本書分為上下兩篇，共13章。上篇有7章，分別闡述伺服系統(tǒng)的相關概念、工作原理、控制以及伺服系統(tǒng)的應用，以臺達伺服系統(tǒng)為例進行說明，加深讀者的理解。下篇有6章，分別對工業(yè)機器人的相關概念、運動學、動力學以及系統(tǒng)進行了詳細的解釋，并以機器人在不同行業(yè)中的工作情況為例分類闡述，加強讀者對機器人技術的理解。

本書通過MATLAB/Simulink基礎工具闡述控制系統(tǒng)的建模、分析和設計。本書首先提出對建模和控制的需求，之后繼續(xù)介紹單軸剛體動力學(齒輪、小車沿斜坡滾動)，然后對直流電動機、轉速表和光學編碼器進行建模。利用這些動態(tài)模型的傳遞函數(shù)表示，引入PID控制器作為跟蹤階躍輸入和抑制恒定干擾的有效方法。本書還講述現(xiàn)代控制理論

本書主要包含三部分：第一部分(第1-6章)為讀者介紹Django的用途與特點、設計理念以及Django開發(fā)所依賴的知識體系；同時，通過一個Web項目對Django開發(fā)流程進行快速體驗。第二部分(第7-15章)與讀者一起完成一個安全資訊網(wǎng)站的主體開發(fā)，使讀者能夠更加深入地了解Django在Web項目開發(fā)中高效率、易擴展的

本書部分內(nèi)容對接全國職業(yè)院校技能大賽中職網(wǎng)絡建設與運維賽項的知識和技能要求。本書內(nèi)容分為3部分，分別是系統(tǒng)安裝與網(wǎng)絡配置、系統(tǒng)管理和常用網(wǎng)絡服務，共11個任務，包括安裝配置Linux操作系統(tǒng)、配置Linux系統(tǒng)的網(wǎng)絡、配置與管理用戶和組群、配置與管理文件系統(tǒng)、配置與管理基本磁盤、配置與管理Samba服務器、配置與管理D

本書遵循基本理論和原理知識適度夠用、淺顯易懂的原則，更加重視計算機網(wǎng)絡實訓技能的培養(yǎng)，在內(nèi)容分布上充分考慮理論與實踐相結合的原則，注重培養(yǎng)學生動手能力的同時又考慮為后續(xù)課程打好基礎。除介紹計算機網(wǎng)絡的基本概念、通信基礎、網(wǎng)絡技術應用、計算機網(wǎng)絡安全外，還包括豐富的網(wǎng)絡組建基礎實驗。本書在內(nèi)容設計上，既有可供教師在課堂上

本書從注意力機制這一重要角度入手，闡述注意力機制的產(chǎn)生背景和發(fā)展歷程，通過詳實的理論剖析，以深入淺出的方式著重介紹注意力機制在計算機視覺、自然語言處理，以及多模態(tài)機器學習三大人工智能方向中的應用思路、模型與算法。

本書研究內(nèi)容主要包括以下幾方面：1.軟件漏洞知識研究，通過對CWE和CVE披露的漏洞 關系，漏洞知識抽取，在了解漏洞知識的特征及關系后，我們研究了基于N元詞組和MDE 和CVE漏洞知識的關系，將從CWE和CVE抽取的漏洞知識融合在一起形成了知識三元組， 三元組及知識的各種屬性都體現(xiàn)在圖譜中；將構建的漏洞知識圖譜應

機器人技術是一門典型的跨學科技術，融合了機械工程、電子技術、計算機、自動控制理論、人工智能等多個領域的相關技術。 本書主要介紹了機器人驅動與運動控制的基礎理論、技術應用及最新發(fā)展趨勢。全書共10章，具體包括機器人的基礎概念、機器人運動學分析、機器人動力學分析、機器人控制系統(tǒng)與控制方式、機器人傳感系統(tǒng)、直流伺服電機及其驅

UG軟件的造型設計、模具制造、編程加工等模塊功能強大，在眾多應用領域得到廣泛認可。本書以項目為主線，以造型為基礎，以應用為根本，通過多個精選案例詳細講解了UG技術在機械設計與加工制造領域的應用。全書共七個項目，包括零件二維草圖的繪制、零件造型技術、零件工程制圖技術、臺鉗裝配與運動仿真、曲面設計技術、肥皂盒凹凸模的設計與

本書以MicrosoftAccess2016為平臺，以“教學管理”系統(tǒng)這一案例貫穿全書，循序漸進地介紹了Access數(shù)據(jù)庫的基本知識和功能特點。全書共7章，主要內(nèi)容包括數(shù)據(jù)庫基礎、表的設計、查詢設計、窗體設計、報表設計、宏的設計和VBA程序設計，并且每章都有在Access中創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫應用系統(tǒng)的開發(fā)實例。本書每章都配有同