本書圍繞工業(yè)機器人設計和服役中常面臨的整機可靠性與精度保持性不足、定位精度低、核心部件測評方法準確度不高等關鍵科學與技術難題，系統(tǒng)闡述工業(yè)機器人可靠性設計理論與方法。全書共5章。第1章介紹工業(yè)機器人及核心部件在可靠性設計與測評方面存在的問題、研究進展及未來發(fā)展趨勢；第2章介紹整機故障影響、可靠性預測與分配方法；第3章討

本書重點培養(yǎng)學生對于工業(yè)機器人操作與編程的應用能力，通過詳細的圖解實例，對HSR-JR612機器人的操作、編程方法及其功能進行講述，讓學生了解操作與編程的具體步驟，具體內容包括HSR-JR612機器人夾具安裝、HSR-JR612機器人指令類型、HSR-JR612機器人程序編寫與自動運行、HSR-JR612機器人工具坐標

本書OBOT機械臂為核心，分為機器人及ROS基礎知識與桌面六軸機器人實驗實訓指導兩篇，共5章，具體內容包含機器人的運動學基本原理、桌面六軸機器人的組成、機器人操作系統(tǒng)(ROS)基本知識、桌面六軸機器人示教器實驗實訓、基于ROS的桌面機器人實驗實訓。本書根據(jù)六軸機械臂擁有工業(yè)機器人及ROS的雙系統(tǒng)特點，圍繞機械臂展開介紹

本書以研究全方向移動機器人在隨機任務及環(huán)境下的精準、高效伺服運動為目的，針對全方向移動機器人的高精度運動控制問題，以“問題分析－數(shù)學建模－算法設計－實驗測試”為研究路線。書中包括全方向移動機器人的結構分析及數(shù)學建模、全方向移動機器人的非線性自適應控制法、基于數(shù)值加速度的控制器設計、基于慣性參數(shù)在線估計的數(shù)值加速度控制器

本書主要分為三個部分：狀態(tài)估計原理、三維空間運動原理，以及上述知識的應用。第一部分，介紹了經典和現(xiàn)代的狀態(tài)估計方法。內容包括遞歸方法和批處理方法，且將貝葉斯方法應用于狀態(tài)估計問題中。第二部分，講解了三維空間幾何基礎，詳細介紹了矩陣李群的知識，討論三維空間的幾何學，運動學，以及旋轉和位姿(平移加上旋轉)相關的概率論與統(tǒng)計

本書主要面向工業(yè)機器人的一線操作人員，主要內容包括KUKA機器人的相關概述、機器人運動操作方法、簡單編程操作方法等。本書由重慶交通職業(yè)學院教師聯(lián)合特瑞碩智能科技(重慶)有限公司編著。書中的內容簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂，適合于從事工業(yè)機器人操作，特別是剛剛接觸機器人的工程技術人員閱讀參考。全書分為13個模塊，主要內容

本書以機器人的發(fā)展和進化為線索，聚焦于傳統(tǒng)和先進機器人的基礎理論和研究方法。在闡述機器人相關理論的基礎上，以實際機器人系統(tǒng)為案例進行分析，并配備了仿真或實驗所需的源代碼和教程，幫助讀者深入了解先進機器人系統(tǒng)的建模與控制方法。本書重點介紹剛性全驅動機器人、欠驅動機器人、柔性機器人、氣動軟體機器人和智能材料軟體機器人五類機

感知是人工智能技術的前端，精準感知和獲取信息是后續(xù)進行信息特征提取與機器人控制的基礎。本書由淺入深，詳細地介紹了擬人數(shù)字傳感技術的基本原理以及數(shù)字信號分析和處理方法，并以仿人機器人作為陸地機器人代表，以基于腦-機接口控制的多旋翼飛行器作為空中機器人代表，形成了本書基本原理的典型應用場景。全書包括四篇，即智能感知與數(shù)字信

"《機器人系統(tǒng)設計及其應用技術（第2版）》系統(tǒng)論述了機器人系統(tǒng)的設計方法及其應用技術，闡述了機器人技術的概念、運動和動力學規(guī)律及算法。全書共9章，主要包括4方面的內容：機器人基礎內容，介紹機器人發(fā)展史、機器人定義、闡述機器人技術的概念；機器人系統(tǒng)設計內容，介紹機器人基礎理論、應用技術，對機器人系統(tǒng)的4部分（機械系統(tǒng)、電

移動機器人涉及的知識非常寬泛，從數(shù)學、物理到電路、傳感器，從底層的電機、控制器到信號處理、通信，再到上層的感知、規(guī)劃決策與控制。此外，移動機器人還是人工智能應用好的載體，人工智能的各項技術，包括智能搜索、機器學習、智能規(guī)劃與決策、語音識別、自然語言處理、機器視覺等都可以在移動機器人上進行淋漓盡致的應用和展現(xiàn)。因此，學習