本書的內(nèi)容分為三篇共8章：第一篇為云臺目標檢測與跟蹤控制系統(tǒng)（包含第1-3章）；第二篇為四旋翼控制系統(tǒng)（包含第4-6章）第三篇為工業(yè)機器人控制系統(tǒng)（包含第7-8章）。之所以選擇這三個系統(tǒng)是因為這三個控制對象目前在工業(yè)及民用中具有代表性。本書分別從三個系統(tǒng)的組成、系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)建模、系統(tǒng)的動靜態(tài)分析、系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)這幾

本書為“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材，是在第二版的基礎(chǔ)上，按照教育部新制定的“高等學(xué)校熱工基礎(chǔ)課程教學(xué)基本要求”修訂而成的。本書是由工程熱力學(xué)和傳熱學(xué)兩部分基本內(nèi)容組成的綜合性熱工技術(shù)理論基礎(chǔ)，主要研究熱能的有效利用以及與此有關(guān)的熱現(xiàn)象的基本規(guī)律。全書分為工程熱力學(xué)和傳熱學(xué)兩用篇。工程熱力學(xué)篇主要介紹工程熱力

本書是“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點教材（編號：2020-2-274）。通過融入新工科教學(xué)理念和引入機械類專業(yè)前沿內(nèi)容，滿足新工科多元化卓越人才培養(yǎng)要求。本書首先介紹創(chuàng)新思維與技法，接著結(jié)合機械設(shè)計實踐，具體介紹各種不同的機械創(chuàng)新設(shè)計原理、方法及輔助設(shè)計工具，包括機構(gòu)設(shè)計、機械運動方案設(shè)計、計算機輔助機構(gòu)分析與設(shè)計、機構(gòu)

機械原理與設(shè)計是機械工程、機器人工程、智能制造工程等專業(yè)的核心基礎(chǔ)課，主要為機械裝備設(shè)計提供基本概念、方法和工具。本書是北京航空航天大學(xué)機械原理教學(xué)團隊在總結(jié)機械原理、機械原理與設(shè)計等課程的長期教學(xué)實踐經(jīng)驗的基礎(chǔ)上編寫而成的。全書以“機械系統(tǒng)設(shè)計過程與實現(xiàn)”為主線，融合機械原理和機械設(shè)計兩門傳統(tǒng)課程的主干知識，同時結(jié)合

本書是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，也是國家職業(yè)教育電氣自動化技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫配套教材之一。全書共分5個單元，包括供配電系統(tǒng)的認識、高低壓控制柜的操作與維護、供配電線路的運行與維護、變壓器的運行與維護、供配電系統(tǒng)的保護。每個單元由若干任務(wù)組成，共15個任務(wù)，每個任務(wù)按照“任務(wù)陳述”→“知識準備”→“任務(wù)實施”→“任

本書主要介紹鏈路傳輸特性分析方法與仿真技術(shù)在中繼衛(wèi)星系統(tǒng)中的應(yīng)用,全書共分為7章,首先簡要介紹了中繼衛(wèi)星系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識,并對該領(lǐng)域內(nèi)專業(yè)術(shù)語進行了定義;其次按照分段拆分、同類歸并、系統(tǒng)整理的思路,具體分析了中繼衛(wèi)星系統(tǒng)鏈路傳輸特性及其對系統(tǒng)性能的影響;最后重點介紹中繼衛(wèi)星系統(tǒng)鏈路傳輸特性仿真的原理方法、實現(xiàn)手段及應(yīng)用研

十問人工智能大模型

《生物活性物質(zhì)在化妝品中的應(yīng)用》主要介紹了用于化妝品的各種活性物質(zhì)的類別和功效,從皮膚的生理結(jié)構(gòu)入手,概述了這些活性物質(zhì)的應(yīng)用。全書共分十三章。第1章和第二章分別概述了皮膚的結(jié)構(gòu)及功能和問題性皮膚,為后續(xù)研究化妝品活性物質(zhì)在解決皮膚問題方面的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ);第三章到第十一章介紹了各類生物活性物質(zhì)的基礎(chǔ)知識,并描述了這些

茶道，作為中國傳統(tǒng)文化的瑰寶，不僅以其獨特的色、香、味留住人心，更以深厚的文化內(nèi)涵和藝術(shù)美感吸引世人。茶席設(shè)計，作為茶道活動的重要組成，不僅是對茶藝技能的展示，更是茶人藝術(shù)修養(yǎng)和審美情趣的體現(xiàn)。茶席之美，是傳統(tǒng)與現(xiàn)代相結(jié)合，是茶人心靈的展現(xiàn)，也是中國傳統(tǒng)文化的傳承與弘揚。本書從理論、設(shè)計、綜合藝術(shù)、茶人養(yǎng)成、茶會組織、