本書分為上下兩篇，共13章。上篇有7章，分別闡述伺服系統(tǒng)的相關(guān)概念、工作原理、控制以及伺服系統(tǒng)的應(yīng)用，以臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)為例進(jìn)行說(shuō)明，加深讀者的理解。下篇有6章，分別對(duì)工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)概念、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)以及系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的解釋，并以機(jī)器人在不同行業(yè)中的工作情況為例分類闡述，加強(qiáng)讀者對(duì)機(jī)器人技術(shù)的理解。

機(jī)器人技術(shù)是一門典型的跨學(xué)科技術(shù)，融合了機(jī)械工程、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制理論、人工智能等多個(gè)領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)。 本書主要介紹了機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)理論、技術(shù)應(yīng)用及最新發(fā)展趨勢(shì)。全書共10章，具體包括機(jī)器人的基礎(chǔ)概念、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析、機(jī)器人控制系統(tǒng)與控制方式、機(jī)器人傳感系統(tǒng)、直流伺服電機(jī)及其驅(qū)

數(shù)據(jù)挖掘與商務(wù)智能

本書提出了機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間序列建模與健康監(jiān)測(cè)理論與方法，內(nèi)容分為6章。第1章介紹機(jī)器人系統(tǒng)概念性問(wèn)題和機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)序建模的關(guān)鍵基礎(chǔ)問(wèn)題；第2章闡述機(jī)器人導(dǎo)航時(shí)序建模與健康監(jiān)測(cè)理論及應(yīng)用；第3章闡述機(jī)器人車載電量時(shí)序建模與健康監(jiān)測(cè)理論及應(yīng)用；第4章闡述機(jī)器人手臂時(shí)序建模與健康監(jiān)測(cè)理論及應(yīng)用；第5章闡述無(wú)人駕駛車輛時(shí)序預(yù)測(cè)與

本書以智能機(jī)器人開發(fā)的基本技術(shù)為主要脈絡(luò)，以ROS作為核心開發(fā)平臺(tái)，以企業(yè)真實(shí)產(chǎn)品為載體，以崗位能力要求為導(dǎo)向。本書主要內(nèi)容包括智能機(jī)器人認(rèn)知與組成架構(gòu)、智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、智能機(jī)器人環(huán)境建圖、智能機(jī)器人自主導(dǎo)航、智能機(jī)器人自主無(wú)線充電、智能機(jī)器人避障、智能機(jī)器人語(yǔ)音控制、智能機(jī)器人目標(biāo)跟隨、智能機(jī)器人的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制

本書系統(tǒng)介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)的原理與應(yīng)用，主要內(nèi)容包括基本概念、分布式計(jì)算編程基礎(chǔ)、Hadoop系統(tǒng)、分布式文件系統(tǒng)HDFS、分布式數(shù)據(jù)庫(kù)HBase、分布式計(jì)算框架MapReduce、數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)Hive、流計(jì)算SparkStreaming、數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)的電商精準(zhǔn)營(yíng)銷案例、好友推薦案例等章節(jié)，涵蓋了海量數(shù)據(jù)的高效存儲(chǔ)、非結(jié)

這是一本能為數(shù)字化轉(zhuǎn)型企業(yè)的數(shù)據(jù)治理提供全面指導(dǎo)的著作。它基于國(guó)際主流的數(shù)據(jù)治理框架和用友多年的數(shù)據(jù)治理經(jīng)驗(yàn)，從道、法、術(shù)、器4個(gè)維度全面而深入地展開，不僅有數(shù)據(jù)治理在戰(zhàn)略層面的頂層設(shè)計(jì)，還有數(shù)據(jù)治理在執(zhí)行層面的實(shí)施方法，既可以作為數(shù)據(jù)治理的綱領(lǐng)性指南，又可以作為數(shù)據(jù)治理的實(shí)操手冊(cè)。從數(shù)據(jù)治理的戰(zhàn)略規(guī)劃到落地實(shí)施，本書

本書是第一本兼顧編程和統(tǒng)計(jì)學(xué)基礎(chǔ)技能的書籍，涵蓋了整個(gè)數(shù)據(jù)科學(xué)生命周期。它面向那些希望成為數(shù)據(jù)科學(xué)家或與數(shù)據(jù)科學(xué)家合作的讀者，以及希望跨越“技術(shù)/非技術(shù)”界限的數(shù)據(jù)分析師。如果具備基本的Python編程知識(shí)，你將學(xué)到如何使用像pandas這樣的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)工具來(lái)處理數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)治理是指通過(guò)建立組織架構(gòu)，明確相關(guān)部門職責(zé)要求，制定和實(shí)施系統(tǒng)化的制度、流程和方法，確保數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理、高效運(yùn)行，并在經(jīng)營(yíng)管理中充分發(fā)揮價(jià)值的動(dòng)態(tài)過(guò)程。數(shù)據(jù)治理有助于控制數(shù)據(jù)的開發(fā)和使用，降低與數(shù)據(jù)相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)，使相關(guān)主體可以戰(zhàn)略性地利用數(shù)據(jù)，并從數(shù)據(jù)治理中獲得價(jià)值。數(shù)據(jù)治理應(yīng)從以下三個(gè)方面進(jìn)行理解：第一，數(shù)據(jù)治理的對(duì)

本書針對(duì)當(dāng)代社會(huì)日益復(fù)雜的應(yīng)急管理挑戰(zhàn)，以時(shí)空感知大數(shù)據(jù)為核心，系統(tǒng)探討了一系列模型、技術(shù)和應(yīng)用。本書內(nèi)容分為模型篇、技術(shù)篇和應(yīng)用篇。模型篇重點(diǎn)研究時(shí)空大數(shù)據(jù)的表征與提取模型，以及時(shí)空感知大數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和查詢模型，為讀者在處理和管理海量時(shí)空感知數(shù)據(jù)方面提供指導(dǎo)。技術(shù)篇關(guān)注于利用時(shí)空感知大數(shù)據(jù)支持應(yīng)急管理決策和行動(dòng)的核心技