針對MOKA系列機器人，圍繞從認識到熟練操作焊接機器人的目的，本書采用項目式方法編寫，編排力求簡明扼要、通俗易懂，圖文并茂，讓學生及讀者能夠在學習后掌握焊接機器人的基本操作及應(yīng)用。主要內(nèi)容由焊接機器人基礎(chǔ)知識、焊接機器人功能設(shè)置與測試、焊接機器人焊接工藝、焊接機器人的接線、焊接機器人手動示教操作、焊接機器人程序編寫、焊

本書遵循活頁式編寫邏輯，共有四個學習任務(wù)，分別是工業(yè)機器人工作站運動位置調(diào)整、工業(yè)機器人工作站產(chǎn)品換型調(diào)整、工業(yè)機器人工作站生產(chǎn)節(jié)拍調(diào)整、工業(yè)機器人工作站周邊設(shè)備調(diào)整。本書正是圍繞工作站調(diào)整這一關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對工業(yè)機器人工作站的運動位置、產(chǎn)品換型、生產(chǎn)節(jié)拍和周邊設(shè)備的調(diào)整，提供系統(tǒng)性的指導(dǎo)。通過深入研究機器人通信配置、控制

本書以車臂一體機器人為例介紹智能機器人系統(tǒng)控制技術(shù)，內(nèi)容包括機器人概述、機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計、機器人運動學、機器人動力學、機器人軌跡規(guī)劃、機器人控制、機器人控制決策硬件系統(tǒng)、機器人軟件系統(tǒng)、機器人低層傳感器系統(tǒng)、機器人高層傳感器系統(tǒng)以及多機器人系統(tǒng)。本書提供機器人開發(fā)實例配套的相關(guān)資源及電子教案，讀者可在華信教育資源網(wǎng)(ht

本書是系統(tǒng)介紹群體機器人協(xié)同概念、方法、算法及應(yīng)用的綜合性專業(yè)書籍。首先介紹群體機器人協(xié)同的基本概念、特點及其發(fā)展歷程。其次詳細介紹群體機器人協(xié)同算法，尤其是群體機器人多目標搜索問題，作者針對該問題提出多種高效的群體機器人多目標搜索策略，包含基于規(guī)則的多目標搜索策略和基于學習的多目標搜索策略。再次介紹在簡單、復(fù)雜、復(fù)合

本書詳細闡述了深海智能探測與自主采樣機器人的兩層分離式主體結(jié)構(gòu)總體設(shè)計、關(guān)鍵配套部件及應(yīng)用系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計。本書建立了海底熱液異常源信息智能搜索的強化學習模型，提出了機器學習系列高效求解算法，提高了深海探測與采樣機器人的搜索效率與準確性；建立了深海探測與采樣機器人實時跟蹤控制的強化學習模型，提出了深度學習系列高效求解方法

"本書從MATLAB仿真角度,結(jié)合“電機-負載”這一典型運動控制的實例,系統(tǒng)地介紹了運動控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)。全書共分17章。第1章為緒論,介紹了運動控制的幾個關(guān)鍵技術(shù)以及在理論和應(yīng)用方面的發(fā)展狀況;第2章介紹了控制系統(tǒng)輸入受限控制方法;第3章介紹了控制系統(tǒng)輸出受限控制;第4章介紹了基于量化的網(wǎng)絡(luò)控制;第

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本書基于ABB公司的RobotStudio軟件，通過企業(yè)中常用的應(yīng)用案例，設(shè)計虛擬仿真實訓(xùn)臺，系統(tǒng)介紹工業(yè)機器人離線編程與仿真的基本方法。全書共6個項目，主要內(nèi)容包括RobotStudio仿真軟件的認識與安裝、工業(yè)機器人基本仿真工作站的構(gòu)建、噴涂工作站的離線編程及仿真、寫字工作站的離線編程及仿真、搬運碼垛工作站的離線編

《工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)：結(jié)構(gòu)·控制·仿真·集成》是一本全面系統(tǒng)介紹工業(yè)機器人技術(shù)的專業(yè)書籍。本書深入剖析了工業(yè)機器人的核心要素，從基礎(chǔ)理論到實踐操作，逐步展開。內(nèi)容涵蓋工業(yè)機器人的發(fā)展歷程、基本概念、機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、數(shù)學基礎(chǔ)(含坐標系、運動學與動力學)、傳感系統(tǒng)(包括內(nèi)外傳感器及多傳感器融合)、控制系統(tǒng)架構(gòu)與控制策略，以及

"本書分為9章：第1~6章介紹基于WSN的移動機器人動態(tài)定位算法，在概括介紹WSN的定位概念后，分別討論基于網(wǎng)格改進極大似然的移動機器人動態(tài)定位、基于改進APIT的移動機器人動態(tài)定位、基于隱形邊的移動機器人動態(tài)定位和路徑規(guī)劃、基于公垂線中點質(zhì)心的移動機器人動態(tài)定位、基于遞推最小二乘的移動機器人動態(tài)定位等內(nèi)容；第7~9章