本書主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人應用系統(tǒng)及建模認知、工業(yè)機器人夾具單元零件建模、輪轂與立體倉庫的建模、工業(yè)機器人打磨單元零件建模、工業(yè)機器人執(zhí)行單元零件建模、工業(yè)機器人夾爪工程圖、工業(yè)機器人打磨單元裝配體建模和工業(yè)機器人工作站動畫設計。

本書主要介紹了工業(yè)機器人虛擬仿真軟件RoboDK的基礎操作、工業(yè)機器人虛擬工作站的構建、常用機構創(chuàng)建及仿真編程方法。全書采用以圖為主的講解方式，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人虛擬仿真軟件RoboDK、RoboDK基礎操作、機器人虛擬仿真工作站構建、RoboDK常用機構創(chuàng)建、基于Program的機器人仿真編程、基于RoboDKA

本書包含十六章，分為四個部分：概念篇主要介紹大數(shù)據(jù)管理與應用的基本概念、分析的基本思路；基礎篇主要介紹大數(shù)據(jù)管理與應用的數(shù)學基礎和機器學習基礎；技術篇主要介紹大數(shù)據(jù)管理與應用的數(shù)據(jù)采集與存儲技術、數(shù)據(jù)預處理技術、數(shù)據(jù)回歸分析技術、數(shù)據(jù)分類分析技術、數(shù)據(jù)聚類分析技術、數(shù)據(jù)關聯(lián)分析技術、深度學習技術、文本分析技術、Web分

本書深入研究分布式傳感器陣列輻射源定位和傳感器自定位問題。第1章介紹了各種類型的傳感器陣列構型，包括規(guī)則傳感器陣列、有線傳感器陣列、自主無線傳感器陣列。第2章簡要介紹了幾類定位觀測量，包括典型的接收信號強度、到達時間以及到達時差。第3章和第4章討論了參數(shù)的估計和應用問題。第4章介紹了利用隨機分布傳感器陣列對信號進行采樣

本書首先介紹了R語言的相關知識，包括R語言基礎、R語言可視化技術。隨后本書詳細介紹了數(shù)據(jù)挖掘與數(shù)據(jù)分析中重要的理論方法與基礎知識，包括線性回歸、邏輯回歸、決策樹與回歸樹、隨機森林、貝葉斯分類器等內(nèi)容，并展示了如何將R語言用到這些方法的具體場景中。本書通過結合數(shù)據(jù)挖掘技術的理論知識與R語言的實戰(zhàn)應用，幫助讀者更好地運用R

本書詳細介紹了工業(yè)控制系統(tǒng)的安全知識及相關實踐操作。全書共有9章，包括工業(yè)控制系統(tǒng)安全、工業(yè)控制設備安全、常見工業(yè)控制協(xié)議及安全性分析、工業(yè)控制系統(tǒng)的資產(chǎn)探測、漏洞檢測、入侵檢測與防護、異常檢測、安全風險評估、入侵響應等技術相關知識。本書結合編者團隊自主研發(fā)的工控攻防靶場平臺以及對應的實訓系統(tǒng)，提供了大量實驗，旨在幫助

本書較系統(tǒng)地介紹了計算機控制系統(tǒng)的分析、設計和綜合方法，主要作者長期從事自動控制原理、計算機控制以及現(xiàn)代控制工程等課程的教學，在控制工程領域積累了三十多年的科研工作經(jīng)驗。全書共分11章，內(nèi)容包括計算機控制系統(tǒng)的信號處理與數(shù)學描述方法、計算機控制系統(tǒng)分析與設計方法、控制網(wǎng)絡與網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)設計基礎，以及計算機控制系統(tǒng)的綜

本書主要講述了傳感器的工作原理、結構、性能和應用。書中既介紹了溫度、力、光電式、圖像、磁、位移、氣體、濕度等基本傳感器，又介紹了生物、無線電波與微波、超聲波、機器人、語音和人像識別、指紋、觸摸屏和微機電系統(tǒng)等新型傳感器，還介紹了智能傳感器和傳感器網(wǎng)絡知識，以及它們在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、科學研究、醫(yī)療衛(wèi)生、環(huán)境保護、交通管理、家

數(shù)字化轉(zhuǎn)型對社會和各類組織機構提出了大數(shù)據(jù)管理的需求，數(shù)據(jù)資源管理能力將成為新時代各行各業(yè)信息管理者的核心競爭力。本書從數(shù)字化轉(zhuǎn)型與大數(shù)據(jù)管理的基本理論與應用實際出發(fā)，系統(tǒng)構建數(shù)據(jù)資源管理的知識體系，內(nèi)容包括數(shù)據(jù)資源管理基本概念與原理、數(shù)據(jù)存儲與管理、數(shù)據(jù)架構與設計、數(shù)據(jù)組織、元數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)分析與服務、數(shù)據(jù)質(zhì)量管理、

本書從實用角度出發(fā)，以項目為載體，介紹了傳感器的基本結構、工作原理、測量電路及應用等。全書共九個項目，分別為傳感器概述、基于電阻式傳感器的電子秤的設計與制作、基于電容式傳感器的濕度計的設計與制作、基于電感式傳感器的接近開關的設計與制作、基于霍爾傳感器的車速測量儀的設計與制作、基于熱電式傳感器的測溫電路的設計與制作、基于