本書(shū)系統(tǒng)地介紹了VEXVRC（V5）機(jī)器人的搭建及編程。由淺入深，引導(dǎo)式講解，為機(jī)器人逐步添加超聲波、紅外、視覺(jué)、陀螺儀等多種傳感器，并通過(guò)C++編程實(shí)現(xiàn)機(jī)器人競(jìng)賽所需完成的各種任務(wù)功能模塊。通過(guò)本書(shū)的講解，讀者可以輕松掌握VEX機(jī)器人的軟硬件原理、搭建技巧、編程知識(shí)和應(yīng)用實(shí)踐，從新手快速成長(zhǎng)為一名機(jī)器人軟硬件高手，從

本書(shū)主要內(nèi)容包括緒論、機(jī)器人仿真工具基礎(chǔ)、機(jī)器人學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人正向運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、機(jī)器人逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、機(jī)器人速度分析、機(jī)器人靜力學(xué)分析、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析等。

我們當(dāng)下正在經(jīng)歷一場(chǎng)AI革命。現(xiàn)在有創(chuàng)紀(jì)錄的310萬(wàn)個(gè)機(jī)器人在工廠工作，從事從組裝電腦到包裝貨物以及監(jiān)測(cè)空氣質(zhì)量等各種工作。數(shù)量龐大的智能機(jī)器以各種各樣的方式影響著我們的生活，如提高外科醫(yī)生的手術(shù)精確度，清潔我們的家等等，我們正處于機(jī)器智能帶來(lái)的令人興奮的可能性當(dāng)中。 下一個(gè)萬(wàn)億規(guī)模的企業(yè)，也許正在AI機(jī)器人領(lǐng)域誕生。

內(nèi)容提要本書(shū)系統(tǒng)地介紹工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)，并以ABB工業(yè)機(jī)器人為例講解工業(yè)機(jī)器人的控制方式、手動(dòng)操縱和應(yīng)用編程。全書(shū)共8個(gè)模塊，主要介紹工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人的傳感器和控制系統(tǒng)，以及工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操縱方法、編程方式和具體應(yīng)用。本書(shū)每個(gè)模塊均配有在線課程

Solidworks是一款在Windows環(huán)境下運(yùn)行的機(jī)械設(shè)計(jì)軟件，它集CAD/CAE/CAM功能于一體，以設(shè)計(jì)為核心，具有使用簡(jiǎn)單、操作方便的特點(diǎn)。近年來(lái)，因其卓越的產(chǎn)品性能，贏得了越來(lái)越多的用戶青睞。本書(shū)分為基礎(chǔ)篇和進(jìn)階篇兩部分：基礎(chǔ)篇主要介紹Solidworks設(shè)置、草圖繪制、特征使用、結(jié)構(gòu)構(gòu)件設(shè)計(jì)、鈑金生成等基

本書(shū)結(jié)合往屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽RoboMaster機(jī)甲大師賽比賽規(guī)則與歷史發(fā)展，通過(guò)剖析參賽機(jī)器人的設(shè)計(jì)實(shí)例，對(duì)RoboMaster步兵機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)等有關(guān)內(nèi)容進(jìn)行了比較完整地介紹，并結(jié)合東北大學(xué)T-DT機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的比賽經(jīng)驗(yàn)對(duì)比賽過(guò)程中遇到的問(wèn)題及注意事項(xiàng)進(jìn)行了分析與總結(jié)。本

本書(shū)以立德樹(shù)人、項(xiàng)目設(shè)計(jì)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)為出發(fā)點(diǎn)，引入了5個(gè)項(xiàng)目，12個(gè)任務(wù)，涉及變頻器、步進(jìn)控制和伺服控制，所有項(xiàng)目和任務(wù)都源于工程實(shí)際，按照從易到難、從單一到綜合的原則進(jìn)行編排，符合高等職業(yè)院校學(xué)生的認(rèn)知特點(diǎn)和學(xué)習(xí)規(guī)律。本書(shū)可以作為高等職業(yè)院校自動(dòng)化類(lèi)、電子信息類(lèi)專業(yè)的教材，也適合工控技術(shù)人員學(xué)習(xí)使用。

本書(shū)旨在深入介紹機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)，為廣大工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)機(jī)器人感知方面的應(yīng)用和最新理論方法奠定基礎(chǔ)，同時(shí)也可作為高年級(jí)本科生、碩士研究生或博士研究生的學(xué)習(xí)參考書(shū)。本書(shū)主要內(nèi)容包括機(jī)器人環(huán)境感知緒論、基于視覺(jué)的機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)、基于激光雷達(dá)的機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)、機(jī)器人力觸覺(jué)環(huán)境感知技術(shù)、主動(dòng)視覺(jué)感知與點(diǎn)云配準(zhǔn)、基于多

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