本書(shū)涵蓋了面向智能駕駛的機(jī)器視覺(jué)關(guān)鍵技術(shù)，包括標(biāo)定、數(shù)據(jù)、場(chǎng)景、任務(wù)、算法、優(yōu)化等量產(chǎn)一線的全棧知識(shí)。除攝像頭外，其他傳感器及感知技術(shù)也有涉及，包括激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)以及超聲波雷達(dá)。在此基礎(chǔ)上，還介紹了各類感知融合技術(shù)。為了讓讀者更加系統(tǒng)性學(xué)習(xí)上述感知技術(shù)，本書(shū)還介紹了關(guān)鍵硬件基礎(chǔ)，關(guān)鍵算法基礎(chǔ)，以及關(guān)鍵數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。最

本書(shū)對(duì)鉆爆法開(kāi)挖作用下地鐵隧道近距離下穿建筑結(jié)構(gòu)的動(dòng)力響應(yīng)問(wèn)題進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試研究和數(shù)值模擬研究。以爆破振動(dòng)監(jiān)測(cè)和結(jié)構(gòu)動(dòng)應(yīng)變測(cè)試為主線，結(jié)合有限元模擬，討論下穿隧道爆破開(kāi)挖作用下上部建筑結(jié)構(gòu)的振動(dòng)響應(yīng)特征、瞬時(shí)特征變化及結(jié)構(gòu)的損傷規(guī)律。

本書(shū)共8章，內(nèi)容包括：緒論、巨型復(fù)雜溶洞發(fā)育特征及工程風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)、巨型復(fù)雜溶洞處理方案研究、巨型復(fù)雜巖溶大廳洞壁穩(wěn)定性控制技術(shù)研究、溶洞回填體特大斷面隧道暗挖施工技術(shù)研究、巨型復(fù)雜溶洞處理及隧道穿越施工穩(wěn)定性特征分析等。

本書(shū)圍繞近接工程施工對(duì)既有高速鐵路隧道影響的關(guān)鍵問(wèn)題，分別從安全控制標(biāo)準(zhǔn)影響規(guī)律及機(jī)理、安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、施工技術(shù)、監(jiān)控量測(cè)與反饋控制技術(shù)等多個(gè)方面介紹所取得的成果，并緊密結(jié)合北京、深圳等地區(qū)近接工程實(shí)踐案例，介紹現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施效果。

本書(shū)主要內(nèi)容包括：城市多模式交通仿真技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀；城市多模式交通仿真平臺(tái)總體方案設(shè)計(jì)；典型場(chǎng)景下的交通仿真系統(tǒng)綜合測(cè)試；超大城市仿真平臺(tái)應(yīng)用案例——北京；基于駕駛模擬數(shù)據(jù)的多尺度一體化仿真聯(lián)動(dòng)技術(shù)；基于駕駛模擬與VISSIM聯(lián)動(dòng)的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)流程；駕駛模擬與VISSIM聯(lián)動(dòng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集與分析等。

本書(shū)綜合分析了建筑挖填方邊坡工程的特點(diǎn)，分別對(duì)瑞典條分法、簡(jiǎn)化Bishop法、傳遞系數(shù)顯示解法、傳遞系數(shù)隱式解法、Sarma透水介質(zhì)算法、Sarma不透水介質(zhì)算法等六種算法進(jìn)行了改進(jìn)，以滿足評(píng)價(jià)復(fù)雜條件下的邊坡穩(wěn)定性問(wèn)題。提出了有限隨機(jī)追蹤法與單純形優(yōu)化算法耦合的潛在滑動(dòng)面高效搜索方法，大大提高了危險(xiǎn)滑動(dòng)面的搜索效率和

本書(shū)在作者2014年出版的《地鐵列車振動(dòng)環(huán)境影響的預(yù)測(cè)、評(píng)估與控制》一書(shū)基礎(chǔ)上，對(duì)"振動(dòng)預(yù)測(cè)"這一子問(wèn)題進(jìn)行了長(zhǎng)達(dá)八年持續(xù)系統(tǒng)性的研究，研究先后獲得2項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目的資助。本書(shū)包括兩大部分內(nèi)容，其一是結(jié)合最新ISO標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)標(biāo)中對(duì)軌道交通環(huán)境振動(dòng)分階段預(yù)測(cè)的基本原則，結(jié)合我國(guó)地鐵建設(shè)階段性提出在可行性研究階段

自動(dòng)駕駛汽車是計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制科學(xué)與工程、機(jī)械工程、通信工程、電子信息科學(xué)與技術(shù)、儀器儀表技術(shù)與傳感器、力學(xué)、數(shù)學(xué)等領(lǐng)域高新技術(shù)綜合應(yīng)用的載體，是一種集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、人機(jī)協(xié)同輔助駕駛、完全無(wú)人駕駛等功能于一體的綜合性系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛技術(shù)既是一種神奇的汽車技術(shù)，又是一種能夠?qū)崒?shí)在在看得到的工程應(yīng)用技術(shù)。本書(shū)用淺顯易懂

本書(shū)內(nèi)容涵蓋了用戶場(chǎng)景、電子電氣架構(gòu)，以及控制器軟/硬件設(shè)計(jì)，從設(shè)計(jì)到實(shí)現(xiàn)的全過(guò)程，既有理論也有實(shí)踐。電子電氣架構(gòu)介紹了電子電氣架構(gòu)的開(kāi)發(fā)流程、功能架構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、電源架構(gòu)、功能安全、信息安全、OTA的開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)，以及電子電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)例及實(shí)踐；著重于車控和座艙，以電控自主開(kāi)發(fā)體系為出發(fā)點(diǎn)，介紹了其開(kāi)發(fā)流程、功能、軟/硬

本書(shū)詳盡地論述了相關(guān)的技術(shù)知識(shí)，涵蓋了從傳感器與感知到架構(gòu)與集成的所有內(nèi)容，介紹了SDV技術(shù)的具體應(yīng)用，并展望了這項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展前景。