本書以研究全方向移動(dòng)機(jī)器人在隨機(jī)任務(wù)及環(huán)境下的精準(zhǔn)、高效伺服運(yùn)動(dòng)為目的，針對(duì)全方向移動(dòng)機(jī)器人的高精度運(yùn)動(dòng)控制問題，以“問題分析－數(shù)學(xué)建模－算法設(shè)計(jì)－實(shí)驗(yàn)測(cè)試”為研究路線。書中包括全方向移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分析及數(shù)學(xué)建模、全方向移動(dòng)機(jī)器人的非線性自適應(yīng)控制法、基于數(shù)值加速度的控制器設(shè)計(jì)、基于慣性參數(shù)在線估計(jì)的數(shù)值加速度控制器

人類使用黃金有超過5000年的歷史，是人們熟悉的資產(chǎn)、用過的貨幣，也是依舊陌生的金屬。本書對(duì)黃金的產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)行全景式掃描：從黃金礦山生產(chǎn)到回收加工、從個(gè)人投資到國(guó)家儲(chǔ)備、從飾品需求到工業(yè)應(yīng)用、從價(jià)格形成機(jī)制到精煉儲(chǔ)藏安排，力求呈現(xiàn)黃金在社會(huì)經(jīng)濟(jì)生活中扮演的種種角色。黃金是重要投資種類，行情走勢(shì)多變。本書以貴金屬投資中的難

本書主要分為三個(gè)部分：狀態(tài)估計(jì)原理、三維空間運(yùn)動(dòng)原理，以及上述知識(shí)的應(yīng)用。第一部分，介紹了經(jīng)典和現(xiàn)代的狀態(tài)估計(jì)方法。內(nèi)容包括遞歸方法和批處理方法，且將貝葉斯方法應(yīng)用于狀態(tài)估計(jì)問題中。第二部分，講解了三維空間幾何基礎(chǔ)，詳細(xì)介紹了矩陣?yán)钊旱闹�識(shí)，討論三維空間的幾何學(xué)，運(yùn)動(dòng)學(xué)，以及旋轉(zhuǎn)和位姿(平移加上旋轉(zhuǎn))相關(guān)的概率論與統(tǒng)計(jì)

本書是作者團(tuán)隊(duì)近十年來的設(shè)計(jì)作品集，主要聚焦大景觀設(shè)計(jì)方向。本書內(nèi)容包括區(qū)域大景觀生態(tài)系統(tǒng)規(guī)劃研究、區(qū)域大型生態(tài)片區(qū)規(guī)劃、大型生態(tài)廊道與生態(tài)單元規(guī)劃與設(shè)計(jì)、礦山景觀生態(tài)修復(fù)與利用、基于景觀生態(tài)系統(tǒng)構(gòu)建的片區(qū)規(guī)劃、生態(tài)聚落規(guī)劃與設(shè)計(jì)、城市更新規(guī)劃設(shè)計(jì)、城市更新景觀設(shè)計(jì)等內(nèi)容。涉及的案例有河北省雄安新區(qū)生態(tài)格局研究、天津市

本書是一部菜譜類圖書�！栋俪圆粎捈页２恕芬粫�精選數(shù)百余道深受人們喜愛的家常菜，分為“百吃不厭媽媽菜”“麻辣川菜”“過癮湘菜”“無肉不歡”“蒸煮兩相悅”“家常小海鮮”六個(gè)篇章，系統(tǒng)介紹了葷食、素食、燒烤、料理、海鮮等各類家常菜的做法，同時(shí)詳細(xì)介紹了各種菜式所用到的材料、調(diào)料，食材易于購買，烹飪步驟清晰，操作簡(jiǎn)單，詳略得當(dāng)

本書主要介紹了漿態(tài)床渣油加氫裂化技術(shù)的開發(fā)概況和工業(yè)應(yīng)用情況，對(duì)各類漿態(tài)床渣油加氫裂化技術(shù)的工藝流程、反應(yīng)性能、工程研究等進(jìn)行詳細(xì)描述，并對(duì)漿態(tài)床渣油加氫裂化技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)和發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了闡述。漿態(tài)床渣油加氫裂化技術(shù)的原料適應(yīng)性強(qiáng)、操作靈活性高，將漿態(tài)床渣油加氫技術(shù)與其他加氫或脫碳工藝集成，可進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)化率和產(chǎn)品輕油

本書是關(guān)于我國(guó)電網(wǎng)工程技術(shù)發(fā)展情況的年度研究報(bào)告。書中內(nèi)容主要分為六部分進(jìn)行論述，包括電網(wǎng)發(fā)展概述、典型工程案例、電網(wǎng)工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)等，總結(jié)了我國(guó)電網(wǎng)工程技術(shù)領(lǐng)域在2023年至2024年所取得的進(jìn)展和成就，從設(shè)計(jì)、施工和管理等方面展示了具有特色的創(chuàng)新成果，并以專題文章形式深入剖析了電網(wǎng)工程設(shè)計(jì)行業(yè)走向、電網(wǎng)設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)展趨

本書主要面向工業(yè)機(jī)器人的一線操作人員，主要內(nèi)容包括KUKA機(jī)器人的相關(guān)概述、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)操作方法、簡(jiǎn)單編程操作方法等。本書由重慶交通職業(yè)學(xué)院教師聯(lián)合特瑞碩智能科技(重慶)有限公司編著。書中的內(nèi)容簡(jiǎn)明扼要、圖文并茂、通俗易懂，適合于從事工業(yè)機(jī)器人操作，特別是剛剛接觸機(jī)器人的工程技術(shù)人員閱讀參考。全書分為13個(gè)模塊，主要內(nèi)容

本教材在內(nèi)容編排上由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了AutoCAD2022中文版和天正建筑T20V7.0這兩個(gè)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件。第一篇詳細(xì)介紹AutoCAD2022中基本命令的使用和如何運(yùn)用該軟件進(jìn)行多種土建圖樣的繪制；第二篇主要介紹利用天正建筑T20V7.0繪制建筑圖的方法和技巧。本書可以作為各類高校土建相關(guān)專業(yè)計(jì)算機(jī)輔助

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