近年來(lái)，國(guó)內(nèi)基于光纖陀螺的旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)研究廣受重視，并取得較大突破，其中基于光纖陀螺的旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)策略、調(diào)制特性、誤差補(bǔ)償?shù)认到y(tǒng)技術(shù)研究引起了學(xué)者的廣泛研究興趣。本書(shū)以光纖陀螺及其旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)為背景，從光纖陀螺誤差特性分析與建模、旋轉(zhuǎn)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳統(tǒng)誤差源的調(diào)制特性分析與標(biāo)定、旋轉(zhuǎn)性誤差的分析與抑制、不同旋轉(zhuǎn)方案的誤

本書(shū)介紹了靜電驅(qū)動(dòng)式硅微機(jī)械振動(dòng)陀螺和旋轉(zhuǎn)載體驅(qū)動(dòng)式硅微機(jī)械振動(dòng)陀螺的工作原理，對(duì)靜電驅(qū)動(dòng)式和旋轉(zhuǎn)載體驅(qū)動(dòng)式兩種硅微機(jī)械振動(dòng)陀螺的動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析，求解得到其運(yùn)動(dòng)方程。在此基礎(chǔ)上，著重對(duì)旋轉(zhuǎn)載體驅(qū)動(dòng)式硅微機(jī)械振動(dòng)陀螺完整的制作工藝和信號(hào)處理等方面進(jìn)行了介紹。該陀螺作為一種特殊的陀螺，專(zhuān)用于敏感旋轉(zhuǎn)載體的橫滾或俯仰角速

本書(shū)共分12章,完整地?cái)⑹隽丝臻g穩(wěn)定慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的理論和實(shí)踐,包括引論、三軸加速度計(jì)組合件、靜電陀螺儀及其漂移誤差模型、四環(huán)空間穩(wěn)定平臺(tái)動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)、數(shù)字測(cè)角與光纖數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、永磁同步力矩電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)、機(jī)械編排方程與誤差分析、系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)與標(biāo)定、圓錐運(yùn)動(dòng)誤差及補(bǔ)償方法、系統(tǒng)重調(diào)與動(dòng)基座牽引啟動(dòng)、系統(tǒng)級(jí)誤差系數(shù)標(biāo)校

全面系統(tǒng)講述慣性導(dǎo)航技術(shù)的基本理論以及慣性器件、慣性?xún)x表和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的原理、設(shè)計(jì)和應(yīng)用。全書(shū)內(nèi)容分為8章，分別為緒論、慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)、陀螺儀、加速度計(jì)、陀螺穩(wěn)定平臺(tái)與定向裝置、平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用等�！稇T性導(dǎo)航技術(shù)》不僅可作為高等學(xué)校自動(dòng)化、導(dǎo)航與控制技術(shù)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材或參考

羅盤(pán)的故事是一個(gè)關(guān)于人類(lèi)智慧的偉大故事。它是一個(gè)關(guān)于發(fā)明、創(chuàng)意、機(jī)會(huì)和資本的故事。這個(gè)故事講述了一個(gè)文明如何做出重大的發(fā)明，而在世界另一端的文明如何將這項(xiàng)發(fā)明加以利用，進(jìn)而促進(jìn)貿(mào)易、創(chuàng)造財(cái)富。 本書(shū)探討的是織成羅盤(pán)故事的連串謎題。地理上從中國(guó)到地中海、斯堪的納維亞半島、阿拉伯、非洲與新大陸，跨越了整個(gè)世界;歷史則涵蓋古

導(dǎo)航技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）

本書(shū)通過(guò)四大板塊,分別是“授時(shí)篇-欽若昊天,敬授人時(shí)”“導(dǎo)航篇-磁石司南,牽星過(guò)洋”“測(cè)繪篇--計(jì)里畫(huà)方,甄度四海”“交流篇-一帶一路民心相通”系統(tǒng)講述了我國(guó)古代導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展,講述了古代人把導(dǎo)航方面的一個(gè)個(gè)奇思妙想轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)的曲折故事,展現(xiàn)了中國(guó)古人在導(dǎo)航方面的探索歷程,梳理了古代導(dǎo)航的發(fā)展脈絡(luò)。

《慣性器件性能天地環(huán)境差分析與試驗(yàn)方法》針對(duì)慣性器件在空間工作環(huán)境和地面測(cè)試環(huán)境中存在的性能差異現(xiàn)象，研究慣性器件性能的天地環(huán)境差問(wèn)題，并以液浮陀螺儀和擺式加速度計(jì)兩種典型的慣性器件為例進(jìn)行詳細(xì)的過(guò)載振動(dòng)復(fù)合環(huán)境效應(yīng)分析，提出針對(duì)離心振動(dòng)復(fù)合試驗(yàn)系統(tǒng)的無(wú)模型自適應(yīng)滑�？刂扑惴�，*后介紹慣性器件天地環(huán)境差試驗(yàn)方法和試驗(yàn)情

本書(shū)為高等學(xué)校教材。全書(shū)共分為六章，分別為定位定向傳遞技術(shù)概述、慣性基礎(chǔ)知識(shí)及慣性?xún)x表、定位定向原理、慣性尋北原理、方位基準(zhǔn)傳遞技術(shù)，以及定位定向傳遞技術(shù)發(fā)展。本書(shū)既可作為高等學(xué)校相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材，也可供其他人員學(xué)習(xí)參考。

本書(shū)主要圍繞半球諧振陀螺儀和金屬筒形諧振陀螺儀這兩大類(lèi)陀螺儀展開(kāi)論述。諧振陀螺儀具有工作壽命長(zhǎng)、精度高、隨機(jī)誤差小、抗惡劣環(huán)境穩(wěn)定性高(如高低溫、超載、振動(dòng)等)，以及體積、重量和功耗相對(duì)較小，并且在短時(shí)斷電時(shí)保存慣性信息的特點(diǎn)，被國(guó)際慣性技術(shù)界認(rèn)為是21世紀(jì)能夠廣泛應(yīng)用的最理想的慣性元件。諧振陀螺儀慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有高精