本著作主要包含四個(gè)章節(jié)，第一章介紹**控制和Stackelberg博弈的研究背景和重要意義，回顧已有結(jié)果，指出亟待解決的問題。第二章重點(diǎn)研究混合H2/H∞的Stackelberg博弈開環(huán)控制問題。第三章重點(diǎn)研究具有輸入時(shí)滯的混合H2/H∞的Stackelberg博弈開環(huán)控制問題。第四章探索具有乘性噪聲的隨機(jī)離散時(shí)間系統(tǒng)

本書針對(duì)教育部提出的新要求，將物理實(shí)驗(yàn)教學(xué)中加入人文教育，實(shí)現(xiàn)對(duì)學(xué)生物理實(shí)驗(yàn)技能與人文教育的深度融合。授課過程中注重培養(yǎng)學(xué)生的家國情懷、人文情懷、世界胸懷，形成整體的知識(shí)觀和智慧的生活觀適合國內(nèi)高校中的非物理專業(yè)普通本科教學(xué)。

離子型電活性聚合物是近30年興起的一種智能電驅(qū)動(dòng)材料，它可以代替電機(jī)將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，被譽(yù)為“離子型人工肌肉”，可作為柔性致動(dòng)器和傳感器用于仿生機(jī)械、醫(yī)療器械等領(lǐng)域。離子型電活性聚合物的研究涉及化學(xué)、材料、機(jī)械、控制等多個(gè)學(xué)科。本書從化學(xué)材料角度出發(fā)，闡述電活性聚合物的結(jié)構(gòu)、性能與人工肌肉的驅(qū)動(dòng)性能之間的關(guān)系，系統(tǒng)地

本書分兩篇，第1篇為計(jì)算方法，內(nèi)容主要包括誤差分析、方程求根、線性方程組數(shù)值解法、矩陣的特征值及特征向量的計(jì)算、插值法、曲線擬合、數(shù)值積分與數(shù)值微分、常微分方程數(shù)值解法和偏微分方程數(shù)值解法等。第２篇為計(jì)算實(shí)習(xí)，供學(xué)生自學(xué)，并用于指導(dǎo)學(xué)生上機(jī)實(shí)習(xí)。與第１篇各章相配套，本篇共有9個(gè)實(shí)習(xí)，每一實(shí)習(xí)均給出了該實(shí)習(xí)的目的與要求、

本書著重介紹適合于電子計(jì)算機(jī)上采用的數(shù)值計(jì)算方法及其理論，內(nèi)容主要包括緒論、非線性方程的解法、線性代數(shù)方程組數(shù)值解法、多項(xiàng)式插值與函數(shù)最佳逼近、數(shù)值積分與數(shù)值微分、常微分方程數(shù)值解法和偏微分方程數(shù)值解法等7章，每章末附有足量習(xí)題，書后提供習(xí)題詳細(xì)答案。本書內(nèi)容覆蓋了教育部工科研究生數(shù)學(xué)課程教學(xué)指導(dǎo)小組所制定的工科研究生

本書面向數(shù)學(xué)專業(yè)核心基礎(chǔ)課高等代數(shù)教學(xué)，全書對(duì)科學(xué)出版社出版、丘維聲教授編寫的《高等代數(shù)》一書作出了詳細(xì)的題解和相關(guān)知識(shí)點(diǎn)的分析，全書補(bǔ)精選和補(bǔ)充了許多相應(yīng)章節(jié)的相關(guān)探究性或知識(shí)點(diǎn)延伸的習(xí)題，從而增強(qiáng)讀者對(duì)相應(yīng)章節(jié)的理解。其中對(duì)某些問題的分析為讀者提供了解決各種問題的方法。全書融匯了作者多年從事高等代數(shù)課程的教學(xué)感悟與

《大學(xué)化學(xué)實(shí)驗(yàn)》主要內(nèi)容包含化學(xué)實(shí)驗(yàn)室安全、基礎(chǔ)知識(shí)和基本操作、化學(xué)實(shí)驗(yàn)部分以及數(shù)據(jù)處理。本教材注意內(nèi)容的應(yīng)用性、實(shí)用性、適用性�！洞髮W(xué)化學(xué)實(shí)驗(yàn)》可作為臨床醫(yī)學(xué)、預(yù)防醫(yī)學(xué)等醫(yī)學(xué)類專業(yè)的基礎(chǔ)化學(xué)實(shí)驗(yàn)教材，同時(shí)可用作藥學(xué)類專業(yè)開設(shè)無機(jī)化學(xué)、物理化學(xué)、分析化學(xué)實(shí)驗(yàn)課程的教材。 《大學(xué)化學(xué)實(shí)驗(yàn)》詳細(xì)具體介紹了基本操作單元以及

《數(shù)學(xué)女孩》系列以小說的形式展開，重點(diǎn)描述一群年輕人探尋數(shù)學(xué)之美的過程。內(nèi)容由淺入深，數(shù)學(xué)講解部分十分精妙，被稱為“絕贊的數(shù)學(xué)科普書”。《數(shù)學(xué)女孩6：龐加萊猜想》以百年數(shù)學(xué)難題“龐加萊猜想”為主題，從柯斯堡七橋問題入手，詳細(xì)講解了拓?fù)鋵W(xué)、非歐幾何、流形、微分方程、高斯絕妙定理和傅里葉展開式等數(shù)學(xué)知識(shí)，還原了龐加萊猜想的

本教材以高等職業(yè)教育的相關(guān)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù),本著簡明、基礎(chǔ)、實(shí)用原則,以培養(yǎng)大學(xué)生思維品質(zhì)、文化素養(yǎng)、創(chuàng)新能力及綜合分析與解決問題的能力等為立足點(diǎn),綜合現(xiàn)階段學(xué)生的學(xué)習(xí)特點(diǎn)與興趣愛好、兼顧不同層次、不同類別學(xué)生的基礎(chǔ)水平和發(fā)展規(guī)劃,對(duì)于高等數(shù)學(xué)內(nèi)容和應(yīng)用數(shù)學(xué)案例進(jìn)行了精心選編和用心打造。教材主要內(nèi)容包括一元函數(shù)微積分、多

"本書是根據(jù)黃永彪、楊社平主編的《一元函數(shù)微積分》編寫而成的配套輔導(dǎo)教材。全書包括函數(shù)、函數(shù)極限、連續(xù)函數(shù)、導(dǎo)數(shù)與微分、中值定理與導(dǎo)數(shù)的應(yīng)用、不定積分和定積分等內(nèi)容。 本書按照主教材的章節(jié)順序編排內(nèi)容，便于學(xué)生同步學(xué)習(xí)使用，各章節(jié)的基本框架為： 基本要求學(xué)習(xí)本節(jié)知識(shí)的要求和需要掌握的程度及考查的要點(diǎn). 知識(shí)要點(diǎn)梳