯管理等內(nèi)容。本教材面向民航空管安全管理對于基本理論方法的實際需要，具有追求安全理論系統(tǒng)性和追蹤空管安全管理知識前沿性的特點。

本書分為工具篇、理論篇、案例篇等三大篇：工具篇在空中交通中典型數(shù)據(jù)介紹的基礎(chǔ)上，重點介紹Python的基本使用以及在數(shù)據(jù)分析中常用的Numpy、Pandas、Matlitplot等模塊；理論篇中介紹了聚類、樸素貝葉斯、決策樹、集成學習等經(jīng)典機器學習算法的基本概念及使用方法；案例篇中以航班延誤預(yù)測和機場聚類為例，詳細介紹

本書是由民航局空管局技術(shù)中心編寫的一部資料性文獻著作，全面記錄了中國民航空管通信導航監(jiān)視技術(shù)的發(fā)展歷史與重要事件，充分反映了改革開放以來我國空管技術(shù)的巨大突破，展現(xiàn)了幾代空管人歷盡艱辛、執(zhí)著追求的精神。

本教材主要面對高職院校學生需求，突出高等職業(yè)教育的特點，堅持“育人為本，德育為先”的原則，采用活頁式設(shè)計、模塊化分類的形式，在內(nèi)容安排上以民航飛機電子設(shè)備的維護作為主要內(nèi)容，針對不同飛機電子系統(tǒng)，以工作任務(wù)為導向的任務(wù)驅(qū)動、項目引領(lǐng)的教學模式；以模塊化項目引導學習任務(wù)，將理論知識與實訓要求相結(jié)合，針對不同專業(yè)要求可有所