本教材旨在介紹農(nóng)業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用、技術(shù)原理以及相關(guān)的領(lǐng)域知識(shí)，以幫助讀者更好地理解和掌握農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)。農(nóng)業(yè)機(jī)器人是農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中的一種創(chuàng)新技術(shù)，它結(jié)合了機(jī)器人技術(shù)和農(nóng)業(yè)技術(shù)，為農(nóng)民和農(nóng)業(yè)從業(yè)者提供了新的工具和解決方案。農(nóng)業(yè)機(jī)器人可以在農(nóng)田中執(zhí)行各種任務(wù)，如種植、施肥、噴灑農(nóng)藥、采摘等，不僅提高了工作效率和生產(chǎn)質(zhì)

仿人服務(wù)機(jī)器人在外形、行為設(shè)計(jì)上模仿人類，同時(shí)兼具可移動(dòng)性和可操作性，能夠在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)，亦是機(jī)器人研究領(lǐng)域中的熱點(diǎn)，有著廣泛的應(yīng)用前景。本書以自主研發(fā)的仿人家庭服務(wù)機(jī)器人為研究對(duì)象，著重介紹非球形手腕6自由度串聯(lián)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)求解方法和路徑規(guī)劃方法，旨在通過探索機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)、規(guī)劃、控制的機(jī)理，提升機(jī)器

本書圍繞機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，分7章介紹了機(jī)器人發(fā)展歷程與現(xiàn)狀、機(jī)器人分類與性能，機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，機(jī)器人速度與力學(xué)性能分析，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)-傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，機(jī)器人本體分析與設(shè)計(jì)，機(jī)器人手腕與末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)以及典型機(jī)器人的設(shè)計(jì)實(shí)例。通過本書學(xué)習(xí)，讀者能夠較為深入了解機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顟B(tài)，能夠初步掌握機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本理論與方法，能

本書緊密結(jié)合國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)崗位實(shí)際工作情況編寫而成，突出對(duì)學(xué)員技能的培養(yǎng)，做到對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員的實(shí)際工作內(nèi)容無縫連接。本書依據(jù)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)，同時(shí)結(jié)合企業(yè)崗位工作實(shí)際需求進(jìn)行編寫。本書共分為基本要求和工作要求兩篇，詳細(xì)闡述了職業(yè)認(rèn)知與職業(yè)道德、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、安全生產(chǎn)、質(zhì)量管

本書主要論述了如何設(shè)計(jì)一個(gè)能夠自主地在陌生環(huán)境下生存并完成任務(wù)的自主機(jī)器人全過程。全書包括兩個(gè)主要部分：分別為原理部分和實(shí)踐部分。在原理部分主要通過邏輯的方式論證了一個(gè)全自主機(jī)器人為什么能夠適應(yīng)未知環(huán)境和自主完成任務(wù)；在實(shí)踐部分會(huì)探討對(duì)原理部分的編程實(shí)現(xiàn)，分別討論了編程框架的建構(gòu)，程序的流程圖，最后開源了一個(gè)全自主機(jī)器

本書共有12章：“緒論”概述了機(jī)器魚的研究和發(fā)展；“魚類運(yùn)動(dòng)：基于身體和魚鰭運(yùn)動(dòng)的生物學(xué)與機(jī)器人學(xué)”對(duì)魚類和機(jī)器魚的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了系統(tǒng)研究；“線驅(qū)動(dòng)機(jī)器魚”展示了使用線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的獨(dú)特機(jī)器魚設(shè)計(jì)；而“多關(guān)節(jié)機(jī)器魚的設(shè)計(jì)與控制”和“胸鰭擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器魚研究”給出了兩種經(jīng)典設(shè)計(jì)：一種是尾鰭，另一種是胸鰭；“軟體機(jī)器魚”提出了一種

機(jī)器人建模與控制是機(jī)器人學(xué)的一個(gè)重要分支，已滲透到各類機(jī)器人的分析和設(shè)計(jì)中。本書著重介紹機(jī)器人建模與控制的基礎(chǔ)知識(shí)，包括空間描述和變換、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人微分運(yùn)動(dòng)學(xué)和靜力學(xué)、機(jī)器人軌跡規(guī)劃、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人力控制等內(nèi)容。根據(jù)工科學(xué)生的學(xué)習(xí)特點(diǎn)，本書選材注意基礎(chǔ)性和系統(tǒng)性，理論推導(dǎo)注

本書為UiPath的入門工具書。第1～3章介紹RPA與UiPath的基礎(chǔ)知識(shí)；第4～5章依次介紹流程自動(dòng)化基礎(chǔ)知識(shí)與流程搭建的方法論，建議沒有相關(guān)技術(shù)背景的讀者詳細(xì)閱讀；第6～8章是UiPath流程開發(fā)的關(guān)鍵章，建議讀者通讀并跟練，便于加深記憶，熟練掌握相關(guān)知識(shí)，其中的關(guān)鍵知識(shí)可以根據(jù)章節(jié)索引，在實(shí)際開發(fā)時(shí)按需查閱；第

移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)集環(huán)境感知、導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、動(dòng)態(tài)決策、視覺分析與行為控制等功能于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)全方位、全時(shí)域、全天候的巡查監(jiān)視，可大幅提升智能化和信息化管理水平。本書緊緊圍繞移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位、視覺分析兩大核心功能展開討論，主要內(nèi)容包括機(jī)器人視覺導(dǎo)航定位與智能視覺分析技術(shù)介紹、傳統(tǒng)視覺定位算法、基于深度學(xué)

機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)是先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的代表和體現(xiàn)，是裝備改進(jìn)提升的助推力量，是改善人類生活和生命質(zhì)量的重要手段，是實(shí)現(xiàn)軍事國防現(xiàn)代化的新興力量。本書系統(tǒng)介紹機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)的基礎(chǔ)專業(yè)知識(shí)、行業(yè)應(yīng)用情況與發(fā)展前景趨勢(shì)。內(nèi)容回顧了機(jī)器人的今世前生，機(jī)器人在軍事、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)、娛樂、教育、藝術(shù)等方面的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人發(fā)展