本書以機(jī)器人視覺(jué)為主題，系統(tǒng)地介紹了該領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論、核心技術(shù)以及相關(guān)的應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)。本書詳細(xì)講解了圖像成像原理、圖像處理技術(shù)、立體視覺(jué)、深度估計(jì)、視覺(jué)特征提取與匹配、視覺(jué)定位與建圖、目標(biāo)識(shí)別、目標(biāo)位姿估計(jì)等多個(gè)方面的內(nèi)容，不僅為讀者提供了扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，也能幫助其了解最新的技術(shù)進(jìn)展和應(yīng)用實(shí)例。本書圍繞機(jī)器人視覺(jué)主題

本書系統(tǒng)介紹了小型機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作課程的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，全書共7章，主要內(nèi)容包括機(jī)器人設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、基于STM32微控制器的程序設(shè)計(jì)、輪式機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作、足式機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作、四旋翼無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)與制作、機(jī)器人路徑規(guī)劃方法與應(yīng)用和ROS介紹與應(yīng)用基礎(chǔ)。本書的內(nèi)容編排兼顧機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的理論及應(yīng)用實(shí)踐，在幫助學(xué)生學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理

本書主要圍繞腦卒中后上肢偏癱運(yùn)動(dòng)功能的恢復(fù)問(wèn)題，研究如何利用五自由度(以下簡(jiǎn)稱5-DOF)上肢康復(fù)機(jī)器人建立上肢智能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，為上肢偏癱康復(fù)開(kāi)辟新的技術(shù)途徑。本書以臨床康復(fù)醫(yī)學(xué)和控制理論為基礎(chǔ)，將機(jī)器人與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)相結(jié)合、將運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練與心理訓(xùn)練相結(jié)合，主要解決：數(shù)學(xué)模型的建立、優(yōu)化控制功能、人體上肢運(yùn)動(dòng)意圖檢測(cè)、姿

微納機(jī)器人技術(shù)作為機(jī)器人研究領(lǐng)域的重要分支，融合了材料、機(jī)械、化學(xué)及納米等多學(xué)科交叉知識(shí)，具有廣闊的應(yīng)用前景。針對(duì)游動(dòng)微納機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)和制造等難題，本書系統(tǒng)地闡述了微納機(jī)器人的發(fā)展歷史以及相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，從游動(dòng)微納機(jī)器人的創(chuàng)新設(shè)計(jì)到不同形狀游動(dòng)微納機(jī)器人的制造，從游動(dòng)微納機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式到控制方法，進(jìn)行了全方位的介紹，

本書全面概述了外骨骼康復(fù)機(jī)器人的發(fā)展歷程，從概念起源到現(xiàn)代技術(shù)革新，深入解析了其基本原理、技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及其在康復(fù)醫(yī)學(xué)中的廣泛應(yīng)用與成效。同時(shí)，精準(zhǔn)把握了傷殘康復(fù)領(lǐng)域的具象化需求，深入分析了市場(chǎng)現(xiàn)狀與未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，為行業(yè)發(fā)展提供了寶貴的參考。作者憑借多年在康復(fù)輔助器具領(lǐng)域的教學(xué)、科研及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，以平實(shí)的語(yǔ)言、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度，

\"智能客服依托人工智能和大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)，既可為顧客提供高效、快捷、精準(zhǔn)的個(gè)性化服務(wù)，又能幫助企業(yè)降低運(yùn)營(yíng)成本、實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)增長(zhǎng)進(jìn)而建立競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。智能客服的市場(chǎng)規(guī)模和行業(yè)覆蓋面急劇擴(kuò)大，深刻改變著人類社會(huì)的生活與工作方式。本書在總結(jié)借鑒前人成果的基礎(chǔ)上，利用一手實(shí)地?cái)?shù)據(jù)及前沿分析方法，從多個(gè)維度對(duì)智能客服做了全面、細(xì)致的

機(jī)器人加工是智能制造領(lǐng)域的前沿技術(shù)之一，本書系統(tǒng)介紹了機(jī)器人加工的發(fā)展趨勢(shì)與研究現(xiàn)狀，構(gòu)建了機(jī)器人加工視覺(jué)測(cè)量與力控技術(shù)的理論體系，以推動(dòng)其在大型復(fù)雜構(gòu)件大范圍、小余量、高效加工(磨拋、銑削、制孔等)中的應(yīng)用。全書共9章，第1章介紹機(jī)器人加工的發(fā)展趨勢(shì)與技術(shù)難題，第2章介紹機(jī)器人加工運(yùn)動(dòng)鏈、加工誤差定量傳遞模型與常用三

本書圍繞工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)和服役中常面臨的整機(jī)可靠性與精度保持性不足、定位精度低、核心部件測(cè)評(píng)方法準(zhǔn)確度不高等關(guān)鍵科學(xué)與技術(shù)難題，系統(tǒng)闡述工業(yè)機(jī)器人可靠性設(shè)計(jì)理論與方法。全書共5章。第1章介紹工業(yè)機(jī)器人及核心部件在可靠性設(shè)計(jì)與測(cè)評(píng)方面存在的問(wèn)題、研究進(jìn)展及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)；第2章介紹整機(jī)故障影響、可靠性預(yù)測(cè)與分配方法；第3章討

本書重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生對(duì)于工業(yè)機(jī)器人操作與編程的應(yīng)用能力，通過(guò)詳細(xì)的圖解實(shí)例，對(duì)HSR-JR612機(jī)器人的操作、編程方法及其功能進(jìn)行講述，讓學(xué)生了解操作與編程的具體步驟，具體內(nèi)容包括HSR-JR612機(jī)器人夾具安裝、HSR-JR612機(jī)器人指令類型、HSR-JR612機(jī)器人程序編寫與自動(dòng)運(yùn)行、HSR-JR612機(jī)器人工具坐標(biāo)

本書OBOT機(jī)械臂為核心，分為機(jī)器人及ROS基礎(chǔ)知識(shí)與桌面六軸機(jī)器人實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)兩篇，共5章，具體內(nèi)容包含機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)基本原理、桌面六軸機(jī)器人的組成、機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)基本知識(shí)、桌面六軸機(jī)器人示教器實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)、基于ROS的桌面機(jī)器人實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)。本書根據(jù)六軸機(jī)械臂擁有工業(yè)機(jī)器人及ROS的雙系統(tǒng)特點(diǎn)，圍繞機(jī)械臂展開(kāi)介紹